MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[ttcorse]

Qui le utime modifiche fatte al codice per quello che riguarda il sonara:
r1565 - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting
Ricorda che sono DEV quindi non stabili.

[mister_rings]

Ciao ragazzi, venerdì dall olanda ho acquistato la scheda multiwii pro con gps a 65,81 dollari, mi è stato dato un link per far acquistare da un amico lo stesso articolo a 61,75 dollari. Per chi fosse interessato, il link è questo :

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module (EU warehouse)

Ho fatto la prova mettendolo nel carrello con un altro account è sembra funzionare. Però è probabile che funzioni una sola volta.

Comunque a chi interessa, basta cliccare è acquistare, entro 14 giorni partendo dal 13 settembre quando ho ordinato l' articolo.

Scusate se forse sono andato fuori topic, ma è l' unico punto del forum dove la cosa può interessare a qualcuno.

[claustro]

Scusate ma è un pezzetto che non bazzico multiwii , non mi ricordo i requisiti per armare i motori

ho settato

#define MINTHROTTLE 1300 // (*)
#define MAXTHROTTLE 1950
#define MINCOMMAND 900

Ho i turnigy plush da 30, a quanto devono stare gli stick per poter armare??

Grazie
Andrea

[claustro]

ok risolto.
Grazie cmq

[system450]

Ma per programmare poi il gps hold e il return home, su quale controller si fa ?
Su quello della multiwii o su quello di questa schedina (che non ha nemmeno il conettore ftdi, tra l'altro) ?

Nella schedina i2c gps nav module bisogna flasharci qualcosa oppure funziona già così com'è ?

[system450]

Mi sa tanto che devo cambiare scheda di volo per usare il gps...

[bandit]

perché?

[claustro]

Ho trasportato una flyduino con multiwii da un waud al tricottero che invece volava con una kk.
Appena sistemato con i pid di base mi fa questo scherzo .
Il servo inizia ad oscillare autolimentandosi in volo il pitch è tutto o nulla , il comando è come se non prendesse e poi all'improvviso si inclina in avanti o indietro.
Con la kk andava perfetto l'unica differenza è che qui il vcc del servo è connesso direttamente al bec
Da dove parto?

[system450]

perché?

Ho paura che anche con la schedina serial to i2c sia un po' complicato farlo andare.
Peccato, perché la multiwii se funziona davvero bene, ma ė troppo limitata come espandibilitá.

[bandit]

sul tubo c'è un filmato della SE+ gps ... mi sa che te lo avevo mandato via mp.

[claustro]

Sono riuscito a rendere il tricoso volante. QUalche buon anima mi potrebbe dare un occhio a questo video e dirmi come partire per i pid.
Non riesco a fare progressi

YouTube

[nlenzini]

Mi infameranno per questo , avro' le peggiori critiche che siano mai state fatte su questo 3d......MA a me ha funziomnato e se devo rifaro' cosi' !!!
pid di volo ,pid pich roll azzero tuttii pid , aumento p fino a che non diventa tremolante , riabbasso uno step per farlo ritornare stabile ; aumenta a step di 1 .
comincio a aumentare I a step di 0,2-0,5 fino a che non diventa isterico ,torno indietro di uno step.
aumento D a step di 5-10 ......

per yaw invece potevo tenere pid altissimi come quelli di default mi pare anche col tri !

Non sono mai riuscito ad avere i pid tipo 15-10-50 come venivano descritti nel 3d o come sono di default x me quelli sono sempre stati numeri fantascientifici ; e non credo solo x me !!!

Fai presente pero' che io non volo piu' mW dalla V1.8 !

per mag gps baro ecc. non ti so' proprio aiutare .

[ttcorse]

Guarda qui:
PID - MultiWii
Ricorda di guardare sempre nel sito ufficiale è sempre aggiornato.
Ciao

[claustro]

Nulla da fare , PID alti Pid bassi il tricoso rimane incontrollabile.
Mi potete dare un occhio qui se vi pare tutto a posto.
Alla fine rimetto la KK e via :-(

[claustro]

Qui un micro volo prima mi fracassassi contro l'olivo