MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Sergei]

ma all'interno di queste rx non c'e' un decoder come nelle futaba ? perche' ho le rx futaba 40 mhz sul MK che accetta solo il ppm sum (e queste certo il ppmsum non sapevano neppure esistesse !!!! ) e le ho modificate tirando fuori il ck del decoder in uscita.... magari sono sempre utilizzabili , qualcuno mette una foto fronte e retro di queste rx ? senza tutti quei fili a giro... massa vcc e ppmsum , tre filetti e sei a posto senza troppi cablaggi .

Anche per me è stato così, in tutte le mie vecchie Futaba a 48 Mhz ho sempre prelevato il segnale completo di tutti i canali dall'ingresso del decoder che si occupa della suddivisione alle spinette.
Non ho mai aperto una 2.4 Mhz ma credo che il funzionamento sia lo stesso e pertanto non dovrebbe essere difficile, usando un oscilloscopio, individuare il segnale ppsum.
Il segnale in arrivo, secondo me, passa tutti gli stadi del ricevitore come stringa contenente tutti canali e solo all'ultimo viene suddiviso sulle spinette.

[simone76]

Il chip del decoder (che è un demultiplexer) era necessario con le riceventi "analogiche", ma oggi credo tutte le 2.4 hanno dentro un microprocessore che pilota direttamente i servi. Infatti in alcuni casi, per convertire una uscita in PPMSUM non servono modifiche hardware ma il caricamento di un firmware modificato allo scopo.

[cecca95]

se vuoi per arricchire la tua collezione ti posso vendere a buon prezzo una rx con il canale aileron non funzionante

ehehehe, per fortuna sono riuscito ad aggiustarlo con una botta di saldatore.

ne approfitto per chiedere altre 2 cose.

- ho collegato tutto e dalla gui sembra funzionare tutto, quando armo i motori la board riconosce i segnali dalla rx e li interpreta correttamente levando e dando gas ai motori per lo yaw pitch roll ecc.

però quando collego la batteria e provo lo yaw o il pitch i motori non rispondono correttamente, per esempio se provo lo yaw, tre motori accelerano mentre uno solo decelera.

perchè fa questo??.

ripeto sulla gui è tutto perfetto.....

- secondo, su hobbyking ho visto questo gyroArduino Triple-Axis Digital Output Gyro Sensor ITG-3205 Module,sapete se è compatibile??.

sul multiwii vedo solo itg3200.

grazie

ciao

[TermicOne]

- ho collegato tutto e dalla gui sembra funzionare tutto, quando armo i motori la board riconosce i segnali dalla rx e li interpreta correttamente levando e dando gas ai motori per lo yaw pitch roll ecc.

però quando collego la batteria e provo lo yaw o il pitch i motori non rispondono correttamente, per esempio se provo lo yaw, tre motori accelerano mentre uno solo decelera.

perchè fa questo??.

ripeto sulla gui è tutto perfetto.....

che scheda stai usando?

sulla GUI quando per esempio muovi alettone a destra vedi i motori di sinistra aumentare e i due di destra diminuire? stessa cosa per l'elevator?

[simone76]

probabile che gli acc non siano calibrati

[Sergei]

Il chip del decoder (che è un demultiplexer) era necessario con le riceventi "analogiche", ma oggi credo tutte le 2.4 hanno dentro un microprocessore che pilota direttamente i servi. Infatti in alcuni casi, per convertire una uscita in PPMSUM non servono modifiche hardware ma il caricamento di un firmware modificato allo scopo.

