MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Sergei]

Ciao Sergio, sì, con queste eliche in genere non c'è bisogno di bilanciamento, che comunque male non fa, se fatto per bene.
Per la ricerca dei parametri ideali conviene partire dai valori PID di default, provando ad alzare P senza azzerare gli altri coefficienti.
In questi giorni sono spesso in trasferta ma stasera sono a Torino.... se vuoi fare un salto al campo in serata fammi sapere, facciamo pid tuning "live"

Grazie jhoexp ti ringrazio per la tua disponibilità, sarei felice di poter venire al campo ma sono nella mia casa in montagna, appena potrò, preavvisandoti, verrò a Torino così potrò farti vedere la mia creatura e dissolvere tutti i dubbi che mi sono venuti.
Per quanto riguarda il bilanciamento ho provato ma è veramente critico ovvero dopo aver bilanciato un'elica così leggera se rimessa sul bilanciatore in un'altra posizione risulta nuovamente sbilanciata.
Sicuramente il problema risiede nel mio bilanciatore magnetico di dimensioni adatte ad eliche più pesanti.

[jhoexp]

E poi sono dei veri e propri glitch, tipici delle rx Hitec economiche single conversion, anche se la mia è una quarzata doppia conversione.

Controlla sul configuratore da dove vengono i glitch, così inizi a restringere il campo degli indiziati e a capire dove devi andare a parare.
Se i glitch te li fa il comando radio si vede subito osservando le barre dei comandi, allo stesso modo si capisce se è colpa dei sensori, se il grafico si muove erraticamente anche a mezzo fermo, ecc....

Quando hai un problema, la prima cosa che devi fare è attaccare l'usb e caricare il configuratore.

Non è che per caso stai provando una versione DEV? io con quelle ho dei glitch evidenti sulle letture degli acc, probabilmente causate dal nuovo algoritmo di calcolo dell'angolo, che è sicuramente meglio del precedente (rileva qualsiasi orientamento), anche se leggermente più lento di prima.
Sono cambiate anche le routine di inizializzazione di alcuni sensori i2c, ma ho già provato ad usare le precendenti senza alcuna variazione.

[kamikazeta]

Fin qui tutto bene.
Senonchè oggi a mezzodì sono andato al solito parcheggio vuoto per svolazzare e fare una prova con la nuova KeyCam HD.

ahh bravo.... allora come ti sembra la registrazione? hai vibrazioni?

Per il discorso interferenze non saprei... non è che qualcosa in zona industriale dia fastidio al porco....come lo chiami tu?

[ToshiroTamigi]

mmmmhhhhhh..........

Non credo siano i giroscopi, anche perché dai 35° della macchina sono passati ai 29° del sole.
Casomai dovrebbero dare una deriva termica, non delle interferenze.

E poi sono dei veri e propri glitch, tipici delle rx Hitec economiche single conversion, anche se la mia è una quarzata doppia conversione.

Visti i precedenti di altri utenti ti consiglierei di controllare la tensione al pin +5V ed al pin 12, sia alimentato da batteria che che collegato a usb.
Come dice Jhoexp, controlla sull'interfaccia se noti dei glitch (aumenta lo slider della scala così da avvertire le variazioni più piccole

[albio]

Controlla sul configuratore da dove vengono i glitch, così inizi a restringere il campo degli indiziati e a capire dove devi andare a parare.
Se i glitch te li fa il comando radio si vede subito osservando le barre dei comandi, allo stesso modo si capisce se è colpa dei sensori, se il grafico si muove erraticamente anche a mezzo fermo, ecc....

Quando hai un problema, la prima cosa che devi fare è attaccare l'usb e caricare il configuratore.

Non è che per caso stai provando una versione DEV? io con quelle ho dei glitch evidenti sulle letture degli acc, probabilmente causate dal nuovo algoritmo di calcolo dell'angolo, che è sicuramente meglio del precedente (rileva qualsiasi orientamento), anche se leggermente più lento di prima.
Sono cambiate anche le routine di inizializzazione di alcuni sensori i2c, ma ho già provato ad usare le precendenti senza alcuna variazione.

Niente versioni DEV, uso la 1.7 definitiva.
Non posseggo portatile, quindi niente USB e niente GUI "al campo".
Quel che posso dire è che a casa normalmente vedo le sbarrette dei comandi radio che si spostano di 5-10 punti, però questo non genera glitch come quelli di oggi.
I grafici dei giroscopi "a riposo" sono prefettamente piatti, nessuna lettura erratica.

ahh bravo.... allora come ti sembra la registrazione? hai vibrazioni?

Per il discorso interferenze non saprei... non è che qualcosa in zona industriale dia fastidio al porco....come lo chiami tu?

La registrazione mi sembra buona, e vibrazioni ne ho, ma l'ho accrocchiata solo col velcro.

Non credo siano interferenze radio (uso i 40 MHz).
Ho volato molte volte, sempre nello stesso posto e mai mi era successa una cosa del genere, mai nessuna interferenza.

