MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[ToshiroTamigi]

io vorrei utilizzare la crocere come sul defunto quad, facendo sui bracci fori di 5.5, passarci del tubo soliconico(est 6mm, int 3mm) in modo che esca 5mm fuori sia sopra che sotto, passarci la vite di 3mm e stringere il tutto con dado autobloccante, così la vite non batte sull'alluminio e le vibrazioni si smorzano, il tutto sta leggermete sospeso per via del tubo che schiacciato esce dall'alluminio, già provato e gli effetti sono buoni, ma non ho provato ad attaccare il motore direttamente al braccio..
che dici?

Così facendo difficilmente i motori saranno tutti e quattro perfettamente allineati e perpendicolari all'asse orizzontanle del mezzo(leggi: sicuramente qualcuno messo un po' storto lo trovi...).
Forse potrebbe andare qualcosa tipo questo Unilock (se solo si decidessero a rimetterlo in stock...).

[ziojos]

Più che altro è per dimostrare che i regolatori PWM, checchenedica Roberto , fanno esattamente quello che devono e se il mezzo è ben settato sta esattamente dove lo metti.

:

Sono d'accordo e sono convinto che il vecchio "Re Arduino" abbia ancora tanto da dare

ciao

[mekfly]

Così facendo difficilmente i motori saranno tutti e quattro perfettamente allineati e perpendicolari all'asse orizzontanle del mezzo(leggi: sicuramente qualcuno messo un po' storto lo trovi...).
Forse potrebbe andare qualcosa tipo questo Unilock (se solo si decidessero a rimetterlo in stock...).

ciao TT..

in effetti hai ragione, c'è il rischio che non siano in asse, ma anche mettendo un qualunque strato di qualunque cosa tra cassa e braccio si ha lo stesso rischio...boh...
.
quelli che hai postato sono interessanti ma non bastano le misure, qui li trovi disponibili se vuoi ANTIVIBRANTE A TASSELLO M3 4pz. ma col braccio di 10x10 sono troppo corti quelli M3, corona esterna esclusa rimangono 9mm, sono pochi, bisognerebbe fossero almeno 13-14mm x fare un buon lavoro...che dici?

ps. ma ste cavolo di vibrazioni ad alta frequenza che ci rompono tanto le pelotas...su che frequenza viaggiano????

[mekfly]

ciao TT..

in effetti hai ragione, c'è il rischio che non siano in asse, ma anche mettendo un qualunque strato di qualunque cosa tra cassa e braccio si ha lo stesso rischio...boh...
.
quelli che hai postato sono interessanti ma non bastano le misure, qui li trovi disponibili se vuoi ANTIVIBRANTE A TASSELLO M3 4pz. ma col braccio di 10x10 sono troppo corti quelli M3, corona esterna esclusa rimangono 9mm, sono pochi, bisognerebbe fossero almeno 13-14mm x fare un buon lavoro...che dici?ps. ma ste cavolo di vibrazioni ad alta frequenza che ci rompono tanto le pelotas...su che frequenza viaggiano????

...mi auto rispondo...e invece forse bastano, se gli si fa agguantare solo un lato del quadrello di alluminio...boh, sarebbe l'ennesima prova da fare...

[ToshiroTamigi]

...mi auto rispondo...e invece forse bastano, se gli si fa agguantare solo un lato del quadrello di alluminio...boh, sarebbe l'ennesima prova da fare...

Si potrebbe provare ad usarli per fissare il braccio al frame (usando dei fori alternati tra piastra superiore e inferiore (è un po' da elaborare come sistema).
Comunque bisognerebbe unire rigidamente la piastra inferiore alla superiore del frame per sfruttare l'inerzia della batteria per smorzare le vibrazioni.

[arnaldo]

a proposito di vento......per fare riprese...direi che il mezzo diventa impegnativo...mooolto impegnativo....e le riprese escono una merda...si puo risolvere o migliorare in qualche modo?

[MAXMILI]

Oh bella, senti mo', che ti credi, che noialtri non si sparli di voi?

Torniamo a cose serie: dov'è che lo prendi sto sorbothane, che lo vorrei provare? Io però non me li faccio 600 km per venirlo a prendere...

Ieri ho fatto ancora un po' di tuning al "mio campo".
Sono arrivato a questi valori
P 5,2
I 0,100
D 19

Noto con disappunto che se non c'è un alito di vento il coso sta perfettamente fermo, tanto che sono riuscito a togliere le mani dalla radio per qualche secondo.
Il problema nasce quando arriva una sollecitazione esterna (leggi: vento), oppure quando gli si dà gas per spostarlo.
Comincia a vibrare e oscillare come un ossesso.
Ho provato ad alzare ancora P e D, ma il quad trema come una mucca pazza.

