MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Perryosio]

domandina...che forse mi puo aiutare a capire se anche l antenna gps funziona

sulla GUI in realtimedata in basso a sinistra ho la bussola del gps con due spie una con la scritta homeed è verde....l altra lampeggia verde rosso e ce scritto PKT....che per caso qualcuno mi sa spiegare acosa indicano?...vi giuro ch l ho cercato ma non ho trovato nulla

Quelle luci significano che il GPS sta funzionando. Portalo all'aperto e vedrai che la luce rossa sul GPS stesso ad un certo punto inizierà a lampeggiare: satelliti agganciati !

[phzimbo]

Quelle luci significano che il GPS sta funzionando. Portalo all'aperto e vedrai che la luce rossa sul GPS stesso ad un certo punto inizierà a lampeggiare: satelliti agganciati !

ok domani provo...ora fa freddo

ma quindi potrei cominciare a pensare di montare la scheda al quadri?...e cominciare a fare i test con i motori?....sono commosso


grazie grazie

[gyggetto]

Apri il file config.h con notepad le linee di codice che iniziano con // sono commenti, quindi disattivate.
Nella "SECTION 1 - BASIC SETUP " c'è la sotto sezione "The type of multicopter"
Qui (commentando e decomentando opportune linee) puoi configurare il tipo di multicottero... Probabilmente tu dovrai settare un quadx.
Ciao.

Scaricato notepad, mi sono documentato sul significato di commentare e decommentare(così non offendo nessuno) e sufficiente solo cambiare tipo di multicottero o devo cambiare anche altri valori???

[acatanzaro]

Scaricato notepad, mi sono documentato sul significato di commentare e decommentare(così non offendo nessuno) e sufficiente solo cambiare tipo di multicottero o devo cambiare anche altri valori???

Il firmware ti è stato dato per quella scheda, quindi basta solo impostare il quadX, non credo che hai bisogno di altri parametri da settare... Cmq datti uno sguardo ugualmente, cosi ti rendi conto dei settaggi che puoi fare e/o documentarti sui vari parametri che puoi configurare.
Ciao.

[gyggetto]

Il firmware ti è stato dato per quella scheda, quindi basta solo impostare il quadX, non credo che hai bisogno di altri parametri da settare... Cmq datti uno sguardo ugualmente, cosi ti rendi conto dei settaggi che puoi fare e/o documentarti sui vari parametri che puoi configurare.
Ciao.

Ok in serata provo e magari comincio a ordinare i motori.

Grazie x le informazioni.

[antonio60]

MultiWii 2.3 i regolatori non armano -aiutino-

Su consiglio posto la domanda qui, sperando in qualche utile indirizzamento

Ho finito (quasi, mancano due antivibranti) di assemblare il mio primo quadricottero ma .... gli esc non armano e quindi i motori non girano, mi servirebbe quindi il vostro prezioso aiuto

Uso una scheda Crius 1.0 sulla quale ho caricato il software multiwii 2.3 che ho modificato come da guida di bandit (quella che c'è qui sul sito)

La radio una Futaba T9CP è impostata mode1 (perchè io volo così)
Sto usando una RX 4 canali ASSAN 2.4GHz
Gli ESC sono OPTO (ma ilcavetto rosso dalla spinetta a 3 l'ho escluso ugualmente)
L'alimentazione all'elettronica avviene tramite un UBEC esterno 5V 3A il ponticello "giallo" della CRIUS è stato rimosso


Quando accendo il sistema si sentono i beep, poi
stick motore al minimo (è sempre al minimo quando accendo)
stick yaw al minimo
nessun beep e quindi ESC che no armano e ovviamente motori fermi che non si avviano neanche dando gas al massimo

Gli ESC sono collegati alle uscite 2-3-5-6 della CRIUS

Ho caricato anche l'interfaccia MultiWiiConfig, e da essa oltre a vedere i sensori rispondere e certificare che ho settato un quadricotero a X verifico che:
motore va da 1106 a 1933
yaw va da 1106 a 1933
pitch va da 1106 a 1933
roll va da 1106 a 1933
Aux 1 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 2 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 3 fisso a 1500 (canale scollegato)
Aux 4 fisso a 1500 (canale scollegato)

Mi pare logico, visto che sto usando una RX a 4 canali (quindi niente canali AUX)


ho provato anche a diminuire (sempre seguendo la guida) il valore di
MINCOMMAND portandolo a 900 (ammetto di aver provato 1000-950-900) ho la tentazione di scendere ancora !!!

Ho provato anche a modificare
#define MINCHECK 1100 portandolo a 1150 ma nulla

Ho provato a scendere con i TRIM tanto da avere
minimo motore a 1083
minimo yaw a 1083

Ma nulla anche così



Ovviamente ho provato singolarmente le accoppiate (anche per calibrarli) ESC-Motore connettendoli uno alla volta sul canale 3 della RX e con motore a minimo tutti gli ESC armano e quindi tutti i motori girano.

