Dji Naza Lite - Qualita' A Basso Costo

[nortrop]

Con lo Zeta positivo dici al Naza che il gps si trova 11 centimetri sotto il centro di gravita' del mezzo... mi sa che e' sbagliato... prova con Z=-11
Controlla inoltre il senso del montaggio del gps stesso (occhio alla freccina).

Ti posso chiedere di spiegare meglio questa cosa?

Io ho messo sul mio Clone TBS la Naza Lite e GPS su sua torretta originale, calcolando la Z in positivo nella distanza da MC a GPS(mi sembra +12cm). Però a me funziona bene, apparte il fatto che alla prima accensione quando inserisco, mi fa una deriva a sx. Alla seconda, inspiegabilemnte(o forse si) funziona bene.

Insomma non mi torna ciò che dici, ma sono certo che ho sbagliato io qcosa.

[rudy-lavilla]

Ti posso chiedere di spiegare meglio questa cosa?

Io ho messo sul mio Clone TBS la Naza Lite e GPS su sua torretta originale, calcolando la Z in positivo nella distanza da MC a GPS(mi sembra +12cm). Però a me funziona bene, apparte il fatto che alla prima accensione quando inserisco, mi fa una deriva a sx. Alla seconda, inspiegabilemnte(o forse si) funziona bene.

Insomma non mi torna ciò che dici, ma sono certo che ho sbagliato io qcosa.

Semplice!
Manuale del Naza a pag 12.
Se tu monti il gps SOPRA o DIETRO o a SINISTRA del c.g. (considerando il multi visto da dietro e con direzione di volo opposta a come lo si guarda), per settare la misura devi considerare la posizione segnata in verde quindi valori NEGATIVI. Se posizionato DAVANTI o a DESTRA o SOTTO (cosa che ritengo assurda in quanto il gps deve vedere il cielo!) devi usare le misure ROSSE, quindi positive.
Per le opzioni miste, usi valori positivi o negativi a seconda della posizione del gps stesso.
Ritengo comunque che la posizione Z, se le altre sono ok, influisca ben poco sul volo.
E' normale (specie con la Lite) un drift laterale a freddo, che poi sparisce dopo qualche minuto (infatti io come altri colleghi perima del volo alimentiamo il mezzo per qualche minuto con una batteria portatile ad hoc tenendolo a terra, poi colleghiamo le batterie di volo e tutto e' perfetto).

[rudy-lavilla]

Posizione gps-imu

Rispondendo alla domanda del collega che chiedeva come impostare il valori di posizione del gps sulla Naza, mi sono accorto che sul disegno a pag.12 si fa riferimento sia al GPS che alla IMU.

A questo punto mi si incasina la testa e non vorrei aver capito cose errate.

Tipo, quei tre valori XYZ sono del gps o dell'accoppiata gps-imu?
Nel caso fossero dell'accoppiata pero' sarebbe un casino nel caso la imu si trovasse nell'esatto c.g. ed il gps spostato.

Il disegno (sul manuale che ho io, versione ITALIANA) porta scritto gps (il modulo) /imu (che pero' si trova dentro la f.c.) ....

Mi sono accorto proprio adesso di questa cosa... qualcuno ne sa di piu'?

Copio e incollo la frase del manuale : Misurare la distanza tra centro del GPS ed il baricentro del multi-rotore secondo gli assi X, Y e
Z come mostrato in figura.. Se la IMU si trova nei piani indicati dalle linee verdi i valori da immettere sono
negativi.
Ma gps o imu o entrambe le cose? (errore del manuale?).

Sul manuale INGLESE invece si fa riferimento SOLO al gps quindi mi rispondo da solo e penso sia stata una svista nella traduzione.

[peppe73]

Rispondendo alla domanda del collega che chiedeva come impostare il valori di posizione del gps sulla Naza, mi sono accorto che sul disegno a pag.12 si fa riferimento sia al GPS che alla IMU.

A questo punto mi si incasina la testa e non vorrei aver capito cose errate.

Tipo, quei tre valori XYZ sono del gps o dell'accoppiata gps-imu?
Nel caso fossero dell'accoppiata pero' sarebbe un casino nel caso la imu si trovasse nell'esatto c.g. ed il gps spostato.

Il disegno (sul manuale che ho io, versione ITALIANA) porta scritto gps (il modulo) /imu (che pero' si trova dentro la f.c.) ....

Mi sono accorto proprio adesso di questa cosa... qualcuno ne sa di piu'?

Copio e incollo la frase del manuale : Misurare la distanza tra centro del GPS ed il baricentro del multi-rotore secondo gli assi X, Y e
Z come mostrato in figura.. Se la IMU si trova nei piani indicati dalle linee verdi i valori da immettere sono
negativi.
Ma gps o imu o entrambe le cose? (errore del manuale?).

