MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Aduken]

V.tail è per gli aeroplani, tu non hai mica un quad X?

No.....non direi proprio



Allora, l'ho appena provato, giusto 15 minuti fa'.... il fatidico primo volo
Fantastico!!! E' stato il mio primo approccio con Multiwii e devo dire che sono veramente soddisfatto!!!
Non pensavo veramente che era cosi' semplice


Ah, ho scaricato due lipo in mod. ANGLE.....purtroppo in garage....tempo demmerda
Toccato niente a livello di PID e vola gia' magnificamente!!! Nessun sbacchettamento o comportamento strano!!!

Per gli altri settaggi....magari sfrutto la tua esperienza dal vivo

[mattia galimberti]

No, devi editarlo e rimettere
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
Cce avevi modificato prima, ma non andava fatto.

Per sincronizzarli devi caricare multiwii con decommentata:
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
poi staccare il cavo, quindi collegare la batteria e aspettare che gli esc/motori smettono di suonare, fatto questo stacchi la batteria e ricarichi il multiwii normale. Se non scolleghi il cavo USB prima di collegare la batteria, non si calibrano.

il problema è che uso kiss esc e non simonk, quindi niente suoni strambi.
il secondo problema è che uso la nanowii di hk, quindi niente led verde a fine procedura

quanto so difficile però

comunque sia oggi ho fatto il pastrugno perchè volevo vedere il bimbetto volare, domani con calma ricontrollo e correggo (spero) tutto

[quadkiller]

No.....non direi proprio



Allora, l'ho appena provato, giusto 15 minuti fa'.... il fatidico primo volo
Fantastico!!! E' stato il mio primo approccio con Multiwii e devo dire che sono veramente soddisfatto!!!
Non pensavo veramente che era cosi' semplice


Ah, ho scaricato due lipo in mod. ANGLE.....purtroppo in garage....tempo demmerda
Toccato niente a livello di PID e vola gia' magnificamente!!! Nessun sbacchettamento o comportamento strano!!!

Per gli altri settaggi....magari sfrutto la tua esperienza dal vivo

Spaziale:cool:

Dal vivo volentieri, ma ti avverto che io sono più bravo ad impiantarli che a farli volare. Comunque se hai consumato due lipo nel garage, mi sa che già così non ha problemi.

[quadkiller]

il problema è che uso kiss esc e non simonk, quindi niente suoni strambi.
il secondo problema è che uso la nanowii di hk, quindi niente led verde a fine procedura

quanto so difficile però

comunque sia oggi ho fatto il pastrugno perchè volevo vedere il bimbetto volare, domani con calma ricontrollo e correggo (spero) tutto

Hai provato a calibrarli con la radio? Il manuale dice che devono fare un beep e poi altri tre quando porti il gas al minimo.

[mattia galimberti]

Hai provato a calibrarli con la radio? Il manuale dice che devono fare un beep e poi altri tre quando porti il gas al minimo.

No perché ormai é tutto assemblato

Comunque sia ha volato senza problemi quindi immagino che la calibrazione fatta da multiwii abbia funzionato

[Aduken]

Domanda:
L'alimentazione alla scheda arriva dalla ricevente tramite un bec esterno...
quando collego la multiwii al picci' tramite USB l'alimentazione che arriva dalla ricevente si puo' lasciare o si deve staccare? (come ho fatto finora, lasciando collegato solo il segnale)

[quadkiller]

Domanda:
L'alimentazione alla scheda arriva dalla ricevente tramite un bec esterno...
quando collego la multiwii al picci' tramite USB l'alimentazione che arriva dalla ricevente si puo' lasciare o si deve staccare? (come ho fatto finora, lasciando collegato solo il segnale)

In teoria si, in pratica a me succede che il BEC ha un piccolo assorbimento che fa calare la tensione, quindi sono costretto a scollegarlo solo per quel motivo, però la cosa dipende dal bec che si sta usando e dal cip che è montato sulla scheda, e l'unico modo per saperlo è provare, invece con anche la lipo collegata non ho alcun problema.

[Aduken]

Spaziale:cool:

Dal vivo volentieri, ma ti avverto che io sono più bravo ad impiantarli che a farli volare. Comunque se hai consumato due lipo nel garage, mi sa che già così non ha problemi.

Cerca di non schiantarmelo pero', che trovare i ricambi e' un casino

Una cosa, per un GPS leggero cosa mi consigli? Sai, io non sono uno da acrobazie, sono un FPVistaro.....
....e sono ossessionato da 2 cose:
- perdermi
- perdere il segnale video

quindi vorrei, all'occorrenza, poter fare un RTH

[quadkiller]

Cerca di non schiantarmelo pero', che trovare i ricambi e' un casino

Una cosa, per un GPS leggero cosa mi consigli? Sai, io non sono uno da acrobazie, sono un FPVistaro.....
....e sono ossessionato da 2 cose:
- perdermi
- perdere il segnale video

quindi vorrei, all'occorrenza, poter fare un RTH

Non ti preoccupare, basta che non me lo fai provare......