Se gli do dei colpetti sotto al braccetto fatica a smorzare la sollecitazione e oscilla per 1 secondino.

Secondo voi, se gli tolgo le eliche da 10" e gli rimetto quelle da 8" la situazione potrebbe migliorare? Oggi provo.

Ciaooooo

Ma ti posso chiedere che ESC usi? ho lo stesso problema, nonostante le vibrazioni minime....
noto però che quando do un pelo di gas oltre l'hoverin, ed il modello comincia a salire lentamente...sale su perfettamente senza oscillazioni, appena torno in hovering...sbacchetta appena...

[albio]

Ma ti posso chiedere che ESC usi? ho lo stesso problema, nonostante le vibrazioni minime....
noto però che quando do un pelo di gas oltre l'hoverin, ed il modello comincia a salire lentamente...sale su perfettamente senza oscillazioni, appena torno in hovering...sbacchetta appena...

L'avevo postato pochi giorni fa.
Uso gli HobbyWing da 18A.

Non so, proverò a fare come dice Jho (e la guida al PID tuning) ad abbassare P e alzare D.

[nlenzini]

Dubbio atroce mentre sto buttando giu' un pcb che accolga ardu-nano con le stesse forature e dimensioni del mikrocopter.... ma volendo predisporre una spinetta per il bus i2c dove poter collegare il barometro ed una per il magnetometro , da dove la pesco la tensione per alimentarli dal pin D12 dove c'e' attaccato il WM+/NK oppure da un Vcc qualunque ? io credo al D12 ma vorrei conferma..

Ciao Nicola.

[redfox74]

Grazie, ma il video non è niente di che. Si fa tutto anche con aerquad (io ho anche un mezzo con aeroquad e tutta la sua enorme shield).
Più che altro è per dimostrare che i regolatori PWM, checchenedica Roberto , fanno esattamente quello che devono e se il mezzo è ben settato sta esattamente dove lo metti.

Grandissimo Perry che si è fatto 400 km per 5 minuti di volo e 1 cm2 di sorbothane!!
La prossima volta tocca a me!

Stavolta non abbiamo fatto molto, ma l'obbiettivo che ci eravamo prefissati, ovvero quello di sparlare di tutti quelli del forum (sìsì, proprio voi che leggete! ) è stato perfettamente raggiunto!

Hai visto come ho imparato ad usare bene anche io i tuoi regolatori PWM ;)
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post2546869

Anche senza Mani , sta' fermo li .. e anche in quota ... vediamo come fate con la MultiWii ;)

Il Gossip e' il sapore della vita , l'importante e' far parlare di se .. non importa come ;) Mitico il perry ... un bergamasco come me , la classe non e' acqua

[danveal]

Il Gossip e' il sapore della vita , l'importante e' far parlare di se .. non importa come ;) Mitico il perry ... un bergamasco come me , la classe non e' acqua

FABRIZIO CORONA in incognito?

[jhoexp]

Hai visto come ho imparato ad usare bene anche io i tuoi regolatori PWM ;)
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post2546869

Menomale, quindi adesso per festeggiare butterai tutti i regolatori i2c alle ortiche e ti comprerai carriolate di Hobbywing...

Anche senza Mani , sta' fermo li .. e anche in quota ... vediamo come fate con la MultiWii ;)

Noi di multiwii sappiamo usare la radio...

[nlenzini]

Scusate se replico....

Dubbio atroce mentre sto buttando giu' un pcb che accolga ardu-nano con le stesse forature e dimensioni del mikrocopter.... ma volendo predisporre una spinetta per il bus i2c dove poter collegare il barometro ed una per il magnetometro , da dove la pesco la tensione per alimentarli dal pin D12 dove c'e' attaccato il WM+/NK oppure da un Vcc qualunque ? io credo al D12 ma vorrei conferma..

Ciao Nicola.

[jhoexp]

Scusate se replico....

Scusa non avevo letto: il pin D12 va usato solo per alimentare il wmp, viene usato per poterlo resettare in caso di problemi con i cloni (comunque è sempre meglio mettere due diodi in serie e abbassare la tensione dai 5v).

Tutti gli altri sensori vanno alimentati a 3.3V, quindi se hai l'arduino nano devi sempre alimentare dal PIN 3.3V (vicino al pin D13 sull'arduino nano, sul lato delle connessioni analogiche).

[nlenzini]

x altri dubbi mi faro' risentire , uso il promini quindi niente 3,3 v ;percio' dovro' contemplare esernamente un +3,3v ed un adattatore di livelli.....

altro dubbio.... ma l'arduino nano lavora a 3,3v ed e' 5v tolerant ?


grazie ed a risentirci