Originariamente inviato da Matrix3D
Visualizza il messaggio
oggi ho fatto volare HexaFox per la prima volta ... sembra andare tutto come previsto , per essere il primo test sono abbastanza soddisfatto ... l'unico dubbio che mi rimane e' sullo YAW ... come posso fare a livello teorico a verificare che tutto sia ok ? Mi sono fatto un programmino di debug che in base a come muovo lo stick vedo da che parte "toglie motore" prima del volo che si puo' vedere qui :
VectorForceTable - lnmultipilot10 - Vector Force Table. - Project Hosting on Google Code
avevo testato tutto e il risultato e' arrivato al primo colpo , sullo YAW invece non so' bene come fare le verifiche cosa dovrei aspettarmi ? per farlo girare a destra ? e a sinistra ? i motori sono il primo frontale a codice 0 e arriva fino a 5 per l'ultimo braccio ... altra domanda questo codice l'ho sviluppato insieme a M.Holder un utente del forum aeroquad , secondo te sono sufficienti 3 parametri o e' meglio reinserire anche una variabile sul gas come in MK , questo sopratutto nel caso del coassiale?
Se vuoi guardarti il codice scaricalo pure dalla sezione download.
Un saluto e grazie
Roberto
Commenta