Di gps non sono molto pratico, ma bene o male dovrebbero essere tutti leggeri, solo che non so se con il tuo hardware si può fare l'RTH; per ora la versione nav è in beta e funziona solo su hardware Atmega 2560 con gps Ublox o MTK19.
Però se vuoi ti spiego come attaccare il buzzer

Ps. tu fai FPV, io invece vorrei fare acro, ma dal volere farlo al farlo realmente, il passo è lungo......,

[Aduken]

Non ti preoccupare, basta che non me lo fai provare......

Di gps non sono molto pratico, ma bene o male dovrebbero essere tutti leggeri, solo che non so se con il tuo hardware si può fare l'RTH; per ora la versione nav è in beta e funziona solo su hardware Atmega 2560 con gps Ublox o MTK19.
Però se vuoi ti spiego come attaccare il buzzer

Ps. tu fai FPV, io invece vorrei fare acro, ma dal volere farlo al farlo realmente, il passo è lungo......,

Devo attrezzare un quad per imparare a fare acro....quasi quasi rimetto insieme il Talon V2 e ci sbatto su' la nanowii che ho nel cassetto
Anzi no....costa troppo il Talon....prendo un frame da pochi €

[system450]

Di gps non sono molto pratico, ma bene o male dovrebbero essere tutti leggeri, solo che non so se con il tuo hardware si può fare l'RTH; per ora la versione nav è in beta e funziona solo su hardware Atmega 2560 con gps Ublox o MTK19.

Basta la versione 2.2 di multiwii e collegare alla porta i2c una schedina i2c nav basata su chip atmega238 e caricarci il firmware i2c_gps_nav_2.2, collegare il gps seriale alla schedina, specificare in arduino che il gps è i2c et voilà ecco la funzione gps hold e rth attive.

[quadkiller]

Basta la versione 2.2 di multiwii e collegare alla porta i2c una schedina i2c nav basata su chip atmega238 e caricarci il firmware i2c_gps_nav_2.2, collegare il gps seriale alla schedina, specificare in arduino che il gps è i2c et voilà ecco la funzione gps hold e rth attive.

Quindi l'rth funziona anche sul 328? Ma poi i problemi che avevi sei riuscito a risolverli ?

[Aduken]

Basta la versione 2.2 di multiwii e collegare alla porta i2c una schedina i2c nav basata su chip atmega238 e caricarci il firmware i2c_gps_nav_2.2, collegare il gps seriale alla schedina, specificare in arduino che il gps è i2c et voilà ecco la funzione gps hold e rth attive.

Non è che mi metteresti qualche link?
Qualcosa di piccolo e possibilmente leggerissimo
precisando ho una FLIP MWC 1.5 fw 2.3 con baro e mag....

Grassie :o

[quadkiller]

Non è che mi metteresti qualche link?
Qualcosa di piccolo e possibilmente leggerissimo
precisando ho una FLIP MWC 1.5 fw 2.3 con baro e mag....

Grassie :o

La flip è Leonardo?
Se è così non dovrebbe servire l'adattatore i2c, perchè dovrebbe avere la seriale libera.

[Aduken]

La flip è Leonardo?
Se è così non dovrebbe servire l'adattatore i2c, perchè dovrebbe avere la seriale libera.

Non lo so mica
La scheda e' questa:




ATmega328
MPU6050 (Inversense) 6 axis gyro/accelerometer
with Motion Processing Unit
CP2102 ( USB to UART Data Transfer)

Acro and Self-Level modes; 2 Aux inputs
- All MWC Firmwares, High extend capacity
- Y3,Y4,+4,X4,6,X6,Y6 flying modes, 8 and X8 mode
w/ S-PPM receiver
- Up to 8-axis motor output (have to use S-PPM RX)
- 2 Servo output for camera (only available when using
4 motor or less)
- 2 status LED
- 1x serial port for bluetooth.
- On board Micro USB port,never look a FTDI module again!
- I2C socket for extend sensor,I2C LCD/OLED display or any
I2C devices
- Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulators

Pre-loaded with Quad X - MINThrottle/1220 - Motor stop =yes

Small innovative 36mmx36mm board size

Sensor type: #define FLYDUINO_MPU //

+

Baro (BMP180) &

Mag (HMC5883L)



Quella frase in rosso mi fa ben sperare, giusto?