MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[stefanoxjx]

Scusate la domanda.
So che è già stato scritto qualcosa in merito in questa discussione, ma ho cercato per mezz'ora e non ho trovato i post che cercavo.
Mi sembra che l'utente che ha avuto problemi fosse Arnaldo, ma ho passato a tappeto tutti i suoi ultimi post senza trovare nulla............forse non è lui
Qualche giorno fa ho letto che se si ha un trasmettitore video su 1.2ghz, bisogna mettere un filtro per evitare che le armoniche vadano a disturbare il segnale sui 2.4.
Volevo sapere se mi potete dare info (link) per capire che tipo di filtro serve.
Grazie.
Ciao.

[jhoexp]

Qualche giorno fa ho letto che se si ha un trasmettitore video su 1.2ghz, bisogna mettere un filtro per evitare che le armoniche vadano a disturbare il segnale sui 2.4.
Volevo sapere se mi potete dare info (link) per capire che tipo di filtro serve.
Grazie.
Ciao.

Cerca in FPV e troverai molte discussioni in merito, comunque il filtro è questo:
Digital Products Company :: Antennas :: 1.1GHz - 1.3GHz Antenna :: Low Pass Antenna Filter for 1.2GHz - 1.3GHz TX

(dpcav dovrebbe darmi una percentuale...)

[magnetron1]

Cerca in FPV e troverai molte discussioni in merito, comunque il filtro è questo:
Digital Products Company :: Antennas :: 1.1GHz - 1.3GHz Antenna :: Low Pass Antenna Filter for 1.2GHz - 1.3GHz TX

(dpcav dovrebbe darmi una percentuale...)

jhoexp, che dici di questo: Low Pass Filter for 1.3GHz Antennas [LPF-1.3] - $34.99 : ReadyMadeRC, Your full service FPV and R/C store!

[jhoexp]

jhoexp, che dici di questo: Low Pass Filter for 1.3GHz Antennas [LPF-1.3] - $34.99 : ReadyMadeRC, Your full service FPV and R/C store!

E' un filtro passa basso di un altro produttore, comunque siamo OT qui, posta nella sezione FPV....

[nlenzini]

Sto costruendo il mio secondo triwii , bracci da 23Cm ( l'altro era da 45) arduino mini con shield autocostruita anziche' il luigino wm+ e baro , x quanto riguarda il barometro , un 85
devo montarlo un po' come viene consigliato il montaggio del barometro del mikrocopter?

en/heightsensor - Wiki: MikroKopter.de

io penso proprio di si , perche' soffiandoci sopra vedo cambiare i valori sulla gui , ma vorrei conferma.....

ps qualcuno mi spiega come funziona la funzione ' cerca ' perche qualsiasi cosa che cerco mi da spiacente.......

Nicola.

[stefanoxjx]

Finalmenteeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee!!!!!
Ho fatto volare il mio esacottero (Versione 2).
Non so se è merito del fatto che sia un esa o per la FreeIMU, ma non sento assolutamento la necessità di perdere il tempo a trimmare la modalità stabile.
Senza tale modalità, posso già tranquillamente togliere le mani dal radiocomando per tutto il tempo che voglio.
Sono veramente soddisfatto

[Jonny-Paletta]

Scusate la domanda, ma volendo fare un Hexa con multiwii e arduino pro mini 328/5V, è possibile stabilizzare anche la gopro o dovrei avere 2 arduino a bordo?

Ho visto sul sito Multiwii che per un hexa a X devo collegare solo il segnale del canale 2 all'arduino (PPM SUM), e per stbilizzare la camera i canali 4 e 5 (RX normale), ho capito male io?
O meglio cosa si intende per PPM SUM?

Saluti
JP

[Mayer]

IL nuovo nato Microquad Multiwii & WMP originale

Una foto del nuovo nato che ha subito avuto qualche problemino di ossigeno
E' molto divertente e molto stabile,
attualmente ci volo con lipo 2s 1050

[stefanoxjx]

Scusate la domanda, ma volendo fare un Hexa con multiwii e arduino pro mini 328/5V, è possibile stabilizzare anche la gopro o dovrei avere 2 arduino a bordo?

Ho visto sul sito Multiwii che per un hexa a X devo collegare solo il segnale del canale 2 all'arduino (PPM SUM), e per stbilizzare la camera i canali 4 e 5 (RX normale), ho capito male io?
O meglio cosa si intende per PPM SUM?

Saluti
JP

La stabilizzazione della camera sulla configurazione esa non funziona.
Per il PPMSUM, devi prendere una schedina che trasforma i segnali della ricevente in un unico segnale seriale.
Io ho preso la QuadroPPM12.
La puoi vedere qui: Elettronica | PCB Paris V 3.0+FreeIMU+Barometro ||
Ciao.

[magnetron1]

La stabilizzazione della camera sulla configurazione esa non funziona.
Per il PPMSUM, devi prendere una schedina che trasforma i segnali della ricevente in un unico segnale seriale.
Io ho preso la QuadroPPM12.
La puoi vedere qui: Elettronica | PCB Paris V 3.0+FreeIMU+Barometro ||
Ciao.

Con un quardicottero a X è possibile usare la stabilizzazione camera? Se si quali righe di codice sono da modificare?

