MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Aduken]

Con le antennine davani e il codino in piedi, che razza di animaletto sarebbe?

Lo chiamo Grillo Volante

Domanda (un'altra)...
Ma la calibrazione degli esc tramite FC è necessaria?
Io col V-tail ho calibrato gli esc collegandoli diretti alla ricevente e basta.....
Eppure vola alla grande e mai nessun problema di sync o ad armarla....

[vito.lamarca]

Ma. ....
Di solito sono cose che succedono solo a quelli che hanno la naza
Scherzi a parte, verifica che le viti di fissaggio dei motori non siano troppo lunghe e vadano a schiacciare le spire all'interno, potrebbe anche essere il timing degli esc, che esc e motori hai?

Ho dei Leopard LC3536 1270KV, e come ESC degli hobbywing Pentium 60A. Comunque no, non è un problema di viti, perché sono quelle date in dotazione ai motori per fissarli alle rispettive squadrette, e comunque, come ho detto, il problema è passato da un motore all'altro

[quadkiller]

Lo chiamo Grillo Volante

Domanda (un'altra)...
Ma la calibrazione degli esc tramite FC è necessaria?
Io col V-tail ho calibrato gli esc collegandoli diretti alla ricevente e basta.....
Eppure vola alla grande e mai nessun problema di sync o ad armarla....

La calibrazione si può fare anche con la ricevente, la differenza è che se la fai con multiwii gli imposti i limiti min e max memorizzati nella fc (in particolare il MINCOMMAND) e non quelli della radio, quindi in teoria è meglio, ma fino alla v2.1 con la fc non era possibile calibrare e si volava comunque...
Poi sarebbe però meglio che il MAXTHROTTLE sia identico al massimo della radio e che l'ESC_CALIB_HIGH sia uguale anche lui, in modo da potere sfruttare tutta l'escursione degli ESC, altrimenti rischi di non potere portare i motori al massimo.

[quadkiller]

Ho dei Leopard LC3536 1270KV, e come ESC degli hobbywing Pentium 60A. Comunque no, non è un problema di viti, perché sono quelle date in dotazione ai motori per fissarli alle rispettive squadrette, e comunque, come ho detto, il problema è passato da un motore all'altro

Diciamo che la configurazione se è per un quadricottero è alquanto sovradimensionata, poi i tuoi ESC non sono degli ESC per multirotori ( a meno che tu non li abbia già flashati), quindi per cominciare hanno una risposta non sufficientemente pronta alle richieste della fc, che potrebbero anche trasformarsi in continui tentativi di accelerare e decelerare, poi altra cosa più pericolosa è che in genere gli ESC normali sono fatti per ricevere in ingresso un segnale PPM a 50Hz, mentre l'uscita di Multiwii, se ben ricordo è a 400Hz (a prescindere che non conosco le caratteristiche di questi ESC in particolare), quindi nei migliore dei casi si ha un funzionamento anomalo e nei peggiore il rischio di danneggiamento.

Consiglio: prova a connettere gli ESC direttamente al ricevitore e testarli con quello, se così vanno bene, allora probabilmente è un problema di frequenza PPM.

[vito.lamarca]

Diciamo che la configurazione se è per un quadricottero è alquanto sovradimensionata, poi i tuoi ESC non sono degli ESC per multirotori ( a meno che tu non li abbia già flashati), quindi per cominciare hanno una risposta non sufficientemente pronta alle richieste della fc, che potrebbero anche trasformarsi in continui tentativi di accelerare e decelerare, poi altra cosa più pericolosa è che in genere gli ESC normali sono fatti per ricevere in ingresso un segnale PPM a 50Hz, mentre l'uscita di Multiwii, se ben ricordo è a 400Hz (a prescindere che non conosco le caratteristiche di questi ESC in particolare), quindi nei migliore dei casi si ha un funzionamento anomalo e nei peggiore il rischio di danneggiamento.

Consiglio: prova a connettere gli ESC direttamente al ricevitore e testarli con quello, se così vanno bene, allora probabilmente è un problema di frequenza PPM.

Purtroppo questo è materiale che non ho preso io, ma mi è stato dato così. Comunque, leggendo il data sheet online ho trovato " Refresh rate of the throttle signal: 50Hz to 432Hz", quindi suppongo che riescano a lavorare a 400Hz in input.

[quadkiller]

Purtroppo questo è materiale che non ho preso io, ma mi è stato dato così. Comunque, leggendo il data sheet online ho trovato " Refresh rate of the throttle signal: 50Hz to 432Hz", quindi suppongo che riescano a lavorare a 400Hz in input.

Allora prova a collegarli lo stesso all'uscita della radio, e vedi se scaldano comunque. Però dubito che sia un problema che dipenda o comunque sia risolvibile da multiwii.