[kamikazeta]

e allora mentre tu andavi domenica di sopra a prendere da bere... mi sono divertito un po.. tocca di qua tocca dila.... inverti qualche filo

che so....anche senza keychain te lo fa lo stesso?

[albio]

e allora mentre tu andavi domenica di sopra a prendere da bere... mi sono divertito un po.. tocca di qua tocca dila.... inverti qualche filo

che so....anche senza keychain te lo fa lo stesso?

Ecco, bravo burlone, c'ho le registrazioni io, che ti credi?

E quella della keychain è una cosa a cui avevo pensato...
Effettivamente ce l'avevo a bordo e molto vicino all'arduino, al moscio e alla rx.

Proverò con e senza a casa e vediamo se lo fa ancora...

[antonio73c]

Ciao mondo !!!

Ho rimesso in pista il pokercottero dopo il crash provocato dal Moscio fallato.
Gli ho ridotto le dimensioni, ora da motore a motore fa 47 cm (prima era 53), tolto qualche 30 grammi di cavi inutili, rifatto la basetta per i sensori (millefori eh, non pensate chissacosa...), tornato alle eliche da 8" anziché 10", messo in pensione il Ciucco e sto volando felicemente da circa 2 settimane con il solo WM+.

Domenica ho anche azzardato un voletto in FPV, rigorosamente sopra campo di erba ALTA .

Devo ancora finire di bilanciare le eliche, ma già solo con i silentblokke da 8 mm di MK, uno strato di sorbothane e 2 di biadesivo ammortizzato la stabilità è eccellente.
Tanto per dare un'idea, sto volando con PID a 7,3 0,055 40 (valori che prima vedevo col binocolo).

Fin qui tutto bene.
Senonchè oggi a mezzodì sono andato al solito parcheggio vuoto per svolazzare e fare una prova con la nuova KeyCam HD.
Lo alzo in volo e il coso inizia a prendere dei glitch qua e là, a caso.
Niente di che, ma abbastanza per farmi un po' di strizza (considerando la poca morbidezza del fondo stradale e memore delle passate vicende).

Non era mai successo prima, solo qualche bzzz, ma moooooolto sporadicamente.
Questa volta erano parecchi.
E dirò che questa è stata anche la prima volta in cui ho volato al sole (caldissimo) dopo aver lasciato l'attrezzatura in macchina (sotto il sole).
E' possibile secondo voi che il surriscaldamento dia fastidio alla rx? o all'arduino? o anche al moscio? o a tutti insieme?
In effetti è tutto esposto al sole sul frame.
O potrebbe anche dipendere dalla radio (anche quella era in auto)?

Ieri sera ho volato più di 20 minuti in giardino, verso le 20.30, e non ha neanche mai accennato un glitch...

Datemi conforto...

Grassssieeeee

Alberto

Fermi tutti!!!!!! Allora non sono io che ho le traveggole!!!! Anche a me succede una cosa simile. Spesso ho dei glitch, a volte meno e a volte piu' evidenti tanto da non poter volare.
Ne ho provate di tutte: ho cambiato motori, regolatori e impostazioni dei regolatori, arduini e wmp, schede, cavi, spinette, ho separato le alimentazioni ( batteria motore, una batteria a parte per la MWii e un pacco da 4.8 Volt per la RX.....). Insomma, niente di niente....nessun miglioramento fino a quando, ieri sera insieme al Mek, abbiamo provato un'altra RX (sempre OrangeRx clone Futaba ma nuova) e le cose sembrano finalmente cambiate (anche se, stasera per sicurezza faremo altre approfondite prove).

Se non andra' bene nemmeno cosi' allora non so proprio piu' cosa provare...

Saluti,

Antonio.

[albio]

Ciao,

allora, stasera arrivato a casa ho provato con e senza keycam a bordo.

Niente glitch.
A dire il vero solo uno sullo yaw, ma leggerissimo e appena percettibile.

Probabilmente (e ne sono sempre più convinto) è il caldo che da noia alla rx.

Vedremo...

[hurricane01]

ciao si può sapere che scheda usi cosa implementa e dove si vende? grazie

Quoto me stesso. Alla fine non ho resistito ed in assenza di una risposta da Paul mi sono fidato del dichiaratamente incompleto manuale modificando solo 5 parametri sullo sketch di default 1,7. Quadp, sensori.
Ho caricato i pid che usavo sulla scheda di electronicarc, messo la gommapiuma sul barometro, fatto qualche prova al banco e via in volo. Beh, vola
La sensazione immediata è che a differenza che con la scheda con i soli acc la modalità stabile sia davvero più stabile di quella acro. Sarà sicuramente perchè sono un niubbio completo ma lo stable dell'altra scheda non sono mai riuscito a farlo andare, qui è andato subito. Tra le tante cose che rimangono da sistemare ci sono capire dove collegare un buzzer e, più importante, capire come e se funge l'altitude hold. Dalla gui si vede che il baro funge ed è pure molto sensibile, però in volo non riesco a fargli tenere una quota nemmeno a cannonate. Se sapessi come si carica una dev proverei la 2.0 che sembra contenere delle sostanziali novità proprio sull'altitude hold, (stasera proverò a capire come funge, se non ne vengo fuori aspetterò la versione definitiva). Comunque dalla prima sessione di voli devo dire di essere molto soddisfatto dell'acquisto.

