MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[lol21]

hai provato un regolatore per volta? magari non sono tarati.

hai provato anche a ricalibrare tutto il sistema?

ciao
lol21

[ToshiroTamigi]

Grazie per i consigli faro altre verifiche e vi aggiorno,
se ti viene in mente qualche altro particolare fammelo sapere
G.

Giorgio, controllato i fissaggi se erano troppo stretti?
Fai una prova senza eliche e vedi se noti lo stesso problema.

Se apri il configuratore cosa vedi come livelli ai motori? e il grafico del giroscopio?

[Mayer]

Risolto

Grazie a tutti si effetivamente erano le vibrazioni,
un motore aveva la brucola lenta e ballicchiava
Grazie ancora.
G.

[AleBS]

Sono molto simili ai miei, ma io mi sono tenuto più leggero e ne ho fatti di diverse misure e forme per diversi mezzi.

Quanto pesa il telaio del tuo quad? sembra bello massiccio... pure troppo, direi...

Ciao, in effetti il frame completo con tutte viti e dadi in acciaio, distanziali in metallo e tutta la vetronite spessore 2mm siamo a circa 600 grammi di frame (parlo del quadri); ho in mente appunto di utilizzare quella da 1,5 per i piatti, supporto lipo e motori (per i piedi lascerei quella da 2mm), allargare gli alleggerimenti e provare ancora la rigidità dell'insieme con tutte viti e distanziali in nylon per diminuire di molto il peso, appena fatto lo inserirò in un post a parte per non "intralciare" questo con problemi/migliorie meccaniche

[Emidio]

Il nostro piccolo contributo
il volo inaugurale del quadricottero WII assolutamente autocostuito
(elettronica e meccanica) di Fransca

[Stese]

salve, sono nuovo nel mondo dei multirotori, e mi sono messo in testa di fare un quadricottero multiwii, quindi avrei bisogno di alcune delucidazioni in merito anche se ormai è da un po che mi informo..
ma se non mi interessa il nunchuck posso utilizzare anche un ricevitore con 4 canali senza il 5° per la mode?

[blark]

puoi usarne 4 anche con lo stable mode e l'accelerometro, ma non hai possibilità di switcharlo dal telecomando. Il 5o canale serve semplicemente da switch

[jhoexp]

Ciao, in effetti il frame completo con tutte viti e dadi in acciaio, distanziali in metallo e tutta la vetronite spessore 2mm siamo a circa 600 grammi di frame (parlo del quadri); ho in mente appunto di utilizzare quella da 1,5 per i piatti, supporto lipo e motori (per i piedi lascerei quella da 2mm), allargare gli alleggerimenti e provare ancora la rigidità dell'insieme con tutte viti e distanziali in nylon per diminuire di molto il peso, appena fatto lo inserirò in un post a parte per non "intralciare" questo con problemi/migliorie meccaniche

Decisamente troppo pesante, sicuramente incidono pesantmente i distanziali metallici e i grossi bracci (da 15mm?). Con questi pesi hai un pesante impatto sull'autonomia del mezzo, che scende parecchio. Pensa che sul mio quad "grezzo" per eliche da 10" ilm telaio pesa 150g e circa 600g il mezzo completo (senza batteria), con camera e l'ambaradan da fpv leggero pesa meno di 800g e comunque l'autonomia non è certo un granchè nel volo generico (meno di 9 min con 2200mah 3s).
Adesso sto facendo un quad ultraleggero il cui telaio (per eliche da 8-9") pesa meno di 40g... per un totale di <200 g completo, con il quale voglio cercare maggiore autonomia.

[Claudiopapi]

Adesso sto facendo un quad ultraleggero il cui telaio (per eliche da 8-9") pesa meno di 40g...