[Aduken]

Ma porcaputt........
ho collegato la nanowii diretta alla batteria (3s) e mi ha fatto una bella fumata bianca!!!
Gli esc erano scollegati, ma comunque il ponte SJ2 era scollegato....
na puzza!!!!

Ora l'ho riprovata collegando il bec dell'ESC e si accende, ma voglio controllare dal PC se c'e' qualcosa che non va'.....

booooooooooooooooo

[quadkiller]

Ma porcaputt........
ho collegato la nanowii diretta alla batteria (3s) e mi ha fatto una bella fumata bianca!!!
Gli esc erano scollegati, ma comunque il ponte SJ2 era scollegato....
na puzza!!!!

Ora l'ho riprovata collegando il bec dell'ESC e si accende, ma voglio controllare dal PC se c'e' qualcosa che non va'.....

booooooooooooooooo

Sperem

[Aduken]

Sperem

ok, funziona....nessun danno

[quadkiller]

ok, funziona....nessun danno

Usa il bec che è meglio

[Aduken]

Boo i dubbi rimangono....
Allora, ho fatto la calibrazione degli ESC tramite FC, da radiocomando non si puo' visto che sono dei Multistar (quelli verdi di HK)
Ho settato pure, con la schedina, con timing basso e start low....

La nanowii l'ho calibrata piu' e piu' volte....

Armo i motori (che girano giusti, collegati giusti con le eliche giuste) e cosa succede:

I motori partono al minimo (sembra di essere con la naza ) do' graduatamente gas e ....accelerano di colpo facendo schizzare il quad in aria, gira sballotta senza stabilizzazione (anche se sono in angle)
Impossibile stabilizzarlo manualmente


booooooooooooooooooooo²

[Andrealai83]

Ciao a tutti

Qualcuno di voi ha la scheda in foto?

Ho collegato il gps alla seriale 2 .. il led Power del gps si accende e dopo qualche secondo il led verde Fix inizia a lampeggiare... ma non riesco proprio a farlo vedere a multiwii ... ho provato con varie velocità di comunicazione ma nulla... qualcuno sa suggerirmi la configurazione corretta? Grazie ragazzi

[quadkiller]

Boo i dubbi rimangono....
Allora, ho fatto la calibrazione degli ESC tramite FC, da radiocomando non si puo' visto che sono dei Multistar (quelli verdi di HK)
Ho settato pure, con la schedina, con timing basso e start low....

La nanowii l'ho calibrata piu' e piu' volte....

Armo i motori (che girano giusti, collegati giusti con le eliche giuste) e cosa succede:

I motori partono al minimo (sembra di essere con la naza ) do' graduatamente gas e ....accelerano di colpo facendo schizzare il quad in aria, gira sballotta senza stabilizzazione (anche se sono in angle)
Impossibile stabilizzarlo manualmente


booooooooooooooooooooo²

I multistar si possono calibrare anche con la radio, però devi mettere il timing o alto o auto e lo startup alto, poi devo impostare ncxx come batteria per ingannare il cutoff.
Che quando armi parte al minimo è corretto, che poi acceleri di colpo invece no; in genere è colpa delle vibrazioni. .... La FC è fissata bene? Hai provato senza eliche? Riguardo all' incontrollabilità, hai provato a testarlo tenendolo con una mano?

[Aduken]

I multistar si possono calibrare anche con la radio, però devi mettere il timing o alto o auto e lo startup alto, poi devo impostare ncxx come batteria per ingannare il cutoff.
Che quando armi parte al minimo è corretto, che poi acceleri di colpo invece no; in genere è colpa delle vibrazioni. .... La FC è fissata bene? Hai provato senza eliche? Riguardo all' incontrollabilità, hai provato a testarlo tenendolo con una mano?

Non ti lasciano calibrare la corsa dello stick del gas....
L'ho fatto tramite FC, hanno bippato, poi ho ricommentato in arduino ma non e' cambiato nulla....
I casi sono 2:

1- la fumata bianca....pero' dal programma non sembra
2- gli ESC che sbaglio qualcosa nel configurarli....o a non buttarli nella spazzatura....

Ora provo a buttarci su una KK2, vediamo.....

[quadkiller]

Non ti lasciano calibrare la corsa dello stick del gas....
L'ho fatto tramite FC, hanno bippato, poi ho ricommentato in arduino ma non e' cambiato nulla....
I casi sono 2:

1- la fumata bianca....pero' dal programma non sembra
2- gli ESC che sbaglio qualcosa nel configurarli....o a non buttarli nella spazzatura....

Ora provo a buttarci su una KK2, vediamo.....

La fumata non penso, altrimenti non funzionava e basta. Se ricordo bene, prima di flasharli, i multistar li avevo calibrati, che poi volano da schifo è un'altro discorso. ......
Ma se partono assieme, la calibrazione del min/max è ok; che accelerano di scatto di tratta di altro.