Ho caricato anche l'interfaccia WinGui 2.2 analogamente a MultiwiiConf vedo gli stessi parametri
Ho fatto la prova utilizzando la WinGui 2.2 ad impostare "ARM" come se fosse su un switch a 3 posizioni e gli ho detto di armare con switch al centro, leggendo (o meglio interpretando) il canale non collegato come 1500 ..... quando invio la srittura di tale configurazione alla scheda ..... i Beep arrivano, la scheda arma i regolatori e i motori girano


Come interpretare i Led A-B-C sulla Crius?
Perchè in alcune condizioni lampeggiano A e C (rosso e verde)
Il GPS che ho, è montato ma non collegato

Qualche idea su come procedere ?


P.S.
Sono sincero, questa discussione nel mio girovagare in cerca di informazioni non l'avevo visionata, ora inizio a leggerla tutta dall'inizio

[acatanzaro]

La radio una Futaba T9CP è impostata mode1 (perchè io volo così)
Sto usando una RX 4 canali ASSAN 2.4GHz
...
ho provato anche a diminuire (sempre seguendo la guida) il valore di
MINCOMMAND portandolo a 900 (ammetto di aver provato 1000-950-900) ho la tentazione di scendere ancora !!!

Ho provato anche a modificare
#define MINCHECK 1100 portandolo a 1150 ma nulla

Ho provato a scendere con i TRIM tanto da avere
minimo motore a 1083
minimo yaw a 1083

Ma nulla anche così

Ciao,
io ho una T7CP con modulo frsky, ed ho avuto lo stesso problema.
Ho modificato il MINCHECK mettendo un valore leggermente superiore al valore massimo dei minimi della tx... (In base alle escursioni dei comandi della tx ho preso i valori minimi, e il più alto di questi l'ho usato per il mincheck, aggiungento un margine di 50)
la stessa cosa per il MAXCHECK, che è quello che usa per armare.
MINCOMMAND serve solo per gli esc, che è il varore disarmato.
Controlla anche che #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW sia decommentato.
Ciao.

[antonio60]

Ciao,
io ho una T7CP con modulo frsky, ed ho avuto lo stesso problema.
Ho modificato il MINCHECK mettendo un valore leggermente superiore al valore massimo dei minimi della tx... (In base alle escursioni dei comandi della tx ho preso i valori minimi, e il più alto di questi l'ho usato per il mincheck, aggiungento un margine di 50)
la stessa cosa per il MAXCHECK, che è quello che usa per armare.
MINCOMMAND serve solo per gli esc, che è il varore disarmato.
Controlla anche che #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW sia decommentato.
Ciao.

Allora:
la riga
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
è decommentata quindi attiva

secondo la tua esperienza (se non ho capito male) avendo io tutti i canali
da 1106 a 1933

potrei provare ad impostare così
MINCHECK 1156
MAXCHECK 1883

e lascirae il MINCOMMAND a 1000

[acatanzaro]

Allora:
la riga
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
è decommentata quindi attiva

secondo la tua esperienza (se non ho capito male) avendo io tutti i canali
da 1106 a 1933

potrei provare ad impostare così
MINCHECK 1156
MAXCHECK 1883

e lascirae il MINCOMMAND a 1000

Si, poi devi compilare e ricaricare i firmware (ovviamente)
Io ho un multirotore da nemmeno una settimana... (quindi non sono un esperto!) ma sono un programmatore... e questo mi ha aiutato a capire perchè non andava...
Ciao.

[antonio60]

Direi che ci siamo .....

ora arma e disarma correttamente quindi arriva il primo grazie, ora faccio qualche prova (senza eliche) e son sicuro arriverà la domanda successiva

[phzimbo]

anche io ho un broblema di questo tipo....non arma correttamente

mi spiego carico la GUI e funnziona tutto meno i cursori che simulano la potenza dei motori

poi di punto in bianco si armno da soli stacco la scheda e anche se non in maniera costante girano e rispondono alla tx

poi se tacco la batteria e la riattacco non funzionano oiu....quindi devo riattaccare la scheda alla gui....nella speranza che si riarmino...ma non è detto

/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINTHROTTLE 1150 // (*)

/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 2000

/**************************** Mincommand *******************************/
/* this is the value for the ESCs when they are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
#define MINCOMMAND 1000



/******************************** ARM/DISARM *********************************/
/* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
* In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL

[phzimbo]

mi rispondo da solo....trovato...c'è la sequenza per armare

[gyggetto]

I problemi continuano.
Dopo aver modificato il file config.h con notepad++ apro Arduino 1.0.5 carico la libreria della mia scheda e la carico. Apro multiwii e trovo sempre tricottero…………..
Dove sbaglio????????

[gyggetto]

mi rispondo da solo....trovato...c'è la sequenza per armare

Devo ancora prendere regolatori e motori ma poi avrò lo stesso problema come si fa ad armare i motori??

[gyggetto]

I problemi continuano.
Dopo aver modificato il file config.h con notepad++ apro Arduino 1.0.5 carico la libreria della mia scheda e la carico. Apro multiwii e trovo sempre tricottero…………..
Dove sbaglio????????

Problema risolto…………………
mi ero scordato a cambiare il tipo di arduino...