MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[gyggetto]

gygetto....da ignorante in matera un po come te penso (senza volerti offendere in nessun modo) ti dico che: ho capito che, leggendo a destra e a sinistra, devi cominciare a masticare un po di pane e configh.h
devi imparare a modificare diverse stringhe senno non se ne viene a capo
ti consigli di andare per singoli passi


IO PER ESEMPIO HO CARICATO LA VER 2.00....e mi fermo a quella, finchè non riusciro a far stare in aria il quadri per almeno 5 secondi

ho visto anche io che la 2.3 non mi funziona...ma per ora chissene.....poi vedremo

Aspetto il pacco con motori eliche e regolatore per mercoledì, visto che al momento non posso fare prove ( tranne che volare con il mio mini quad con kk) volevo cominciare ad andare oltre con le programmazioni.

[acatanzaro]

Bluetooth

Ciao a tutti,
io ho questa FC MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Di recente ho ordinato questo modulo BT Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer (Android compatible) ma mi è arrivato questo Bluetooth Programming Adapter for ZYX Flybarless System (Android 1.6 or above) dicendomi che è identico!
Quindi io mi sono messo al lavoro... l'ho collegato, si accende, faccio il pairing... si connette... ma non comunica!
Setto la porta a 9600, la setto anche sul config.h #define SERIAL0_COM_SPEED 9600 ma niente... provo con hiperterminal si connette ma al comando AT non risponde...
Io l'ho collegato alla porta seriale 0 (credo) cioè quella vicino ai pin della ricevente.
Avete quanche idea?
Graziee

[antonio60]

Ciao a tutti,
io ho questa FC MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Di recente ho ordinato questo modulo BT Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer (Android compatible) ma mi è arrivato questo Bluetooth Programming Adapter for ZYX Flybarless System (Android 1.6 or above) dicendomi che è identico!
Quindi io mi sono messo al lavoro... l'ho collegato, si accende, faccio il pairing... si connette... ma non comunica!
Setto la porta a 9600, la setto anche sul config.h #define SERIAL0_COM_SPEED 9600 ma niente... provo con hiperterminal si connette ma al comando AT non risponde...
Io l'ho collegato alla porta seriale 0 (credo) cioè quella vicino ai pin della ricevente.
Avete quanche idea?
Graziee

Non so se è la porta giusta e io non ho la tua scheda ma una crius v1 e come modulo bluetooth ho questo

ma nel config ho tutto impostato a 115200


/*************************************/
/*************************************/
/**** SECTION 5 - ALTERNATE SETUP *******/
/*************************************/
/*************************************/

/****** Serial com speed ******/
/* This is the speed of the serial interfaces */
#define SERIAL0_COM_SPEED 115200 //#define SERIAL0_COM_SPEED 57600
#define SERIAL1_COM_SPEED 115200
#define SERIAL2_COM_SPEED 115200
#define SERIAL3_COM_SPEED 115200



e attacco e stacco sulla stessa porta anche la "FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL" senza nessun problema (perchè sulla scheda ho il connettore originale USB rotto)

[U.Sentenza]

Ciao,
dai un'occhiata qua

[phzimbo]

domandina!

finalmente i motori vanno bene

solo che ora...si avvita....lo tengo con la mano a mezzaria e si avvita continuamente da una parte e dall altra

qualcuno mi puo dare una suggrimento?

grazie

[marchino65]

domandina!

finalmente i motori vanno bene

solo che ora...si avvita....lo tengo con la mano a mezzaria e si avvita continuamente da una parte e dall altra

qualcuno mi puo dare una suggrimento?

grazie

ad occhio rotazione sbagliata dei motori, eliche montate in modo sbagliato

[ttcorse]

domandina!

finalmente i motori vanno bene

solo che ora...si avvita....lo tengo con la mano a mezzaria e si avvita continuamente da una parte e dall altra

qualcuno mi puo dare una suggrimento?

grazie

Non ricordo bene che fc usi, però mi sembra che tu abbia problemi di senso dei sensori.
Dimmi che FC hai?

