MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[danveal]

La prova si svolgeva dando gas al modello, leggermente più di quello che davo per l'hovering, e poi provavo a colpire delicatamente sotto uno dei motori laterali e vedere se bloccava subito l'oscillazione oppure la amplificava o la manteneva costante, e poi si agiva di conseguenza sui parametri.

Meglio provare prendendolo a calci, take a look ( sorry per l' OT ma non ho resistito )

YouTube - ‪ArmQuad preso a calci e colpi ( Disturbance Test )‬‏

[faso90vr]

Ma chi è sto joseph??

hem.........
ogni volta mi dimentico di mettere il nome corretto.....dannata memoria

[albio]

Strano drift sullo yaw...

Ciao a tutti,

è da un po' che sto tentando di risolvere questo problema senza riuscirci.
In pratica sulla GUI succede che aumentando il gas la sbarra dello yaw cambia valore (radio in modalità hely, come se fosse impostato il proporzionale tra gas e rotore di coda): dapprima aumenta (facendo ruotare il quad verso dx) e dopo un certo valore di gas ritorna al punto neutro.

Non riesco a sistemare sto buco, probabilmente e quasi sicuramente dovuto alla radio (Hitec Eclipse 7 con modulo Hitec 40 MHz sintetizzato).
E' fastidioso perché con il quad in hovering si trimma e appena gli si da gas il coso ruota...

C'è qualcuno che ha idee in merito? (a parte quella di cambiare radio: non se ne parla).

Grasssssieeeee

Alberto

[lol21]

purtroppo devo ancora iniziare a smanettare sulla parte software per bene ma hai provato a cambiare il tipo di modello? da hely, acro o quello che hai sulla trasmittente?
hai qualche strana miscelazione strana attiva?

ciao
lol21

[enrycorser]

Ciao a tutti,

è da un po' che sto tentando di risolvere questo problema senza riuscirci.
In pratica sulla GUI succede che aumentando il gas la sbarra dello yaw cambia valore (radio in modalità hely, come se fosse impostato il proporzionale tra gas e rotore di coda): dapprima aumenta (facendo ruotare il quad verso dx) e dopo un certo valore di gas ritorna al punto neutro.

Non riesco a sistemare sto buco, probabilmente e quasi sicuramente dovuto alla radio (Hitec Eclipse 7 con modulo Hitec 40 MHz sintetizzato).
E' fastidioso perché con il quad in hovering si trimma e appena gli si da gas il coso ruota...

C'è qualcuno che ha idee in merito? (a parte quella di cambiare radio: non se ne parla).

Grasssssieeeee

Alberto

Ho lo stesso problema ma con il pitch del supporto cam!!! Dando gas, il supporto si abbassa proporzionalmente allo stick....la radio è una 9X.
Lo fa da quando ho montato la dev20110607...e mentre sto scrivendo mi viene il sospetto che....

....provo a rimontare la 1.7 e vediamo che succede.....

[albio]

purtroppo devo ancora iniziare a smanettare sulla parte software per bene ma hai provato a cambiare il tipo di modello? da hely, acro o quello che hai sulla trasmittente?
hai qualche strana miscelazione strana attiva?

ciao
lol21

Nessuna miscelazione, già controllato più e più volte.
Ho provato anche la radio in modalità acro, ma non riuscivo a gestire il gas perché non c'è la curva impostabile, ma non avevo controllato lo yaw.
Potrei riprovare e vedere, però....

Ho lo stesso problema ma con il pitch del supporto cam!!! Dando gas, il supporto si abbassa proporzionalmente allo stick....la radio è una 9X.
Lo fa da quando ho montato la dev20110607...e mentre sto scrivendo mi viene il sospetto che....

....provo a rimontare la 1.7 e vediamo che succede.....

Io uso la 1.7 definitiva, ma lo faceva anche con quelle precedenti.

[jhoexp]

Ciao a tutti,
è da un po' che sto tentando di risolvere questo problema senza riuscirci.
In pratica sulla GUI succede che aumentando il gas la sbarra dello yaw cambia valore (radio in modalità hely, come se fosse impostato il proporzionale tra gas e rotore di coda): dapprima aumenta (facendo ruotare il quad verso dx) e dopo un certo valore di gas ritorna al punto neutro.

