MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[tommyleo]

Dubbio su calibrazione ESC!

Come da titolo ho un dubbio sulla calibrazione degli ESC, cioè nella sezione per la calibrazione:

#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND (definito = 1000)
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

Quindi se calibro in questo modo gli esc, avrò un valore minimo = 1000 ed max = 2000

Se nella define di MAXTHROTTLE lascio ad esempio: 1850, l'ESC credo che non è calibrato correttamente, perché non raggiungerà mai il valore di 2000, sbaglio?

Voi che valore di "ESC_CALIB_HIGH" impostate?

E quale valore di MAXTHROTTLE consigliate?

[quadkiller]

Come da titolo ho un dubbio sulla calibrazione degli ESC, cioè nella sezione per la calibrazione:

#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND (definito = 1000)
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

Quindi se calibro in questo modo gli esc, avrò un valore minimo = 1000 ed max = 2000

Se nella define di MAXTHROTTLE lascio ad esempio: 1850, l'ESC credo che non è calibrato correttamente, perché non raggiungerà mai il valore di 2000, sbaglio?

Voi che valore di "ESC_CALIB_HIGH" impostate?

E quale valore di MAXTHROTTLE consigliate?

Per fare una cosa ben fatta, dovresti impostate i valori minimo e massimo che leggi in multiwiiconf. Il maxthrottle non l'ho mai toccato.

Inviato dal mio GT-I9105P utilizzando Tapatalk

[tommyleo]

@quadkiller, nella gui, per il throttle vedo min=1000 e max=2000 (ho modificato gli endpoints del canale throttle proprio per avere quei valori)

Per questo adesso ho questo dubbio, se il software multiwii mi normalizza i valori con max=1850 definito nel MAXTHROTTLE....l'esc non arriverà mai a valori di 2000 o sbaglio?

[quadkiller]

@quadkiller, nella gui, per il throttle vedo min=1000 e max=2000 (ho modificato gli endpoints del canale throttle proprio per avere quei valori)

Per questo adesso ho questo dubbio, se il software multiwii mi normalizza i valori con max=1850 definito nel MAXTHROTTLE....l'esc non arriverà mai a valori di 2000 o sbaglio?

Non mi sono mai preso la briga di verificare se è effettivamente così, ma ne sono quasi certo...; se il maxthrottle fosse a 2000, col gas al massimo non ci sarebbe più margine di manovra. Nel senso che per mantenere o variare l'assetto, occorre potere aumentare i giri di un paio di motori e diminuire gli altri in egual misura, quindi non li puoi portare al massimo tutti e quattro contemporaneamente e occorre porre un limite inferiore.
Però magari i mi sbaglio.....

[tommyleo]

Non mi sono mai preso la briga di verificare se è effettivamente così, ma ne sono quasi certo...; se il maxthrottle fosse a 2000, col gas al massimo non ci sarebbe più margine di manovra. Nel senso che per mantenere o variare l'assetto, occorre potere aumentare i giri di un paio di motori e diminuire gli altri in egual misura, quindi non li puoi portare al massimo tutti e quattro contemporaneamente e occorre porre un limite inferiore.
Però magari i mi sbaglio.....

    maxMotor=motor[0];
    for(i=1; i< NUMBER_MOTOR; i++)
      if (motor[i]>maxMotor) maxMotor=motor[i];
    for(i=0; i< NUMBER_MOTOR; i++) {
      if (maxMotor > MAXTHROTTLE) // this is a way to still have good gyro corrections if at least one motor reaches its max.
        motor[i] -= maxMotor - MAXTHROTTLE;
      motor[i] = constrain(motor[i], conf.minthrottle, MAXTHROTTLE);

Il codice parla chiaro....prende il valore massimo tra i motori (maxMotor).
Se è maggiore di MAXTHROTTLE, diminuisce la differenza tra maxMotor - MAXTHROTTLE su tutti i motori!!!

Quindi se hai calibrato a 2000 di massimo gli ESC, lui comunque butta fuori al massimo (MAXTHROTTLE)......e credo che diventa più reattivo se il MAXTHROTTLE è vicino al massimo calibrato sull'ESC.....credo! Non so, se questo poi può diventare un problema per l'accoppiata ESC-Motore!

