MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Thecaz88]

Buongiorno popolo di smanettoni
Ho un problema nel configurare bene i canali
mi spiego..non riesco ad usare AUX2. Ho una radio specktrum dx6(6ch) e una Rx orange DMSX (presa da HK). Uso mwii 2.3.. mi sapete aiutare per favore??

[vito.lamarca]

Salve a tutti, sono nuovo del forum e soprattutto questa è la mia prima esperienza con i multirotori, nonché con arduino, e vorrei scriverci la tesi su.
Sto cercando di creare un quad X con multiwii, usando l'arduino mega, ma ho problemi, e non capisco se sia un problema di collegamenti o di configurazione.
Prima di tutto, ecco l'elenco dei componenti che uso:
- motori leopard LC3536 1270KV
- ESC Hobbywing Pentium 60A
- RX/TX E-Fly 6ch
- Arduino mega 2560
- Gy-86
- Batteria Li-po 11.1V, 3300 mAh
- Pacco batteria 6V per arduino e RX.

Vi allego la foto dei collegamenti che ho effettuato.
Sono corretti, o c'è qualche errore assurdo? Fatemi pure nero, sono aperto ad ogni critica . Il WinGui rileva i movimenti degli stick, e ho modoficato l'EPA dal TX per far si che i valori massimi e minimi siano compresi tra 1050 e 2000.

[QuercusPetraea]

Salve a tutti, sono nuovo del forum e soprattutto questa è la mia prima esperienza con i multirotori, nonché con arduino, e vorrei scriverci la tesi su.
Sto cercando di creare un quad X con multiwii, usando l'arduino mega, ma ho problemi, e non capisco se sia un problema di collegamenti o di configurazione.
Prima di tutto, ecco l'elenco dei componenti che uso:
- motori leopard LC3536 1270KV
- ESC Hobbywing Pentium 60A
- RX/TX E-Fly 6ch
- Arduino mega 2560
- Gy-86
- Batteria Li-po 11.1V, 3300 mAh
- Pacco batteria 6V per arduino e RX.

Vi allego la foto dei collegamenti che ho effettuato.
Sono corretti, o c'è qualche errore assurdo? Fatemi pure nero, sono aperto ad ogni critica . Il WinGui rileva i movimenti degli stick, e ho modoficato l'EPA dal TX per far si che i valori massimi e minimi siano compresi tra 1050 e 2000.

Il collegamento elettrico è corretto anche se sarebbe meglio alimentare arduino mega con almeno 7V tramite il piedino Vin; per alimentare la radio puoi usare il pin 5V della board.
Per gli ESC, 60A mi sembrano esagerati; basterebbero da 30A.
Detto questo, quale è il problema?

[quadkiller]

Buongiorno popolo di smanettoni
Ho un problema nel configurare bene i canali
mi spiego..non riesco ad usare AUX2. Ho una radio specktrum dx6(6ch) e una Rx orange DMSX (presa da HK). Uso mwii 2.3.. mi sapete aiutare per favore??

Non ti pare una domanda un tantino generica?

[quadkiller]

Salve a tutti, sono nuovo del forum e soprattutto questa è la mia prima esperienza con i multirotori, nonché con arduino, e vorrei scriverci la tesi su.
Sto cercando di creare un quad X con multiwii, usando l'arduino mega, ma ho problemi, e non capisco se sia un problema di collegamenti o di configurazione.
Prima di tutto, ecco l'elenco dei componenti che uso:
- motori leopard LC3536 1270KV
- ESC Hobbywing Pentium 60A
- RX/TX E-Fly 6ch
- Arduino mega 2560
- Gy-86
- Batteria Li-po 11.1V, 3300 mAh
- Pacco batteria 6V per arduino e RX.

Vi allego la foto dei collegamenti che ho effettuato.
Sono corretti, o c'è qualche errore assurdo? Fatemi pure nero, sono aperto ad ogni critica . Il WinGui rileva i movimenti degli stick, e ho modoficato l'EPA dal TX per far si che i valori massimi e minimi siano compresi tra 1050 e 2000.

Come sopa.....
come possiamo sapere quale problema hai se non ce lo dici?

[Thecaz88]

Non ti pare una domanda un tantino generica?

Mi spiego meglio allora..
ho collegato la rx alla fc e tramite la GUI di mwii ho controllato che i canali di th,pich,yaw e roll corrispondessero,e fin qui tutto ok.. poi,avendo una radio a 6ch, dovrei poter usare anche AUX1 e AUX2 giusto?? x il primo nessun problema, collegato al ch5 della rx e sulla radio funziona sullo switch gear(radio spekctrum Dx6i) mentre non riesco a far funzionare AUX2...va meglio questa spiegazione??

[quadkiller]

Mi spiego meglio allora..
ho collegato la rx alla fc e tramite la GUI di mwii ho controllato che i canali di th,pich,yaw e roll corrispondessero,e fin qui tutto ok.. poi,avendo una radio a 6ch, dovrei poter usare anche AUX1 e AUX2 giusto?? x il primo nessun problema, collegato al ch5 della rx e sulla radio funziona sullo switch gear(radio spekctrum Dx6i) mentre non riesco a far funzionare AUX2...va meglio questa spiegazione??

