MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[claustro]

Scusatemi , devo ricomprare il gps per multiwii su mega.
questo di hobby king va bene?
Altrimenti mi sapete cosa consigliare per avere massima compatibilità con multiwii?

[magnetron1]

QUI:

Downloads - mw-wingui - Windows GUI for MultiWii - Google Project Hosting

[ttcorse]

Scusatemi , devo ricomprare il gps per multiwii su mega.
questo di hobby king va bene?
Altrimenti mi sapete cosa consigliare per avere massima compatibilità con multiwii?

Io uso questo: UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy V1.01
va comunque bene anche quello postato da te

[claustro]

Io uso questo: UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy V1.01
va comunque bene anche quello postato da te

Alla faccia c'è un sacco di differenza di prezzo , ne vale la pena?
Grazie

edited . ok qui ho trovato qualche risposta . Grazie

[phzimbo]

buongiorno a tutti ....premesso che sono nuovo e scusate se faro domande stupide
ieri ero riuscito a configurare la mia multiwii pro caricando la mw 2.0....funzionava tutto

questa mattina ho provato a caricare la v2.3beta con il nav incluso....risultato tutto bloccato....ora ho la scheda bloccata che lampeggia come un albero di natale...e il wiiGUI non la vede piu

ho provato a caricare le versioni precdenti ma arduino mi da una serie di errori e non parte

qualche buona anima mi puo dare un consiglio

ps: è vero che ci sono una montagna di guide online ...ma sono troppe e lla fine mi sonon perso

help help

grazie gian marco

[gyggetto]

Mi spiegate come mai sul software non mi dice che il gps e collegato?? devo attivarlo in qualche modo??
La mina scheda e la seguente:
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

[ttcorse]

buongiorno a tutti ....premesso che sono nuovo e scusate se faro domande stupide
ieri ero riuscito a configurare la mia multiwii pro caricando la mw 2.0....funzionava tutto

questa mattina ho provato a caricare la v2.3beta con il nav incluso....risultato tutto bloccato....ora ho la scheda bloccata che lampeggia come un albero di natale...e il wiiGUI non la vede piu

ho provato a caricare le versioni precdenti ma arduino mi da una serie di errori e non parte

qualche buona anima mi puo dare un consiglio

ps: è vero che ci sono una montagna di guide online ...ma sono troppe e lla fine mi sonon perso

help help

grazie gian marco

Se sei nuovo installa la 2.3 della relase originale, poi quando farai volare bene il multirotore installa quella con la navigazione.
Controlla bene i settaggi in config.h

[ttcorse]

Mi spiegate come mai sul software non mi dice che il gps e collegato?? devo attivarlo in qualche modo??
La mina scheda e la seguente:
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

in config.h devi avere questi settaggi:
/************************************************** ************************************/
/*********************** GPS **************************/
/************************************************** ************************************/

/* GPS using a SERIAL port
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */

#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_PROMINI_SERIAL // Will Autosense if GPS is connected when ardu boots.

// avoid using 115200 baud because with 16MHz arduino the 115200 baudrate have more than 2% speed error (57600 have 0.8% error)
#define GPS_BAUD 57600

/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
MTK_BINARY16 and MTK_BINARY19 - MTK3329 chipset based GPS with DIYDrones binary firmware (v1.6 or v1.9)
With UBLOX and MTK_BINARY you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */


#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings

[phzimbo]

Se sei nuovo installa la 2.3 della relase originale, poi quando farai volare bene il multirotore installa quella con la navigazione.
Controlla bene i settaggi in config.h

il problema che di punto in bianco arduino mi chiede delle cose e io non so dove smanettare

ad esempio mi spara fuori una serie di errori che prima non mi dava

In file included from MultiWii_2_1.ino:14:
/def.h:1469:10: error: #error "NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter"
MultiWii_2_1:204: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void writeAllMotors(int16_t)':
Output:323: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output:324: error: 'motor' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void initOutput()':
Output:335: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void mixTable()':
Output:1181: error: 'motor' was not declared in this scope
Output:1182: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output:1184: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Serial.ino: In function 'void evaluateCommand()':
Serial:208: error: 'MULTITYPE' was not declared in this scope
Serial:240: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Serial:240: error: 'motor' was not declared in this scope