Complimenti. Sapevo di essere lontano dal top ma non credevo cosi lontano
A me il solo tubo in carbonio da 10 mm di 1 metro pesava 42 gr....è anche vero che io ho considerato e dimensionato per un carico di 500 grammi (la nex5)

[lol21]

Complimenti. Sapevo di essere lontano dal top ma non credevo cosi lontano
A me il solo tubo in carbonio da 10 mm di 1 metro pesava 42 gr....è anche vero che io ho considerato e dimensionato per un carico di 500 grammi (la nex5)

YouTube - &#x202a;MultiWii microquad&#x202c;&rlm;
io invece mi sosprendo 120g con batteria attaccata
certo volerà per 5 minuti massimo..

ciao
lol21

[marchino65]

Ciao,
altra altra MultiWii_dev20110607

/ - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

GUI: introduction of MAG 3 axis raw values

MAIN SOFT: new altitude hold
the multi must be nearly altitude stable before the activation of altitude hold.
a dead band is then created around the throttle value. (+/-50)
P indicates the proportion of throttle that must be changed regarding the altitude difference
if too high, the multi will oscillate
if too low, the multi won't stabilize
I is not used
D is not used

GUI: improvment by Hamburger
improvement to the devices list in the gui and that got me to tuning it a bit more.
- list is still too short for my amount of known devices - some vertical space is unused,
so longer box is possible
- on mac, for each bt-device I get two device files:
cu.name and tty.name. using the tty.name is recommended by arduino documentation,
so do not add the cu.name devices to list
- remove leading tty. from names to use limited space for readability.

LCD: improvment by Hamburger: exit without save from EEPROM menu
I use the LCD quite extensively for viewing values - especially with development versions.
Therefore the need to exit the LCD config loop without doing a complete write to eeprom was on my mind.
The eeprom is limited to only 100.000 write cycles.

ALL: thanks to Cass3825, new optional arming procedure via an AUX switch
this option is activated only if at least one checkbox is checked on the line "ARM"
the motors won't arm if the copter is plugged while the tx switch is in the armed position.
you must switch to disarm position then back to arm position in order to arm the motors.

Another 'feature' worth mentioning is that changes in the switch position are only
acknowledged when the throttle stick is all the way down.
This prevents accidentally arming the motors at mid or full throttle.
One downside is that the motors will not disarm unless the throttle stick is all the way down.

MAIN SOFT: thanks to a bug detected by ziss_dm, improved ITG3200 initialisation and better results

ALL: it's now possible to calibrate the MAG from the GUI
once activated, the LED will flash very fast for 30s
you have exactly 30s to move the multi in all possible direction
(one full turn on each axis is sufficient)
There is no order to respect, but it is important to cover every directions.


MAIN SOFT: code modularization,
it's easier to change the I2C address or orientation of sensors
with a #define in the sensor part

MAIN SOFT: BI-COPTER PIN 6 servo correction

Saluti

[arnaldo]

una domandina...ora è possibile utilizzare dalla radio il pitch della cam...tramite un canale...ma da dove me lo prendo il canale dall arduino?!?!?!



trovati a15 a14(69 e 68) sul mega

[magnetron1]

Ragazzi, una domandina un pò OT, ma giusto per capire se sono sulla strada giusta.
Ho n.4 regolatori, questi: HobbyKing Online R/C Hobby Store : HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
con i relativi motori: HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner
ed un regolatore: HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction.
Ho collegato il + dei regolatori al + della batteria ed al + del regolatore e stessa cosa per il -.
Alimentando il tutto, il regolatore si accende mentre gli ESC dei motori (nonostante hanno i motori connessi) non sembrano reagire... è normale? Non dovrebbero emettere almeno un suono anche se non hanno il segnale della ricevente connesso?

[enrycorser]

Ciao,
altra altra MultiWii_dev20110607

/ - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting
.....[CUT]

montata ieri sera.....la sensazione è di maggiore gestibilità, ma attivando il baro inizia a salire....salire...salire....

[marchino65]

montata ieri sera.....la sensazione è di maggiore gestibilità, ma attivando il baro inizia a salire....salire...salire....

Ciao,
stasera la monto e domani mattina faccio qualche prova e poi vi dico come và

Saluti