[jhoexp]

Insomma, niente di niente....nessun miglioramento fino a quando, ieri sera insieme al Mek, abbiamo provato un'altra RX (sempre OrangeRx clone Futaba ma nuova) e le cose sembrano finalmente cambiate (anche se, stasera per sicurezza faremo altre approfondite prove).

Hai controllato di non aver impostato su alcuni canali il fail safe sulla radio? Le orange/frsky fasst compatibili hanno dei glitch se imposti il fail safe sulla radio. Va tenuto tutto in hold (se le usi in modalità "multi") sulla radio, e se vuoi impostare il fail safe devi farlo direttamente sulla ricevente secondo la procedura del manuale.

[Claudiopapi]

ciao si può sapere che scheda usi cosa implementa e dove si vende? grazie

Si, certo, è la QuadRino di Witespy (Paul), c'era il link su questo thread qualche pagina fa, comunque è questo:
Quadrino Muiltwii Flight controller - RC Groups
La scheda che ho preso io è la adv ed ha praticamente tutto (mancherebbe solo il gps ma se anche l'avesse la multiwii se ne farebbe poco...)


Quadrino ADV
- Includes ITG3200 Gyro and BMA180 Accelerometer
- Accelerometer provides auto level features
- BMP085 Barometer and HMC5883 Magnetometer
- Baro and Mag provides altitude and heading hold features
- 145$ USD

L'ho ordinata a Witespy direttamente da rcgroups, pagata con paypal e ricevuta in dieci giorni
Ciao
Claudio

[hurricane01]

perfetto grazie!

Si, certo, è la QuadRino di Witespy (Paul), c'era il link su questo thread qualche pagina fa, comunque è questo:
Quadrino Muiltwii Flight controller - RC Groups
La scheda che ho preso io è la adv ed ha praticamente tutto (mancherebbe solo il gps ma se anche l'avesse la multiwii se ne farebbe poco...)


Quadrino ADV
- Includes ITG3200 Gyro and BMA180 Accelerometer
- Accelerometer provides auto level features
- BMP085 Barometer and HMC5883 Magnetometer
- Baro and Mag provides altitude and heading hold features
- 145$ USD

L'ho ordinata a Witespy direttamente da rcgroups, pagata con paypal e ricevuta in dieci giorni
Ciao
Claudio

[antonio73c]

Hai controllato di non aver impostato su alcuni canali il fail safe sulla radio? Le orange/frsky fasst compatibili hanno dei glitch se imposti il fail safe sulla radio. Va tenuto tutto in hold (se le usi in modalità "multi") sulla radio, e se vuoi impostare il fail safe devi farlo direttamente sulla ricevente secondo la procedura del manuale.

Ciao Jho,

Stasera altre prove....ho montato anche una rx Futaba originale ma niente....i glitch ci sono cmq come ci sono anche delle improvvise variazioni di quota sia verso l'alto che verso il basso. Non riesco veramente a venirne a capo.

Nessun Fail-Safe impostato.

Dalla GUI non sembrano esserci glitch, ne sui comandi, ne sul grafico dei giro.

Boh.....non so più cosa tentare....

Saluti,

Antonio.

[faso90vr]

bene, arrivato a questo punto non so più dove sbattere la testa, ho volato col mio tri fino a ieri col solo wmp, ieri ho montato il nk insieme al wmp, e ora tutto è un casino, ho avuto delle difficoltà in principio quando volavo col solo wmp a trovare il giusto pid, ed era 3.1, 0.030, 25. Così andava benone,(è un oggetto relativamente piccolo, ha le braccine lunghe 13 cm e eliche da 8x3.5) ho montato il nk e tutto è andato a rotoli, anche se disattivo, la correzione è comunque troppa e dopo un secondo di volo va in risonanza, inizia ad oscillare come un pazzo e si rovescia rovinando al suolo come un pero. Oggi tra i tanti test ho provato tutti i valori di P che vanno da 1.3 a 4.8, lasciando la I a 30, la D a 25 e facendo a pezzi 3 servocomandi e.......nessun risultato utile, cioè si vedevano delle differenze significative nello stile con cui si ammazzava, ma nulla di stabile, poi non ne parliamo se attivo il nk, inizia a correggere con tanta foga e violenza da salire di quasi 2 metri nonostante stessi togliendo gas. Non so che fare, eliche e notori sono bilanciati, e le vibrazioni ridotte al minimo. Con il telaio vecchio, braccia da 30 cm, volava una meraviglia, non so più che fare se non allungare le braccia di nuovo, ma mi scoccia, deve esserci una soluzione, e poi piccolo è così bellino