MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[bobrock]

disperato erotico stomp...

Ho bisogno di una pacca sulla spalla...
aspettando i fatidici motori per il microquaddino, mi sono cimentato nella costruzione dell'elettronica, che ovviamente doveva essere proporzionata ale dimensioni del frame. basandomi sul disegno di kuba del multiwiishield tondo trovato su rcgroups ho provato a fare qualcosa a "piani", per rendere il tutto il più piccolo possibile. essendo però che la shield di kuba è per il mini pro, devo aver fatto qualche casino nel porting sul nano, perchè semplicemente non funziona nulla...
chiedo quindi un grande favore a voi tutti e in particolare a jhoexp, al quale riconosco il diritto di mandarmi a quel paese, di indicarmi con chiarezza e univocità COSA VA ATTACCATO A COSA!
al momento seguendo i consigli di perryosio ho fatto questi collegamenti: l'1 va a D12, il 2 va all' A5, 3 e 4 scollegati, il 5 va all'A4 ed il 6 a GND. con questi collegamenti il nano ha il led blu acceso e il led rx che lampeggia. ma se lo collego al config non succede nulla, o meglio, non appena schiaccio start si pianta tutto e devo spegnere.
da notare che, in attesa di passare alla multipilot, sto svolazzando tranquillamente con l'aeroquad.
ma mi fa inc.....re da morire essere fermo con la wii...

[squarna]

Ciao, non riesco a reperire i motori e regolatori necessari per il TricopterWII.
Posso utilizzare qualsiasi motore regolatore?

[mekfly]

Ciao, non riesco a reperire i motori e regolatori necessari per il TricopterWII.
Posso utilizzare qualsiasi motore regolatore?

in che senso non riesci a reperirli?in negozio o on line?

un esempio...poi dipende da che tipo di tricottero vuoi fare..


SP 30A ESC Speed controller

Keda 20-28M 15A 1050Kv Hacker Style Brushless Outrunner Motor

[jhoexp]

chiedo quindi un grande favore a voi tutti e in particolare a jhoexp, al quale riconosco il diritto di mandarmi a quel paese, di indicarmi con chiarezza e univocità COSA VA ATTACCATO A COSA!
al momento seguendo i consigli di perryosio ho fatto questi collegamenti: l'1 va a D12, il 2 va all' A5, 3 e 4 scollegati, il 5 va all'A4 ed il 6 a GND. con questi collegamenti il nano ha il led blu acceso e il led rx che lampeggia. ma se lo collego al config non succede nulla, o meglio, non appena schiaccio start si pianta tutto e devo spegnere.
da notare che, in attesa di passare alla multipilot, sto svolazzando tranquillamente con l'aeroquad.
ma mi fa inc.....re da morire essere fermo con la wii...

Ci sono tonnellate di schemi e foto su come sono collegati wmp e nk con multiwii su rcgroups, basta fare una semplicissima ricerca e trovi tutto.
Comunque, per questa volta non eserciterò il diritto di mandarti a quel paese e ti link un po' di foto e schemi.

Negli allegati si vedono bene le connessioni su un WMP originale, sia verso Arduino, che verso il NK.
Il pin D12 è l'alimentazione dei sensori (ho visto che hai messo i due diodi, bravo), i pin A4 e A5 sono i segnali sda/scl (data e clock) del bus I2C e poi ovviamente il ground.

Occhio che stai usando un layout diverso dell'arduino nano e i pin a4 e a5 sono scambiati, quindi se non ti vede i sensori forse è perchè hai collegato sda e scl invertiti. Isola per bene i cavi del wmp, non lasciare le saldature esposte all'aria che poi ti vanno in corto!

[biv2533]

in che senso non riesci a reperirli?in negozio o on line?

Ste, non ci perdere tempo.
Sta' collezionando i 25 messaggi per poter postare nel mercatino...... vedi la tipologia di interventi effettuati.

[jack-frank]

ed ecco a voi il quaddino multiwii che sto assemblando.. è tutto solo appoggiato ma ho iniziato a pranzo e ho dovuto smettere alle 3 di pomeriggio...


già disegnato il pcb apposta per il nano.. sarà tondo come quello di warthox e c'è anche lo spazio per motion plus e nunchuck o acc qualsiasi.

ecco due foto di tutto appoggiato

[bobrock]

un grande grazie a jhoexp per la pazienza! spiegami meglio il discorso dell'inversione dei piedini: non sono tutti uguali gli arduino nano? sono perplesso...
@ jack-frank: proprio carino! ma il pcb per il nano, lo condivideresti? mi servirebbe per confrontare dove sbaglio io...

[pragamichele]

Ci sono tonnellate di schemi e foto su come sono collegati wmp e nk con multiwii su rcgroups, basta fare una semplicissima ricerca e trovi tutto.
Comunque, per questa volta non eserciterò il diritto di mandarti a quel paese e ti link un po' di foto e schemi.

Negli allegati si vedono bene le connessioni su un WMP originale, sia verso Arduino, che verso il NK.
Il pin D12 è l'alimentazione dei sensori (ho visto che hai messo i due diodi, bravo), i pin A4 e A5 sono i segnali sda/scl (data e clock) del bus I2C e poi ovviamente il ground.

