MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[jhoexp]

x altri dubbi mi faro' risentire , uso il promini quindi niente 3,3 v ;percio' dovro' contemplare esernamente un +3,3v ed un adattatore di livelli.....

Esatto. Per il promini ci sono le belle shield di Jussi, http://www.viacopter.eu/index.php?pa...mart&Itemid=53 economiche e molto piccole, su cui c'è anche il regolatore 3.3V. Purtroppo non c'è l'llc integrato, a quello devi provvedere tu.

altro dubbio.... ma l'arduino nano lavora a 3,3v ed e' 5v tolerant ?

Il nano lavora a 5 V, quindi devi usare i pull up sul bus I2C, comunque è sempre meglio usare un Logic level converter.

[nlenzini]

se la shield la devo comprare dove sta il gusto.... io me la voglio disegnare stampare su press'npeel , stirarla su basetta ramata e inciderla col buon vecchio percloruro ferrico . Ok sara' un monofaccia co 5 o 6 ponticelli ma l'ho fatta io.....

Non sono proprio novellino per quanto riguarda laprogrammazione dei micro , sono un tifoso dei pic ... avevo realizzato un quadri che nonostante tre giro e con controllo solo proporzionale riusciva a volare abbastanza instabile ma a volare , il problema grosso erano i vari timing , leggere il sum-signal e scrivere in pwm a 50 hz sui regolatori...
x farvi due risate sollaccrocco qua' il link del video....

YouTube - QuadriCoso_V1_volo_1.MP4

e qua' una ripresa col FlyCamOne sul tricottero Wii-embedded...

YouTube - TrtiFly-1.AVI

la multiwii pero' e' un altra storia...e ti da un sacco di soddisfazioni....

[jhoexp]

se la shield la devo comprare dove sta il gusto.... io me la voglio disegnare stampare su press'npeel , stirarla su basetta ramata e inciderla col buon vecchio percloruro ferrico . Ok sara' un monofaccia co 5 o 6 ponticelli ma l'ho fatta io.....

Ah ma nessuno te lo vieta, anzi... anch'io me le son fatte.
Nel caso uno non volesse sbattersi, c'è l'alternativa fatta bene.

Non sono proprio novellino per quanto riguarda laprogrammazione dei micro , sono un tifoso dei pic ... avevo realizzato un quadri che nonostante tre giro e con controllo solo proporzionale riusciva a volare abbastanza instabile ma a volare , il problema grosso erano i vari timing , leggere il sum-signal e scrivere in pwm a 50 hz sui regolatori...
x farvi due risate sollaccrocco qua' il link del video....

Bello, lo so che i casini di basso livello sono la grana più grossa, infatti il punto è quello e che Alex ha fatto subito bene lì dove gli altri non andavano. Vedi la routine di lettura della rx, il filtro semplificato ma veloce, ecc...

la multiwii pero' e' un altra storia...e ti da un sacco di soddisfazioni....

Amen.

[arnaldo]

ho ordinato sto coso HobbyKing Online R/C Hobby Store : FPV Tilt Camera Mount with Landing Gear
perchè il mio carrello artigianale entrava in risonanza...
ma mi sa che anche questa ciofeca entrerà in risonanza...non mi sembra molto resistente come struttura....pero per 14 dollari ne vale la pena provarla...e poi ha un camera mount al quale potrei aggiungere il controllo del roll...
appena mi arriva vi faccio sapere...anche se mi devo preparare psicologicamente alle vibrazioni che causerà...

[pragamichele]

la maledizione del frrrrrrrr mi perseguita.
dovrò chiamare capitan ventosa per risolvere le oscillazioni del mio quadricottero!

poi guardo i video del mitico jo che fà un volato fpv con un P strepitoso e mi viene voglia di dare una martellata ai motori!

scusate lo sfogo ma non ne vengo fuori, oramai ho consumato il cavo usb

[jhoexp]

scusate lo sfogo ma non ne vengo fuori, oramai ho consumato il cavo usb

Eheh, non demordere! Lunga la strada per la perfezione è.