Così è un pò meglio, anche se sapere anche che tipo di fc usi, sarebbe ancora meglio.
Probabilmente non hai decommentato la riga che assegna l'AUX2 in config.h

[Thecaz88]

Così è un pò meglio, anche se sapere anche che tipo di fc usi, sarebbe ancora meglio.
Probabilmente non hai decommentato la riga che assegna l'AUX2 in config.h

Uso una crius pro V2.. ho già provato a decommentare la riga che assegna l'AUX2 a riga 388 di conf.h ma nulla...a parte che ce ne sono 2 e non saprei qual'è quella giusta, la prima segna RCAUXPIN8, la seconda RCAUXPIN12.. basta decommentare una delle 2 oppure devo anche cambiare il numero finale?? avendo una radio a 6ch dovrò inserire RCAUXPIN6??

[vito.lamarca]

Il problema è che i motori non partono, all'accensione si sentono i beep iniziali e poi basta, provando a spostare il throttle al minimo e lo yaw a destra o sinistra non succede assolutamente nulla, gli esc non emettono beep. Comunque, mi è stato detto che le esc vanno sui pin digitali e non sugli analogici. Sono nelle vostre mani

[marchino65]

Mi spiego meglio allora..
ho collegato la rx alla fc e tramite la GUI di mwii ho controllato che i canali di th,pich,yaw e roll corrispondessero,e fin qui tutto ok.. poi,avendo una radio a 6ch, dovrei poter usare anche AUX1 e AUX2 giusto?? x il primo nessun problema, collegato al ch5 della rx e sulla radio funziona sullo switch gear(radio spekctrum Dx6i) mentre non riesco a far funzionare AUX2...va meglio questa spiegazione??

Ciao,
fai una prova, collega l'uscita della ricevente AUX2 all'AUX1 della FC in modo da controllare che la radio/ricevente funzioni correttamente

[quadkiller]

Uso una crius pro V2.. ho già provato a decommentare la riga che assegna l'AUX2 a riga 388 di conf.h ma nulla...a parte che ce ne sono 2 e non saprei qual'è quella giusta, la prima segna RCAUXPIN8, la seconda RCAUXPIN12.. basta decommentare una delle 2 oppure devo anche cambiare il numero finale?? avendo una radio a 6ch dovrò inserire RCAUXPIN6??

Il cavetto che arriva dall'AUX6 della radio lo puoi collegate o al pin 8 o al pin 12 della fc, di conseguenza poi decommenti la riga corrispondente.

[Thecaz88]

Allora..ho collegato come suggerito da marchino e ora nella GUI funziona AUX2 con lo switch che usavo x AUX1..quindi ricevente ed fc funzionano..
Riguardo al collegare al pin 8 o 12 della crius, entrambi sono già occupati!
Nel pin8 ci sta il trhottle,mentre nel 12 ci sta appunto AUX1, che funzionava da subito,quindi senza decommentare nulla...
x caso si deve creare qualche mix sulla radio??

[quadkiller]

Allora..ho collegato come suggerito da marchino e ora nella GUI funziona AUX2 con lo switch che usavo x AUX1..quindi ricevente ed fc funzionano..
Riguardo al collegare al pin 8 o 12 della crius, entrambi sono già occupati!
Nel pin8 ci sta il trhottle,mentre nel 12 ci sta appunto AUX1, che funzionava da subito,quindi senza decommentare nulla...
x caso si deve creare qualche mix sulla radio??

Scusa non avevo capito che era la aio.
Nelle mega based le connessioni non sono 8 o 12, devi cercare le connessioni con arduino mega, io al momento non ho il pc, quindi non posso consultare le guide.

[Leo99]

Allora..ho collegato come suggerito da marchino e ora nella GUI funziona AUX2 con lo switch che usavo x AUX1..quindi ricevente ed fc funzionano..
Riguardo al collegare al pin 8 o 12 della crius, entrambi sono già occupati!
Nel pin8 ci sta il trhottle,mentre nel 12 ci sta appunto AUX1, che funzionava da subito,quindi senza decommentare nulla...
x caso si deve creare qualche mix sulla radio??

Sulla dx6 devi andare sulla voce flaps e metti 0 con lo switch al minimo e 100 con lo switch al massimo.

[Thecaz88]

Sulla dx6 devi andare sulla voce flaps e metti 0 con lo switch al minimo e 100 con lo switch al massimo.

Grazie!! ora finalmente funziona quindi avrò 3 modalità di volo..sono il massimo con una radio a 6ch??

Aggiungo una domanda.. ho il quad connesso al pc tramite cavo usb e ho notato che,con stick del gas sempre al max, 2 dei 4 motori(il 5 ed il 6 in una configurazione a X) calano progressivamente da circa 1800 a 1290 facendo appena un minimo movimento di yaw tornano subito a regime degli altri2 per poi iniziare di nuovo a calare pian piano.. che danni ho fatto??