[stefanoxjx]

Con un quardicottero a X è possibile usare la stabilizzazione camera? Se si quali righe di codice sono da modificare?

Questo è la parte di codice incriminata:

/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
   It is not compatible with Y6 or HEX6 or HEX6X
   Uncomment the first line to activate it */
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP   10      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN     1020
#define TILT_ROLL_MAX     2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
#define TILT_ROLL_PROP    10

Quindi basta decommentare la riga #define SERVO_TILT

[kamikazeta]

problema:

andava tutto bene fino a stasera.

ecco quello che ho fatto:

avevo programmato gli esc con la "musichetta" quando vengono accesi. Visto che sono ben 4 che suonano ho preferito toglierla. ho staccato gli esc e uno alla volta collegati alla programcard andando a disabilitare la funzione in questione. Riattaccato tutto e controllato più di una volta le connessioni. tutto ok. Do corrente, sembra tutto ok, armo i motori e iniziano a girare come dovrebbero. disarmo, mi sposto in zona più ampia e provo a vedere in volo se funziona tutto. Armo, i motori iniziano a girare, inizio a dare gas e in una frazione di secondo il quadricottero si capotta con i motori al massimo, pezzi di eliche che partono a fionda... ero a distanza di sicurezza ma che scaga!!! niente, impossibile da fermare motori che non rispondono a nessun comando....

cerco di avvicinarmi per staccare la batteria e fortunatamente è bastato un colpo secco per staccare il connettore.

Ricontrollo le connessioni, tutto ok. al PC tutto ok, i valori li leggo, wimotion e nk funzionano, i motori si armano e disarmano, il gas funziona. sembra tutto regolare.
Stacco l'usb e riprovo ad accendere, nada, nessun segnale, led rosso acceso e led L che lampeggia velocemente. non riesco più ad armare i motori.

Riattacco l'usb e tutto sembra funzionare, sulla gui i valori sono corretti, i PID li leggo, armo e disarmo i motori tranquillamente, il gas funziona regolarmente.

che succede?

domani riprovo a fare tutti i settaggi degli esc, corsa gas compresa. é l'unica cosa che è cambiata ma mi sembra strano possa fare un "danno" del genere.

avevo appena cambiato le eliche , vabbè l'importate è non farsi male

[faso90vr]

problema:

andava tutto bene fino a stasera.

ecco quello che ho fatto:

avevo programmato gli esc con la "musichetta" quando vengono accesi. Visto che sono ben 4 che suonano ho preferito toglierla. ho staccato gli esc e uno alla volta collegati alla programcard andando a disabilitare la funzione in questione. Riattaccato tutto e controllato più di una volta le connessioni. tutto ok. Do corrente, sembra tutto ok, armo i motori e iniziano a girare come dovrebbero. disarmo, mi sposto in zona più ampia e provo a vedere in volo se funziona tutto. Armo, i motori iniziano a girare, inizio a dare gas e in una frazione di secondo il quadricottero si capotta con i motori al massimo, pezzi di eliche che partono a fionda... ero a distanza di sicurezza ma che scaga!!! niente, impossibile da fermare motori che non rispondono a nessun comando....

cerco di avvicinarmi per staccare la batteria e fortunatamente è bastato un colpo secco per staccare il connettore.

Ricontrollo le connessioni, tutto ok. al PC tutto ok, i valori li leggo, wimotion e nk funzionano, i motori si armano e disarmano, il gas funziona. sembra tutto regolare.
Stacco l'usb e riprovo ad accendere, nada, nessun segnale, led rosso acceso e led L che lampeggia velocemente. non riesco più ad armare i motori.

Riattacco l'usb e tutto sembra funzionare, sulla gui i valori sono corretti, i PID li leggo, armo e disarmo i motori tranquillamente, il gas funziona regolarmente.

che succede?

domani riprovo a fare tutti i settaggi degli esc, corsa gas compresa. é l'unica cosa che è cambiata ma mi sembra strano possa fare un "danno" del genere.

avevo appena cambiato le eliche , vabbè l'importate è non farsi male

sei proprio sicuro di non avere invertito due o più motori sulla scheda? perchè se inverti i motori quando la scheda cerca di correggere non fa altro che aumentare l'errore, e quindi cerca di correggere di più, e così facendo si innesca un loop che termina solo una volta che il modello è schiantato a terra oppure se ferma in qualche modo, la prima cosa che controllerei approfonditamente è questa.

[magnetron1]

Questo è la parte di codice incriminata:

/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
   It is not compatible with Y6 or HEX6 or HEX6X
   Uncomment the first line to activate it */
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP   10      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN     1020
#define TILT_ROLL_MAX     2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
#define TILT_ROLL_PROP    10

Quindi basta decommentare la riga #define SERVO_TILT

grazie...

[blark]

Problema: ho cambiato gyro, inserendo un itg3205 diretto, e un nk originale diretto.
Il servo YAW sembra impazzito. Intanto l'asse dello yaw sembra maggiore delle altre come livello ( ho controllato il codice presenta gia i /4 /5 mi pare in tutte e 3 le righe ).
Con un comando da rx il servo si muove fluido, a un piccolo movimento di rotazione si notano degli scatti del servo molto ampi ( morbo di parkinson ). Il problema sembra solo di yaw... qualche aiuto?