MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Hurry]

Salve

avrei bisogno di un piccolo aiuto e suggerimento sul come risolvere un problemino..

Ero fermo alla versione 2, ieri sera ho aggiornato alla 2.2
ho una configurazione X su arduino 2009, con imu sirius.

Sal configuratore tutti i sensori vengono letti e riportano valori corretti, se il quad è fermo immobile, non ho oscillazioni nelle letture, anche l'altimetro è abbastanza stabile.

Ma.. come armo i motori, il motore in basso a sinistra ha un valore decisamente più alto degli altri, il valore non è simile nemmeno al motore in alto a destra, per cui escluso un segnare sullo yaw, anche scuotento il quad, sembra che quel valore sia sempre fuori scala, non riesco a farlo scendere...

Avete qualche suggerimento?

[nlenzini]

Salve

avrei bisogno di un piccolo aiuto e suggerimento sul come risolvere un problemino..

Ero fermo alla versione 2, ieri sera ho aggiornato alla 2.2
ho una configurazione X su arduino 2009, con imu sirius.

Sal configuratore tutti i sensori vengono letti e riportano valori corretti, se il quad è fermo immobile, non ho oscillazioni nelle letture, anche l'altimetro è abbastanza stabile.

Ma.. come armo i motori, il motore in basso a sinistra ha un valore decisamente più alto degli altri, il valore non è simile nemmeno al motore in alto a destra, per cui escluso un segnare sullo yaw, anche scuotento il quad, sembra che quel valore sia sempre fuori scala, non riesco a farlo scendere...

Avete qualche suggerimento?

i valori visualizzati ( io vedevo la stessa cosa quando iniziai con la v1.5 e ne rimasi malissimo) sono affetti dalla correzione dei parametri PID e dalla calibrazione del piano di riferimento , se vuoi vedere veramente i valori devi metterli a zero , cosi' vedi effettivamente quanto e' comandato al motore ma in pratica non serve a niente xche' poi x volare devi reinserire i valori a P , I ,D .
NON TI FASCIARE LA TESTA PRIMA DI ROMPERLA ! prova a farlo volare. magari nell'erba alta !

[Hurry]

Ciao, e grazie per la risposta!

Non posso farlo volare
una cella è andata per ogni batteria :'( 1 anno di inutilizzo è un po troppo

così ad occhio entra i rotazione sul yaw, devo azzerare per forza di cose, come posso fare?

[system450]

Qualcuno mi sa dire se il modulo gps ublox lea 6h in vendita da hobbyking va collegato alla porta i2c o a quella seriale vicino alla ftdi ?
Spero alla i2c, visto che alla seriale vorrei metterci il modulo bluetooth, almeno per le prime volte per monitorare il segnale gps.
La porta i2c è sempre una seriale ?
Per usarla bisogna specificarlo nel config.h ?

[system450]

Al limite, si può collegare il modulo bluetooth alla porta ftdi, visto che il mio ha il cavo con gli spinotti separati ?
La ftdi dovrebbe essere una porta seriale, no ?
Così il gps lo collegherei alla porta seriale 2, anche se devo cambiare il molex e metterci uno spinotto nero.

[Hurry]

che scheda hai?

se il gps è i2c, lo devi collegar all'i2c, altrimenti non funziona

[system450]

Il modulo è questo http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=42833 e mi sa che è seriale.
Come faccio ad usare bluetooth e gps assieme ?
Collego il bluetooth alla ftdi ? Si può fare ?

[Hurry]

il modulo è seriale
ftdi non credo tu possa usarlo, ma aspetta altre risposte per sicurezza

[TermicOne]

Il modulo è questo http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=42833 e mi sa che è seriale.
Come faccio ad usare bluetooth e gps assieme ?
Collego il bluetooth alla ftdi ? Si può fare ?

Il modulo è seriale..come è giusto che sia.

Se non ci dici che scheda hai non riusciamo a risponderti. ...

[system450]

Il modulo è seriale..come è giusto che sia.

Se non ci dici che scheda hai non riusciamo a risponderti. ...

MultiWii SE.

http://www.hobbyking.com/mobile/view...dparentcat=657

[xeshobby]

Confermo hai bisogno dell adattatore, se ne lo vuoi ne vendo uno immacolato

Inviato dal mio Galaxy Nexus con Tapatalk 2

[system450]

Confermo hai bisogno dell adattatore, se ne lo vuoi ne vendo uno immacolato

Inviato dal mio Galaxy Nexus con Tapatalk 2

L'adattatore per cosa ?
Io vorrei collegare contemporaneamente il gps seriale e la schedina bluetooth.
Ho il modulino da ftdi a usb. La porta ftdi non è una seriale ?

[QuercusPetraea]

L'adattatore per cosa ?
Io vorrei collegare contemporaneamente il gps seriale e la schedina bluetooth.
Ho il modulino da ftdi a usb. La porta ftdi non è una seriale ?

La Multiwii SE V2.0 monta la MCU ATmega328P che ha solo una seriale che serve per fare l'upload del firmware, collegarsi a Mission Planner o per gestire un display LCD per la configurazione dei PID & altro.
Il collegamento per un GPS seriale può avvenire solo se lo colleghi ad una scheda chiamata I2C-GPS NAV Board sulla porta I2C, come indicato nelle specifiche della SE V2.0:

- GPS Hold (Need GPS receiver + I2C-GPS NAV Board)
- GPS Return to home position (Need GPS receiver + I2C-GPS NAV Board)

[QuercusPetraea]

Volevo dire GUI e non Mission Planner

[system450]

Questo è quello che mi serve e di seguito è descritto il perché:


Questo è un componente aggiuntivo per dare alla scheda multiwii se le funzioni del GPS. Le funzioni principali sono il mantenimento della posizione GPS e il ritorno al punto di partenza. Le funzioni aggiuntive includono la navigazione a punti fissi.
Questo modulo va interposto tra il ricevitore GPS e la scheda di volo Multiwii basata su chip ATMega328, sgravandolo dall'analisi e dai calcoli dei dati GPS.
Lo stesso chip è montato su questo modulo.
Se si sta usando una scheda di volo multiwii basata su chip ATMega1280 o ATMega2560 si può connettere il ricevitore GPS direttamente ad essa, tuttavia usando un processore meno potente come l'ATMega328, è richiesta questa schedina.

Praticamente il chip della Multiwii se non ce la farebbe a gestire il volo e i dati gps, per cui la parte gps viene demandata ad un chip uguale che lavora in parallelo, mentre con chip più grossi e potenti si fa tutto sulla flight board.