MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[marchino65]

tem Name: XXD A2212 KV1400 Brushless Motor
Item NO.: XXD A2212
Dimensions: 27.8*27mm
Shaft Diameter: 3.17mm
Max Efficiency: 80%
Max Efficiency Current: 4-10A (>75%)
Current Capacity: 12A/60s
No Load Current @ 10V: 0.5A
No. Of Cells: 2-3 Li-Poly
Weight: 47g
KV: 1400


queste sono le caratteristiche !!! per le eliche io ho delle 8 e vorrei ordinare delle 9 ! !!! per la batteria dovrebbe essere 2 celle 25 C 12000 mah domani faccio delle prove e vedo se fa lo stesso !! oppure semplicemente devo mettere una batteria tampone sull'arduino , impazzisce perché per un secondo manca la corrente !!!! oggi facendo le prove ho visto che poco prima di bloccarsi si abbassa la luminosità dei led ! in ogni caso che batteria mi consigliate 3 celle ad un prezzo abbordabile ?

Mi sembra normale l'arduino, vuole minimo 7V, ma minimo, quindi 2 celle sono 7,4V basta un minimo di calo che diventa instabile.
Poi.... 2 celle 12000 ????
Ma chi ti ha consigliato questo SetUp ???

[quadkiller]

tem Name: XXD A2212 KV1400 Brushless Motor
Item NO.: XXD A2212
Dimensions: 27.8*27mm
Shaft Diameter: 3.17mm
Max Efficiency: 80%
Max Efficiency Current: 4-10A (>75%)
Current Capacity: 12A/60s
No Load Current @ 10V: 0.5A
No. Of Cells: 2-3 Li-Poly
Weight: 47g
KV: 1400


queste sono le caratteristiche !!! per le eliche io ho delle 8 e vorrei ordinare delle 9 ! !!! per la batteria dovrebbe essere 2 celle 25 C 12000 mah domani faccio delle prove e vedo se fa lo stesso !! oppure semplicemente devo mettere una batteria tampone sull'arduino , impazzisce perché per un secondo manca la corrente !!!! oggi facendo le prove ho visto che poco prima di bloccarsi si abbassa la luminosità dei led ! in ogni caso che batteria mi consigliate 3 celle ad un prezzo abbordabile ?

Non è che stai facendo confusione?
Prima la batteria era da 1200 e le eliche da 10"

Però qui si parla di multiwii, e i consigli ti sono già stati dati alla grande.
Hai batteria e motori inadatti; la batteria Va cambiata e per usare quei motori devi mettere eliche più piccole!

[Giggio1988]

Non è che stai facendo confusione?
Prima la batteria era da 1200 e le eliche da 10"

Però qui si parla di multiwii, e i consigli ti sono già stati dati alla grande.
Hai batteria e motori inadatti; la batteria Va cambiata e per usare quei motori devi mettere eliche più piccole!

Allora non sto facendo confusione ..... La prima batteria è una lipo che avevo per il softair da 7,4 1200 mah da 20 C , l'ho provata e giustamente non ce la fa ..

poi tutti avete detto o metti una batteria da 3 celle oppure una due celle buona e ho pensato di costruirmela con delle pile 18650 ultrafire da 3,7v 6000 mah l'una ... e ho fatto una batteria da 7,4 da 12000 mah di totale teorico ....


altra cosa io con quella batteria non alimento arduino ( alimento gli esc con BEC che è 5V) e sono loro che alimentano arduino attraverso il pin VIN sempre a 5 V... se attaccassi la batteria da 7,4 direttamente ad arduino attraverso il connettore in ogni caso lui userebbe sempre e solo 5 v ...

il setup non me l'ha consigliato nessuno ho letto le guide e ho fatto e per imparare bisogna sbagliare e comprendere ...

Le eliche come ho detto ho delle eliche da 8 e delle eliche da 10 ...