[phzimbo]

Non ricordo bene che fc usi, però mi sembra che tu abbia problemi di senso dei sensori.
Dimmi che FC hai?

la rotazione è corretta

la mia fc è questa

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module


con questa

MultiWii_HK_AIO_pro_GPS_tri.rar


grazieeee

[ttcorse]

hai settato in config.h questo tipo di scheda?

/************************************************** ************************************/
/***************** boards and sensor definitions ******************/
/************************************************** ************************************/

/*************************** Combined IMU Boards ********************************/
/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
Note from Alex: I only own some boards, for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
//#define NANOWII // the smallest multiwii FC based on MPU6050 + pro micro based proc <- confirmed by Alex
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition
//#define QUADRINO_ZOOM_MS// full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUSGPS // Sirius Navigator IMU using external MAG on GPS board <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define SIRIUS_AIR // Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from MultiWiiCopter.com <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS_AIR_GPS // Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from MultiWiiCopter.com with GPS/MAG remote located
//#define SIRIUS_MEGAv5_OSD // Paris_Sirius™ ITG3050,BMA280,MS5611,HMC5883,uBlox MultiWiiCopter <- confirmed by Alex
//#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller <- confirmed by Alex
//#define MICROWII // MicroWii 10DOF with ATmega32u4, MPU6050, HMC5883L, MS561101BA from Flyduino Shop - Multirotor, Multicopter Teile & Zubehör für Quadrocopter, Hexacopter, Octocopter - Motore, Rahmen, FCs & ESCs
//#define CITRUSv2_1 // CITRUS from qcrc.ca
//#define CHERRY6DOFv1_0
//#define DROTEK_10DOF // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
//#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
//#define DROTEK_6DOFv2 // Drotek 6DOF v2
//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
//#define DROTEK_10DOF_MPU//
//#define MONGOOSE1_0 // mongoose 1.0 ckdevices
//#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
//#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
//#define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
//#define OPENLRSv2MULTI // OpenLRS v2 Multi Rc Receiver board including ITG3205 and ADXL345
//#define BOARD_PROTO_1 // with MPU6050 + HMC5883L + MS baro
//#define BOARD_PROTO_2 // with MPU6050 + slave MAG3110 + MS baro
//#define GY_80 // Chinese 10 DOF with L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
//#define GY_85 // Chinese 9 DOF with ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
//#define GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
//#define GY_521 // Chinese 6 DOF with MPU6050, LLC
//#define INNOVWORKS_10DOF // with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085 available here DIY multicopter
//#define INNOVWORKS_6DOF // with ITG3200, BMA180 available here DIY multicopter
//#define MultiWiiMega // MEGA + MPU6050+HMC5883L+MS5611 available here DIY multicopter
//#define PROTO_DIY // 10DOF mega board
//#define IOI_MINI_MULTIWII// BambuCopter
//#define Bobs_6DOF_V1 // BobsQuads 6DOF V1 with ITG3200 & BMA180
//#define Bobs_9DOF_V1 // BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 & HMC5883L
//#define Bobs_10DOF_BMP_V1 // BobsQuads 10DOF V1 with ITG3200, BMA180, HMC5883L & BMP180 - BMP180 is software compatible with BMP085
//#define FLYDUINO_MPU // MPU6050 Break Out onboard 3.3V reg
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
//#define DESQUARED6DOFV2GO // DEsquared V2 with ITG3200 only
//#define DESQUARED6DOFV4 // DEsquared V4 with MPU6050
//#define LADYBIRD
//#define MEGAWAP_V2_STD // available here: Multirotor Aerial Video Photo <- confirmed by Alex
//#define MEGAWAP_V2_ADV
//#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
//#define HK_MultiWii_328P // Also labeled "Hobbybro" on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
//#define RCNet_FC // RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA RcNet Multirotor MultiWii DJI Ar.Drone
//#define RCNet_FC_GPS // RCNet FC with MPU6050 + MS561101BA + HMC5883L + UBLOX GPS RcNet Multirotor MultiWii DJI Ar.Drone
//#define FLYDU_ULTRA // MEGA+10DOF+MT3339 FC
//#define DIYFLYING_MAGE_V1 // diyflying 10DOF mega board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085 INDOOR FLYING R.C. MODEL CLUB
//#define MultiWii_32U4_SE // Hextronik MultiWii_32U4_SE
//#define MultiWii_32U4_SE_no_baro // Hextronik MultiWii_32U4_SE without the MS561101BA for more free flash-memory
//#define Flyduino9DOF // Flyduino 9DOF IMU MPU6050+HMC5883l
//#define Nano_Plane // Multiwii Plane version with tail-front LSM330 sensor Nano-Plane Multiwii+LSM330 -