[quadkiller]

    maxMotor=motor[0];
    for(i=1; i< NUMBER_MOTOR; i++)
      if (motor[i]>maxMotor) maxMotor=motor[i];
    for(i=0; i< NUMBER_MOTOR; i++) {
      if (maxMotor > MAXTHROTTLE) // this is a way to still have good gyro corrections if at least one motor reaches its max.
        motor[i] -= maxMotor - MAXTHROTTLE;
      motor[i] = constrain(motor[i], conf.minthrottle, MAXTHROTTLE);

Il codice parla chiaro....prende il valore massimo tra i motori (maxMotor).
Se è maggiore di MAXTHROTTLE, diminuisce la differenza tra maxMotor - MAXTHROTTLE su tutti i motori!!!

Quindi se hai calibrato a 2000 di massimo gli ESC, lui comunque butta fuori al massimo (MAXTHROTTLE)......e credo che diventa più reattivo se il MAXTHROTTLE è vicino al massimo calibrato sull'ESC.....credo! Non so, se questo poi può diventare un problema per l'accoppiata ESC-Motore!

A dir la verità non mi sono mai posto il problema Al limite hai un calo delle prestazioni massime, perché non sfrutti tutto il gas. Al momento non sono molto sveglio e non riesco a ragionarci, magari con calma, ma non ora, proverò a consultare la wiki o il forum di multiwii, però ti posso rassicurare che io non avendolo mai toccato non ho mai riscontrato inconvenienti, inoltre se hanno messo quel valore che è al di sotto del valore minimo accettato, spero lo abbiano fatto per un buon motivo.

Ciao

[tommyleo]

Ma io sono in "sfida" aperta.....ehehehh

Quindi devo avere i motori che pompano al massimo!

A parte gli scherzi, anche io sono cotto, se riesci ad informarti con calma, sarà sicuramente interessante per tutti!

[quadkiller]

Ma io sono in "sfida" aperta.....ehehehh

Quindi devo avere i motori che pompano al massimo!

A parte gli scherzi, anche io sono cotto, se riesci ad informarti con calma, sarà sicuramente interessante per tutti!

Per ora ho trovato questa cosa che corrisponde a quello che dici tu:
These are min/max values (in us) that are sent to esc when armed. Defaults of 1150/1850 are OK for everyone, for use with AfroESC, they could be set to 1064/1864.

Non comprendo il motivo........
Magari qualcuno che ne sa di più ce lo può dire

Buona notte

[system450]

Il gnd dopo la resistenza da 1,5 kohm può essere il polo negativo della batteria ?
Io ho già fatto un adattatore/derivazione per alimentare la tx video e potrei collegare il + e - per il voltaggio a quello.

La domanda magari ha una banale e ovvia risposta, ma se qualcuno mi può aiutare, accetto volentieri.

[quadkiller]

maxthrottle

@tommyleo

Qui sta scritto chiaramente che può essere aumentato fino a 2000.

/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1850

Comunque dal codice è chiaro che il comportamento è quello che dicevi tu e io avevo male interpretato....
Quel che non capisco è il motivo per cui di default è così basso, non so se cercare un pochino una risposta o provare a chiederlo diretttamente a loro.

[tommyleo]

@tommyleo

Qui sta scritto chiaramente che può essere aumentato fino a 2000.

/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1850

Comunque dal codice è chiaro che il comportamento è quello che dicevi tu e io avevo male interpretato....
Quel che non capisco è il motivo per cui di default è così basso, non so se cercare un pochino una risposta o provare a chiederlo diretttamente a loro.

Eheheh si ieri sera eravamo cotti....e mi ricordo che un'altra volta lo avevo letto!

Quindi credo che è molto importante ed è legato anche a quel valore che si definisce in "#define ESC_CALIB_HIGH" quando si effettua la calibrazione degli ESC!

[kamikazeta]

Su tutti i miei quad inseriscono il valore 2000 e in calibrazione lo stesso. La differenza nella potenza del gas si vede, per questo ho mantenuto questi valori, sempre.

[quadkiller]

Più ci penso, più sono convinto che hanno messo il valore basso di default così va bene per tutti.

[quadkiller]

La domanda magari ha una banale e ovvia risposta, ma se qualcuno mi può aiutare, accetto volentieri.

Io non so di preciso cosa stai facendo, comunque in genere il GND corrisponde al polo negativo.

[system450]

Io non so di preciso cosa stai facendo, comunque in genere il GND corrisponde al polo negativo.

Mi serve per rendere disponibile al chip della schedina OSD l'informazione sul voltaggio della batteria.
Ma due piccole resistenze da 22 e 1,5 reggono o si bruciano ?