Ho capito, non si può piu fare artigianalmente

[cecca95]

che scheda stai usando?

sulla GUI quando per esempio muovi alettone a destra vedi i motori di sinistra aumentare e i due di destra diminuire? stessa cosa per l'elevator?

sto usando questa schedaMultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI.
sulla gui funziona tutto perfettamente, come dici te.

però con i motori la cosa non avviene

probabile che gli acc non siano calibrati

mhh, adesso provo a calibrarlo anche se mi sembra strano che sia questo il problema

[TermicOne]

sto usando questa schedaMultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI.
sulla gui funziona tutto perfettamente, come dici te.

però con i motori la cosa non avviene


mhh, adesso provo a calibrarlo anche se mi sembra strano che sia questo il problema

Sicuramente se non hai calibrato gli acc puó succedere qualsiasi cosa....

comunque hai regolato anche il min-max degli ESC?

Luciano

[cecca95]

Sicuramente se non hai calibrato gli acc puó succedere qualsiasi cosa....

comunque hai regolato anche il min-max degli ESC?

Luciano

ho calibrato l'acc e continuo ad avere questo problema.

non ho calibrato gli esc, ma credo di aver avuto fortuna perchè mi sembra tutto apposto, infatti riesco ad armare i motori e li riesco a fermare, inoltre non credo che influenzi su quello che mi sta succedendo.

comunque mi succede questo:

-il throttle risponde ai comandi

-il pitch pure

-il roll fa girare forte 3 motori e ne rallenta uno

-lo yaw fa la stessa cosa, 3 motori forti e uno rallenta.

quindi ci dovrebbe essere un secondo motore che dovrebbe rallentare , ma invece accelera.

bah......

[simone76]

non ho calibrato gli esc, ma credo di aver avuto fortuna

calibra gli esc....

[cecca95]

calibra gli esc....

ma per calibrazione intendi quella dell'esc e della rx, dove accendi gli esc con lo stick alzato e poi lo abbassi??

come faccio a farlo con il multiwii, visto che quando armo i motori devo avere lo stick al minimo??.

comunque sono sicuro che non è questo il problema....

[TermicOne]

ma per calibrazione intendi quella dell'esc e della rx, dove accendi gli esc con lo stick alzato e poi lo abbassi??

come faccio a farlo con il multiwii, visto che quando armo i motori devo avere lo stick al minimo??.

comunque sono sicuro che non è questo il problema....

Puoi calibrare gli esc ad uno ad uno collegandoli alla rx.

Molto meglio calibrare gli esc direttamente con il sw miltiwii apposito

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3468713

Luciano

[cecca95]

Puoi calibrare gli esc ad uno ad uno collegandoli alla rx.

Molto meglio calibrare gli esc direttamente con il sw miltiwii apposito

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3468713

Luciano

ho calibrato gli esc ma ho ancora questo problema.

non so che fare

[silfox70]

Un saluto a tutto il gruppo, è da parecchio tempo che mi sono allontanato dal quadricottero, e penso che parecchia acqua sia passata sotto i ponti.
Volevo chiedere a magnetron o a termcone o a chi ne abbia voglia di farmi un piccolo riassunto delle puntate precedenti.
Io sono alla 2.0 con la modifica di magnetron (maggio scorso).
Mi sono perso quancosa perchè state parlando di settaggio degli esc con miltiwii, ma io non l'ho mai fatto...
Volevo sapere per la parte SONAR a che punto è ? Funziona ? e con quali risultati?
Ho capito che il GPS è stato integrato ma con arduono uno ce la faccio? o bisogna cambiare a mega? GPS i2C?

Grazie a tutti per la pazienza

Saluti

Grazie a tutti per la risposta...

[SenzaManico]

ho calibrato l'acc e continuo ad avere questo problema.

non ho calibrato gli esc, ma credo di aver avuto fortuna perchè mi sembra tutto apposto, infatti riesco ad armare i motori e li riesco a fermare, inoltre non credo che influenzi su quello che mi sta succedendo.

comunque mi succede questo:

-il throttle risponde ai comandi

-il pitch pure

-il roll fa girare forte 3 motori e ne rallenta uno

-lo yaw fa la stessa cosa, 3 motori forti e uno rallenta.

quindi ci dovrebbe essere un secondo motore che dovrebbe rallentare , ma invece accelera.

bah......

Reverse di un canale?

mK