[phzimbo]

hai settato in config.h questo tipo di scheda?

/************************************************** ************************************/
/***************** boards and sensor definitions ******************/
/************************************************** ************************************/

/*************************** Combined IMU Boards ********************************/
/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
Note from Alex: I only own some boards, for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//.......... -[/url]

mammamia...non si finisce mai.....questa sera controllo

grazie infinite

[phzimbo]

nel frattempo....erroneamente avevo invertito il canale del gas e mi sono tranciato una mano

[acatanzaro]

Ciao,
dai un'occhiata qua

Non so se è la porta giusta e io non ho la tua scheda ma una crius v1 e come modulo bluetooth ho questo...

Ragazzi, grazie per le dritte... ma alla fine non ci sono riuscito, e l'ho rimandato indietro in attesa che diventi disponibile l'altro modulo.
Ma è possibile che sti moduletti possono non essere compatibili con alcune schede? Da cosa dipende?

[gyggetto]

Ragazzi, grazie per le dritte... ma alla fine non ci sono riuscito, e l'ho rimandato indietro in attesa che diventi disponibile l'altro modulo.
Ma è possibile che sti moduletti possono non essere compatibili con alcune schede? Da cosa dipende?

Ciao, scusa se ti rompo le scatole ma dato che abbiamo la stessa scheda magari riesci a darmi alcune dritte.
tanto per cominciare la scheda si arma solo abilitando un interruttore dalla radio o come dicono alcune guide basta fare una sequenza di movimenti?? (Io armo tramite un interruttore).
Secondo sono cominciati i collaudi e il drone si alza ma gira su se stesso.


Grazie.

[acatanzaro]

Ciao, scusa se ti rompo le scatole ma dato che abbiamo la stessa scheda magari riesci a darmi alcune dritte.
tanto per cominciare la scheda si arma solo abilitando un interruttore dalla radio o come dicono alcune guide basta fare una sequenza di movimenti?? (Io armo tramite un interruttore).
Secondo sono cominciati i collaudi e il drone si alza ma gira su se stesso.


Grazie.

Ciao,
io ho installato la 2.3, e per armare: gas giù+timone a destra, e per disarmare gas giù e timone a sinistra.
Ma se hai il barometro attivo non si arma. quindi fai in modo di abilitare e disabilitare il barometro tramite un switch della TX.
Usa la multiwii Gui per configurare.
Ciao.

[gyggetto]

Ciao,
io ho installato la 2.3, e per armare: gas giù+timone a destra, e per disarmare gas giù e timone a sinistra.
Ma se hai il barometro attivo non si arma. quindi fai in modo di abilitare e disabilitare il barometro tramite un switch della TX.
Usa la multiwii Gui per configurare.
Ciao.

la mia versione e la seguente MultiWii_HK_AIO_pro_GPS_tri.rar consigliata da Perryosio
esiste un avversione migliorata??