Originariamente inviato da MainRulez
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benvenuto tra noi ... qualcosa di simile , ma non esattamente la stessa cosa la potrai trovare a questo link ...
Yet another tricopter build. - RC Groups
in realtà mi sembra di capire che tu non abbia messo alcun autopilota a bordo un velivolo del genere mi ricordo di averlo visto in diversi video giochi in particolare il velivolo di Halo 2/3 ;) Noi siamo ancora ai droni di Half-Life II ;)
Cmq secondo me per far fare al tuo veicolo quello che vuoi tu devi metterci un micro a bordo che faccia un po' di conti in tempo reale ...
Se hai un paio di settimane di tempo di posso mettere a disposizione una FC nuova nuova per provare a vedere se con quella si riesce a domare il tuo mostro ... hai la fortuna di essere a Padova li c'e' un po' di gente che con un po' di matlab e simulink , magari è in grado di scrivere del codice per far volar bene il tuo mostriciattolo...
YouTube - LN Multicopter FC + BL CTR
in questo video ti puoi guardare il primo test di questa scheda ...
qui puoi trovare una descrizione del progetto ....
Caratteristiche del progetto. - MultiPilot : Multi-Copter , Multi-AirShip , Multi-Airplane | Google Gruppi
puo' gesitre fino a 16 motori e 4 servo motori ... poi monta un accelerometro triassiale e 3 giroscopi , inoltre è in grado di ricevere comandi da un radiocomando in ppm ... qui poi bisogna costruire una logica di volo sensata per farla funzionare ... il programma puo' essere scritto in linguaggio C di solito l'output di Simulink puo' essere in questo linguaggio , ma tu ti sei fatto un'idea della tua dinamica di volo ? O stai improvvisando ?
Per esempio perchè per farlo ruotare hai deciso di muovere i motori con dei servo ? Non è piu' facile cambiare la velocità in controrotazione di una coppia d'eliche ?
Un saluto
Roberto
Un saluto
Roberto
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