Sul manuale INGLESE invece si fa riferimento SOLO al gps quindi mi rispondo da solo e penso sia stata una svista nella traduzione.

Se può essere di aiuto anche se credo che l avete già visto sul sito della dji sul naza m lite si trova il video dimostrativo su come effettuare le misure .. ( con la imu al centro di un f450 e gps dietro ) .

[peppe73]

salve ragazzi oggi ho fatto il battessimo del volo con il mio dji f550 naza litcon gps

dopo aver settato (spero bene) tutto ho effettuato il primo volo, in Gps mode in hovering non toccando gli stick ballonzona e non mantiene bene la posizione, sembra ballerina, giocherellando con i vari gain da 100 al consigliato 170 la situazione anche peggiora, volo con le nuove eliche 10x38 e vado a 3s,

puo darsi che inserendo male i valori del mounting che mi sono risultati x 8 y 5 z 11,magari ho sbagliato a settare questi? in atti non ho nemmeno provato,cosa potrei provare la prossima volta?

Può essere che sbaglio anche io ma da manuale dovresti impostare questi valori
X -8 (se il gps è sul braccio M5)
Y +5
Z -11

[takeoff_82]

sul mio quod ho installato il gps al centro (CG) usando la torretta in dotazione.
non ho toccato nulla sugli assi nella configurazione e il quod vola bene!
secondo quanto letto qui invece dovrei dargli l'asse z in negativo della misura del supporto gps giusto?
meglio farlo o lascio cosi?

[Hyper77]

Più tardi riprovo variando i dati in negativo ma questa storia di fare scaldare la centralina é vera?

[Blade-slap]

secondo quanto letto qui invece dovrei dargli l'asse z in negativo della misura del supporto gps giusto?
meglio farlo o lascio cosi?

si è deve essere una z negativa

[rudy-lavilla]

Più tardi riprovo variando i dati in negativo ma questa storia di fare scaldare la centralina é vera?

Per quanto riguarda me e almeno altri quattro colleghi che conosco bene... SI!

Puoi volare anche senza questa "procedura", mica si schianta! Certo tenendo presente (e te ne rendi conto) che "tende" a driftare! (Santo Trim che aiuti tutti!!!)

[takeoff_82]

si è deve essere una z negativa

ok sta sera metto i valori.
cmq posso testimoniare che vola pure senza che il valore z sia settato, almeno in caso di gps in corrispondenza del CG

[Hyper77]

ok sta sera metto i valori.
cmq posso testimoniare che vola pure senza che il valore z sia settato, almeno in caso di gps in corrispondenza del CG

Il mio gps è leggermente spostato da cg quindi devo correggerlo

[rudy-lavilla]

ok sta sera metto i valori.
cmq posso testimoniare che vola pure senza che il valore z sia settato, almeno in caso di gps in corrispondenza del CG

infatti qualche post fa ho scritto che secondo me il valore Zeta e' poco importante (almeno per bassi valori).
Ho volato perfettamente pure io con lo Zeta positivo di 4 centimetri quando invece (non ho letto bene il manuale!) dovevo metterlo negativo!

...La Naza (almeno la Lite) ha ancora molte cose "non scritte" che piano piano impareremo...

Un esempio... i flash verdi che indicano la registrazione del punto home... (almeno nella mia) ci sono solo se attivi la modalita' "ioc" assegnandoci il relativo canale di controllo. Viceversa puoi aspettare ore ma i flash verdi non si vedono, eppure il punto home lo registra comunque!

[Capitan Harlock]

Salute ragazzi

Avete Dei Parametri da suggerirmi da cui partire per il primissimo volo di un DJI 450 motori DJI, Eliche1038, regolatori DJI 40 opto, Naza M Lite GPS... 4S... !?

Saluti

[rudy-lavilla]

Salute ragazzi

Avete Dei Parametri da suggerirmi da cui partire per il primissimo volo di un DJI 450 motori DJI, Eliche1038, regolatori DJI 40 opto, Naza M Lite GPS... 4S... !?

Saluti

i Classici "tutto a 100" e atti a 85. Io ho volato cosi' ed a funziato perfettamente.

Pero' volavo con 3s non 4s.

[Hyper77]

Ragazzi , oggi ho provato i nuovi valori del mounting e regolato un po i gain via pc e adesso ê molto stabile e preciso, solo 2 appunti, é normale che in return to home erra la posizione di un 3 metri? E inoltre quanto lo faccio girare di 360○ tende a spostarsi non é bello inchiodato, come posso risolvere?

Grazie