Come sei messo ora con i parametri?
Quando sei a posto nell'hovering e nel volato lento/medio, se ancora ti fa sempre frrrrr sul veloce (a gas sostenuto) si può agire sul throttle rate. Parti da uno 0.1 a salire molto lentamente. Se il frr è sui cambi repentini di assetto allora alza un po' il pid attenuation rate...occhio che il quad sarà più reattivo quando l'escursione degli stick è maggiore.

[arnaldo]

FPV-PROJEKT:MULTIWII TEST 5 " THE HORNET'S FLIGHT" on Vimeo
ultimo video sfornato...ho messo qualche informazione in piu nella sezione dedicata ai video dei multirotori

[jhoexp]

FPV-PROJEKT:MULTIWII TEST 5 " THE HORNET'S FLIGHT" on Vimeo
ultimo video sfornato...ho messo qualche informazione in piu nella sezione dedicata ai video dei multirotori

Bravo, molto originale il filmato, ma la camera? Bloggie con quale lente? Ci va molto più grandangolare...

[arnaldo]

Bravo, molto originale il filmato, ma la camera? Bloggie con quale lente? Ci va molto più grandangolare...

con la 180!
Grazie

[jhoexp]

con la 180!
Grazie

Ma sai che sembrava molto più stretta l'inquadratura, è quella che uso anch'io e ricordavo meglio... Voglio sempre tutto più grandangolare, alla fine arriverò al 360 totale

[arnaldo]

Ma sai che sembrava molto più stretta l'inquadratura, è quella che uso anch'io e ricordavo meglio... Voglio sempre tutto più grandangolare, alla fine arriverò al 360 totale

si piu stretta perchè registro in 1080... cmq non mi piace molto...fa perdere troppa qualità...

sto lottando per crearmi una configurazione piu pratica...dei soliti elastici
ma non faccio altro che peggiorare la situazione creando del rolling shutter...

[jhoexp]

si piu stretta perchè registro in 1080... cmq non mi piace molto...fa perdere troppa qualità...
sto lottando per crearmi una configurazione piu pratica...dei soliti elastici
ma non faccio altro che peggiorare la situazione creando del rolling shutter...:

Ah, ok! Vai di sempice velcro su un sottile (qualche mm) strato di gomma (dura, shore 50-60). Se il mezzo non è tarantolato, con queste camere leggere funziona...

[arnaldo]

Ah, ok! Vai di sempice velcro su un sottile (qualche mm) strato di gomma (dura, shore 50-60). Se il mezzo non è tarantolato, con queste camere leggere funziona...

il problema sec me non è l isolamento tra la cam e il supporto...ma tra il supporto e il frame....e tra il frame portabatteria e il frame principale...
poi dopo tutti questi voli...penso che le eliche si siano un po storte(bottarelle e trasporti)
volevo portarmelo domani in vacanza con me...ma non credo...non sono riuscito ad arrivare ad una soluzione riproducibile!

[stefanoxjx]

FPV-PROJEKT:MULTIWII TEST 5 " THE HORNET'S FLIGHT" on Vimeo
ultimo video sfornato...ho messo qualche informazione in piu nella sezione dedicata ai video dei multirotori

No no, io voglio vedere il video dove si sentono anche i motori che girano.
Quel video era troppo stabile per essere fatto con un quadricoso, secondo me avevi la telecamera in mano e andavi a piedi

[arnaldo]

No no, io voglio vedere il video dove si sentono anche i motori che girano.
Quel video era troppo stabile per essere fatto con un quadricoso, secondo me avevi la telecamera in mano e andavi a piedi

sicuro...ero a piedi..in una mano avevo la cam e nell altra un ventilatore...la parte dove sale un po di quota l ho fatta con l aiuto di una scala montata prontamente dalla mia equipe... è stato difficile riprodurre i movimenti e le oscillazioni di un quadricoso...