<

[phzimbo]

se carico la 2.0

alla fine si accendono tutti i led

il led 4 continua a lampeggiare

e arduino mi dice questo

<Dimensione del file binario dello sketch: 17.702 bytes (su un massimo di 258.048 bytes)
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0028
0xc2 != 0x42
avrdude: verification error; content mismatch

sono disperato.....prima almeno funzionava

[tibasoft]

il problema che di punto in bianco arduino mi chiede delle cose e io non so dove smanettare

ad esempio mi spara fuori una serie di errori che prima non mi dava

In file included from MultiWii_2_1.ino:14:
/def.h:1469:10: error: #error "NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter"
MultiWii_2_1:204: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void writeAllMotors(int16_t)':
Output:323: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output:324: error: 'motor' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void initOutput()':
Output:335: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void mixTable()':
Output:1181: error: 'motor' was not declared in this scope
Output:1182: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output:1184: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Serial.ino: In function 'void evaluateCommand()':
Serial:208: error: 'MULTITYPE' was not declared in this scope
Serial:240: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Serial:240: error: 'motor' was not declared in this scope


<

Apparentemente non hai modificato niente nel config.h

[phzimbo]

Apparentemente non hai modificato niente nel config.h

assolutamente no....sono assolutamente negato

[tibasoft]

assolutamente no....sono assolutamente negato

Devi modificarlo in base al tipo di velivolo e all'elettronica che monta etc. etc. ma ....

..... forse è meglio che leggi le guide!

Altrimenti così non se ne arriva a capo.
Ricordati che tutti più o meno hanno iniziato a digiuno, ma se non ti fai un minimo di esperienza non arrivi da nessuna parte.

butta un occhio qui.

[tibasoft]

in config.h devi avere questi settaggi:
/************************************************** ************************************/
/*********************** GPS **************************/
/************************************************** ************************************/

/* GPS using a SERIAL port
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */

#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_PROMINI_SERIAL // Will Autosense if GPS is connected when ardu boots.

// avoid using 115200 baud because with 16MHz arduino the 115200 baudrate have more than 2% speed error (57600 have 0.8% error)
#define GPS_BAUD 57600

/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
MTK_BINARY16 and MTK_BINARY19 - MTK3329 chipset based GPS with DIYDrones binary firmware (v1.6 or v1.9)
With UBLOX and MTK_BINARY you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */


#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings

Come mai hai utilizzato NMEA e non MTK_GPS dato che hai un MTK come GPS?
Se fai così, a quanto leggo, il gps non viene inizializzato e la comunicazione non è bidirezionale.
Oppure hai già data le stringhe giuste al gps?

[phzimbo]

Devi modificarlo in base al tipo di velivolo e all'elettronica che monta etc. etc. ma ....

..... forse è meglio che leggi le guide!

Altrimenti così non se ne arriva a capo.
Ricordati che tutti più o meno hanno iniziato a digiuno, ma se non ti fai un minimo di esperienza non arrivi da nessuna parte.

butta un occhio qui.

non mi spaventa documentarmi quello che non capisco è che:

comprata la scheda

2 giorni per capire che dovevo scaricarmi arduino, multiwiiGUI e i vari firmware
altri due giorni per configurare le porte e arduino
primi tentativi di caricamento firmware
alla fine riesco a caricare la multiwii 2.0 (mi sembra)
collego la sola scheda al pc carico wiigui...e come d'incanto tutto funziona, grafici , la bussola l'orizzonte virtuale, attacco la ricevente e funziona tutto

decido di passare alla 2.3 nav e si blocca....ricarico le vecchie relise (tutte)...ma nulla non riparte piu!

questo è quello che faccio
carico arduino
carico su arduino la realise
clicco su carica
la multiwii pro lampeggia
poi, in alcuni casi la carica fino alla fine e poi mi da gli errori che vi ho mensionato prima
oppure si blocca all inizio dicendo che ci sono altri errori

dov'è che sbaglio?
qualche anima pia mi puo spiegare
la procedura passo passo?

o darmi un link comprensibile da seguire?
possibilmente in italiano