Devi togliere il REVO MIX (o come si chiama sulla tua radio), sicuramente c'è quell'opzione abilitata...si tratta di una gas/coda che serviva a compensare la coda proporzionalmente ala variazione del motore con i giroscopi non dotati di heading hold.

Miraccomando, controllate sulla radio sul servo monitor di avere tutte le miscelazioni disabilitate prima di volare!

[Jonny-Paletta]

In alternativa alla FFIMU di jussy su cosa mi potrei orientare?

Visto che non le ha disponibili...

Forse da Fabio?

[merengue]

Scusate ragazzi, ho dato un'occhiatina all'ultima versione di multiwii, scaricata dal repository.
Non c'è uno straccio di documentazione all'interno, a parte il changelog.
problema 1) il multiwiiconf non parte, o meglio mi dà una finestra bianca, vuota. Devo installare tutto il pacchetto java? Mettere un messaggino "ti manca java"? No eh?
2) ci sono i sorgenti, benissimo, come li carico sull'arduino (che ancora non ho)? Serve un compilatore?

mi sembra assurdo, nemmeno un readme con 2 righe di spiegazioni..?

EDIT: ho messo java, non funziona uguale..

[Jonny-Paletta]

@Merengue, alla fine hai deciso che scheda / flightboard prendere?

[lol21]

@merengue:
le righe di codice le carichi via usb su arduino (converitore o direttamente sulla scheda in base a quale prendi) e come programmatore usi quello ufficiale di arduino (Arduino - Software)
baste che metti la scheda, la installi coi suoi driver (trovi i files .inf nella sottocartella drivers dell'IDE), avvii l'IDE, carichi il codice del multiwii, selezioni da Tool->boards a tua scheda e sempre da Tools->Serial Port la prota dell'arduino quindi clicchi su upload (tra i pulsanti sopra).

Questa miniguida si applica a tutte le schede di tutti gli arduino di tutto il mondo con qualsiasi firmware

ciao
lol21

[merengue]

@Merengue, alla fine hai deciso che scheda / flightboard prendere?

ancora no, sono orientato sulla pipo isu, ma sono ancora nella fase in cui sto cercando di conoscere le caratteristiche di quelle che ci sono in giro

@lol: grazie

[Jonny-Paletta]

La Flyduino che ti ho linkato qualche post fà non è male...

A me l'ha "consigliata" enrycorser...

[enrycorser]

La Flyduino che ti ho linkato qualche post fà non è male...

A me l'ha "consigliata" enrycorser...

...io sono ne sono strafelice e consiglio (disinteressatamente) di dare uno sguardo al progetto e confrontarlo con altre control board basate su arduino....
Chiaramente è un discorso valido esclusivamente per chi ha intenzione di acquistare una scheda quasi RTF...a cui collegare una IMU e via.....

Da non sottovalutare poi il fatto di poter provare il codice Ardupirates sullo stesso hardware....

[faso90vr]

Scusate ragazzi, ho dato un'occhiatina all'ultima versione di multiwii, scaricata dal repository.
Non c'è uno straccio di documentazione all'interno, a parte il changelog.
problema 1) il multiwiiconf non parte, o meglio mi dà una finestra bianca, vuota. Devo installare tutto il pacchetto java? Mettere un messaggino "ti manca java"? No eh?
2) ci sono i sorgenti, benissimo, come li carico sull'arduino (che ancora non ho)? Serve un compilatore?

mi sembra assurdo, nemmeno un readme con 2 righe di spiegazioni..?

EDIT: ho messo java, non funziona uguale..

prova a spegnere la scheda wifi e il bluetooth, in generale il config fa una scansione di tutte le porte seriali disponibili in fase di avvio, e la scheda bluetooth ne ha molte, per questo la lentezza, avevo lo stesso problema sul portatile, pensa che per aprire l'ide di arduino se non spengo la scheda BT mi ci vogliono un paio di minuti.