Occhio che stai usando un layout diverso dell'arduino nano e i pin a4 e a5 sono scambiati, quindi se non ti vede i sensori forse è perchè hai collegato sda e scl invertiti. Isola per bene i cavi del wmp, non lasciare le saldature esposte all'aria che poi ti vanno in corto!

come sempre i tuoi consigli sono vitali.
come credi sia meglio fare per isolare le saldature?
tra pochi giorni avrò tutto il materiale per realizzare l'ennesimo multirotore, il primo con arduino e wmp.
sinceramente credo che avrò dei problemi con la programmazione e il setting (non sono molto esperto in materia), sono molti giorni che leggo e rileggo tutti i post sull'argomento, spero di farcela (con i tuoi consigli ).

questa volta però voglio arrivare a fare un'Y6 (ovviamente ho preso l'arduino nano come da tuo consiglio ).

[jhoexp]

un grande grazie a jhoexp per la pazienza! spiegami meglio il discorso dell'inversione dei piedini: non sono tutti uguali gli arduino nano? sono perplesso...

No, ne abbiamo parlato su questo thread (che avresti dovuto leggere per bene!!): ci sono due layout diversi nei quali la sequenza dei pin analogici è invertita. Quindi occhio che il pin 4 e il pin 5 possono trovarsi in posizioni invertite.

[MAXMILI]

ed ecco a voi il quaddino multiwii che sto assemblando.. è tutto solo appoggiato ma ho iniziato a pranzo e ho dovuto smettere alle 3 di pomeriggio...


già disegnato il pcb apposta per il nano.. sarà tondo come quello di warthox e c'è anche lo spazio per motion plus e nunchuck o acc qualsiasi.

ecco due foto di tutto appoggiato

Bello!!! Complimenti!!!
domanda: come vanno le eliche tripala? In teoria, avendo 3 pale, a parità di diametro dovrebbero avere più spinta..giusto?

questo ragionamento perchè cercavo una soluzione per diminuire al minimo possibile le vibrazioni:

-giri/motore più elevati +
-eliche più piccole, con più passo...meno massa..meno inerzie....=
vibrazioni attenuate, o a frequenze più alte..... giusto??

[mekfly]

Ste, non ci perdere tempo.
Sta' collezionando i 25 messaggi per poter postare nel mercatino...... vedi la tipologia di interventi effettuati.

minchia quanto siete tristi a fare così!!!!!

vabbè...

[jhoexp]

come sempre i tuoi consigli sono vitali.
come credi sia meglio fare per isolare le saldature?

La cosa migliore è saldare direttamente il cavo sul pcb, non le estremità dei cavi tra loro. Se proprio sei costretto a farlo usa un pezzo di termoretraibile per isolare la giunzione.
Con questi cavi così piccoli, per evitare che si stacchino, sul pcb saldato e controllato, è buona norma mettere un po' di epoxy o colla termofusibile.

questa volta però voglio arrivare a fare un'Y6 (ovviamente ho preso l'arduino nano come da tuo consiglio ).

Io ne ho fatto uno e va benissimo. Non devi fare altro che caricare il software, configurare i due parametri in croce e fare un minimo di pid tuning.

[pragamichele]

Io ne ho fatto uno e va benissimo. Non devi fare altro che caricare il software, configurare i due parametri in croce e fare un minimo di pid tuning.[/QUOTE]

grazie
ovviamente non ho capito (per ora) come configurare i 2 parametri in croce.
mi piace il suono dei motori del quadricottero ma quello dell'Y6 è fantastico.
come ti sei trovato con la stabilità dell'Y6 e wmp?
non mi serve per stabilità e video riprese ma semplicemente per acro di potenza .

[Triky81]

errori in compilazione arduino

ciao
vi ricordate che giorni fa parlai dell'errore che avevo in compilazione con arduino?
altri avevano lo stesso problema.
uno di voi disse che tenendo premuto il tasto reset qualche secondo risolveva.
ho fatto una prova, ho sfilato il chip 328 e l'ho inserito su un 2009 assemblato, ho programmato lo stesso identico codice e zacchete, funziona perfettamente, quindi sia il micro sia il codice sono apposto.
misurando, cambiando e smadonnando, sono arrivato alla conclusione che l'errore è da imputare al condensatore (1oonF) tra Reset e DTR.
per chi ha questo errore randomico in programmazione provi a sostituirlo se non ha uno schield originale.
le tolleranze a volte passano di molto il 20%, che su segnali in frequenza rompe le scatole, specialmente se è su una seriale.
potrà anche non essere così.. boh io ho risolto.

[jhoexp]

ovviamente non ho capito (per ora) come configurare i 2 parametri in croce.

Lo capirai nonappena aprirai il .pde da caricare sull'arduino

come ti sei trovato con la stabilità dell'Y6 e wmp?

Ho fatto solo due voli ma è più o meno come con gli altri, l'ho fatto un po' più piccolo del quad che avevo a Bologna ed è sicuramente un po' più veloce.