[Giggio1988]

vabbè in ogni caso grazie a tutti cercherò di far fruttare i vostri consigli ! chiedo l'ultima cosa :
Posso eventualmente collegare una batteria tampone nel jack di alimentazione della shield fondino tenendo contemporaneamente collegata l'alimentazione proveniente dagli esc sul pin VIN di arduino ?
grazie

[system450]

Ma proprio nessuno ha usato le funzioni navi ?

[quadkiller]

Ma proprio nessuno ha usato le funzioni navi ?

Io no

[sinapse75]

Prova con MWII 2.3 nav

Ma proprio nessuno ha usato le funzioni navi ?

Per essere una beta è andata fin troppo bene.....aspetto con ansia la definitiva!!!
https://www.youtube.com/watch?v=HG5Cb3z3ZI8

[Aduken]

Domandina veloce:
Ho 4 esc OPTO, posso collegare il bec esterno sulla 5° uscita (A0)?
oppure sul + e - di un comando, per esempio aux1?
Oppure posso alimentarla dalla ricevente come la KK2?
la FC e' la FLIP MWC....

Oppure collegare l'alimentazione in alto a dx dove c'e' stampato GND e 5 V?

[quadkiller]

Domandina veloce:
Ho 4 esc OPTO, posso collegare il bec esterno sulla 5° uscita (A0)?
oppure sul + e - di un comando, per esempio aux1?
Oppure posso alimentarla dalla ricevente come la KK2?
la FC e' la FLIP MWC....

Oppure collegare l'alimentazione in alto a dx dove c'e' stampato GND e 5 V?

Dovresti potere collegarlo a qualunque connettore libero, sia quelli di ingresso (radio) o uscita (esc/servi), tanto le masse e i +5V sono tutti collegati assieme (provare con il tester per credere). Volendo lo puoi collegare anche ad una uscita libera della radio, che a sua volta alimenterà la scheda tramite i cavetti dei segnali.

[quadkiller]

Strana cosa

Questo lo scrivo per info, in caso capiti a qualcun altro.

Questa sera è accaduta una cosa strana: ho ricaricato multiwii e in multiwiiconf mi sono ritrovato tutto resettato, riprovando ancora, quando ricaricavo multiwii si resettava tutto di nuovo. Ho provato a commentare #define NO_FLASH_CHECK e da quel momento i parametri non si resettavano più. Peccato che dovrebbe essere il contrario!
Ho ripulito la eeprom con eeprom_clear e tutto è tornato a funzionare normalmente.

[system450]

Per essere una beta è andata fin troppo bene.....aspetto con ansia la definitiva!!!
https://www.youtube.com/watch?v=HG5Cb3z3ZI8

Mi diresti che altitudine hai impostato ?
L'rth_altitude come l'hai impostato ?
Il wait_for_rth_alt ?
Il NAV_TAKEOVER_BARO ?
L' IGNORE_THROTTLE ?

I pid di alt, pos, posr, e navi ?

Grazie !

[sinapse75]

Il video che ho postato avevo i PID di default su un comunissimo telaio 450 motori da 1000kv ed eliche da 10-4.7
Per tutto il resto setti tutto con la GUI dal telefonino sulla schermata Mission Planner

[system450]

Il video che ho postato avevo i PID di default su un comunissimo telaio 450 motori da 1000kv ed eliche da 10-4.7
Per tutto il resto setti tutto con la GUI dal telefonino sulla schermata Mission Planner

Il config.h non l'hai mai toccato ?
La quota dei waypoint a quanto l'hai messa ?
Gli ultimi due comandi erano rth e land ?

[sinapse75]

tutte le funzionalità legate alla versione navi sono gestibili dalla GUI , non serve intervenire sul config.

[system450]

tutte le funzionalità legate alla versione navi sono gestibili dalla GUI , non serve intervenire sul config.

Boh...
L'altro giorno ho disabilitato da gui il takeover baro e l'ignore throttle, mentre da config erano ancora attivati.
Beh... sono rimasti attivati. Usando la funzione baro, la quota era automatica e alzando o abbassando il throttle non succedeva nulla.