MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[silfox70]

Un Veloce E Sintetico Aiuto

Un saluto a tutto il gruppo, è da parecchio tempo che mi sono allontanato dal quadricottero, e penso che parecchia acqua sia passata sotto i ponti.
Volevo chiedere a magnetron o a termcone o a chi ne abbia voglia di farmi un piccolo riassunto delle puntate precedenti.
Io sono alla 2.0 con la modifica di magnetron (maggio scorso).
Mi sono perso quancosa perchè state parlando di settaggio degli esc con miltiwii, ma io non l'ho mai fatto...
Volevo sapere per la parte SONAR a che punto è ? Funziona ? e con quali risultati?
Ho capito che il GPS è stato integrato ma con arduono uno ce la faccio? o bisogna cambiare a mega? GPS i2C?

Grazie a tutti per la pazienza

Saluti

[cecca95]

sono riuscito a trovare la funzione sull'ide di arduino che ti permette di scegliere i pin.

//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
#define THROTTLEPIN 2
#define ROLLPIN 4
#define PITCHPIN 5
#define YAWPIN 7
#define AUX1PIN 8
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
#define AUX3PIN 1 // unused
#define AUX4PIN 3 // unused

ho provato a cambiarlo ma sulla gui il canale dello yaw non si muove se muovo lo stick del rudder, non è un problema di rx perchè ho provato con un altra e il problema rimane.

cosa può essere??

upp.

non so che fare , aiuto!!

[TermicOne]

sono riuscito a trovare la funzione sull'ide di arduino che ti permette di scegliere i pin.

//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
#define THROTTLEPIN 2
#define ROLLPIN 4
#define PITCHPIN 5
#define YAWPIN 7
#define AUX1PIN 8
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
#define AUX3PIN 1 // unused
#define AUX4PIN 3 // unused

ho provato a cambiarlo ma sulla gui il canale dello yaw non si muove se muovo lo stick del rudder, non è un problema di rx perchè ho provato con un altra e il problema rimane.

cosa può essere??

Non ho mai provato a cambiare i pin della rx. Ho invece provato ad utilizzare il ppm sum che funziona benissimo. Hai una ricevente che puó usare un unico pin (throttle) per tutti i canali con ppm sum?

[TermicOne]

...peró mi sembra strano. Hai provato con un servo per vedere se il canale yaw della tx/rx funziona?

[simone76]

ho provato a cambiarlo ma sulla gui il canale dello yaw non si muove se muovo lo stick del rudder, non è un problema di rx perchè ho provato con un altra e il problema rimane.

cosa può essere??

prova a vedere come viene settato il registro DDRD (DDR della porta D), quello che determina quali pin sono ingressi e quali uscite.

[cecca95]

prova a vedere come viene settato il registro DDRD (DDR della porta D), quello che determina quali pin sono ingressi e quali uscite.

ho cercato ma non ho trovato il registro, mi potresti spiegare meglio quale sarebbe??

...peró mi sembra strano. Hai provato con un servo per vedere se il canale yaw della tx/rx funziona?

sisi ho provato con un servo e la rx funziona benissimo.

io ho una orange spektrum r610OrangeRx R610 Spektrum DSM2 6Ch 2.4Ghz Receiver (w/ Sat Port),sai se supporta il ppm sum?

[simone76]

ho cercato ma non ho trovato il registro, mi potresti spiegare meglio quale sarebbe??

i registri DDR servono per impostare la direzione dei dati (in ingresso o in uscita) dei pin di una porta, in multiwii li trovi in RX.h, per capire come funzionano Arduino - PortManipulation

[cecca95]

i registri DDR servono per impostare la direzione dei dati (in ingresso o in uscita) dei pin di una porta, in multiwii li trovi in RX.h, per capire come funzionano Arduino - PortManipulation

grazie mille.

comunque sono sicuro al 100% che è un problema di software, infatti ho collegato la rx ad un arduino uno, e ci ho messo lo stesso firmware che sto usando sulla multiwii lite.

sulla gui si muovono tutti i canali tranne lo yaw, quindi non è problema di hardware ma sicuramente di software.

stasera, appena ho tempo do una occhiata ai registri.

ma possibile che versione del multiwii 2.1 non ha questi parametri settati bene???

[simone76]

ma possibile che versione del multiwii 2.1 non ha questi parametri settati bene???

sono senz'altro settati bene per la definizione predefinita dei pin, ma se "sposti i pin", poi devi anche cambiare i registri ddr. Sono cose strettamente correlate.

[cecca95]

sono senz'altro settati bene per la definizione predefinita dei pin, ma se "sposti i pin", poi devi anche cambiare i registri ddr. Sono cose strettamente correlate.

strano.

io non ho spostato i pin.......

vbbe stasera faccio qualche test

[simone76]

strano.

io non ho spostato i pin.......

vbbe stasera faccio qualche test

il mio intervento era relativo a questo messaggio, probabilmente ho capito male

sono riuscito a trovare la funzione sull'ide di arduino che ti permette di scegliere i pin.

//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
#define THROTTLEPIN 2
#define ROLLPIN 4
#define PITCHPIN 5
#define YAWPIN 7
#define AUX1PIN 8
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
#define AUX3PIN 1 // unused
#define AUX4PIN 3 // unused

ho provato a cambiarlo ma sulla gui il canale dello yaw non si muove se muovo lo stick del rudder, non è un problema di rx perchè ho provato con un altra e il problema rimane.

cosa può essere??

[QuercusPetraea]

...
io ho una orange spektrum r610OrangeRx R610 Spektrum DSM2 6Ch 2.4Ghz Receiver (w/ Sat Port),sai se supporta il ppm sum?

No, è una radio normale con canali separati. Questo è il satellite che puoi collegare alla radio od utilizzare come rx PPM-sum. L'unica cosa da verificare è la tensione di alimentazione che potrebbe essere di 3,3V e non di 5V; per saperlo bisogna misurare la tensione sul connettore sat del ricevitore.

[cecca95]

ok ho risolto.

credo di aver ricevuto la più grossa sfiga della mia vita.

in pratica avevo 2 riceventi, di cui una con il canale rudder non funzionante e una con il canale throttle non funzionante.

e io avevo provato lo yaw con questi rispettivi canali.

vbbe almeno ho risolto........

ciao

[TermicOne]

ok ho risolto.

credo di aver ricevuto la più grossa sfiga della mia vita.

in pratica avevo 2 riceventi, di cui una con il canale rudder non funzionante e una con il canale throttle non funzionante.

e io avevo provato lo yaw con questi rispettivi canali.

vbbe almeno ho risolto........

ciao

se vuoi per arricchire la tua collezione ti posso vendere a buon prezzo una rx con il canale aileron non funzionante

[nlenzini]

se vuoi per arricchire la tua collezione ti posso vendere a buon prezzo una rx con il canale aileron non funzionante

ma all'interno di queste rx non c'e' un decoder come nelle futaba ? perche' ho le rx futaba 40 mhz sul MK che accetta solo il ppm sum (e queste certo il ppmsum non sapevano neppure esistesse !!!! ) e le ho modificate tirando fuori il ck del decoder in uscita.... magari sono sempre utilizzabili , qualcuno mette una foto fronte e retro di queste rx ? senza tutti quei fili a giro... massa vcc e ppmsum , tre filetti e sei a posto senza troppi cablaggi .