MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[ToshiroTamigi]

a quanto pare la stabilizzazione cam funziona egregiamente....

e io che volevo usare questo...

[arnaldo]

e io che volevo usare questo...

noooooooooo
noooooooooooooooooooo
nooooooooooooooooooooooooo
Toshiro io ed un mio amico siamo fissati con i video di polli hahahahah ma questo è il piu bello che abbia mai visto.....dopo quello della gallina che cerca di seguire una linea retta e poi dopo 1 metro schiatta a terra....

[albio]

Primo crash

Ciao a tutti,

oggi, dopo diverse ore di volo (si fa per dire, più hovering che altro) ho azzardato qualcosa in più ed è avvenuto il fattaccio.
Ma è solo ed esclusivamente colpa mia, e lo preciso perché ci sarà sicuramente qualche menagramo che dirà: ecco, te l'avevo detto io!!! (LUI sa di chi parlo).

In sostanza è successo che mi sono accorto che stavo scendendo troppo velocemente e ho dato gas (troppo velocemente).
Il quad già sbacchettava, quando ho alzato lo stick è impazzito andando in sovracompensazione ed è venuto giù a sasso da un'altezza di ca. 4-5 mt.

Il terreno bagnato ha aiutato, ma ho rotto un'elica, storto l'albero di un motore (prontamente sostituito) e frantumato il copri-portacd.
Si è anche staccato il cavo di massa del NK.

Poco male. E' già pronto per rivolare.

Prima dello schianto ho fatto un po' di PID tuning.
Sono arrivato a questi valori:

Pitch e roll:
P 2,8
I 0,014
D 13

Yaw:
P 6
I 0,022

Level:
P 12,1
I 0,017

Il quad è molto stabile, ma probabilmente posso fare ancora meglio.
Domani metterò uno spezzone di video (il crash no, non si è registrato...)

Ciao
Alberto

[mekfly]

bwwwwaaaaaaaa...arrivate tardi http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...crocamere.html

sto già costruendo il mezzo adatto!!!!

[pragamichele]

Ciao a tutti,

oggi, dopo diverse ore di volo (si fa per dire, più hovering che altro) ho azzardato qualcosa in più ed è avvenuto il fattaccio.
Ma è solo ed esclusivamente colpa mia, e lo preciso perché ci sarà sicuramente qualche menagramo che dirà: ecco, te l'avevo detto io!!! (LUI sa di chi parlo).

In sostanza è successo che mi sono accorto che stavo scendendo troppo velocemente e ho dato gas (troppo velocemente).
Il quad già sbacchettava, quando ho alzato lo stick è impazzito andando in sovracompensazione ed è venuto giù a sasso da un'altezza di ca. 4-5 mt.

Il terreno bagnato ha aiutato, ma ho rotto un'elica, storto l'albero di un motore (prontamente sostituito) e frantumato il copri-portacd.
Si è anche staccato il cavo di massa del NK.

Poco male. E' già pronto per rivolare.

Prima dello schianto ho fatto un po' di PID tuning.
Sono arrivato a questi valori:

Pitch e roll:
P 2,8
I 0,014
D 13

Yaw:
P 6
I 0,022

Level:
P 12,1
I 0,017

Il quad è molto stabile, ma probabilmente posso fare ancora meglio.
Domani metterò uno spezzone di video (il crash no, non si è registrato...)

Ciao
Alberto

eri in autolevel?

[albio]

eri in autolevel?

Sì, ero in autolevel, ma ho qualche problema di sbacchettamento nelle discese.
Devo ancora sistemare questa cosa.

Comunque ribadisco che l'autolevel della nuova versione funge veramente bene.

Ciao

[pragamichele]

Sì, ero in autolevel, ma ho qualche problema di sbacchettamento nelle discese.
Devo ancora sistemare questa cosa.

Comunque ribadisco che l'autolevel della nuova versione funge veramente bene.

Ciao

ma con un p cosi' basso, non so se vale la pena tantare un p di autolevel a 12,


o le 2 cose non sono collegate?
Anche perche' significa che ci sono dei problemi di stabilita'.

[albio]

ma con un p cosi' basso, non so se vale la pena tantare un p di autolevel a 12,


o le 2 cose non sono collegate?
Anche perche' significa che ci sono dei problemi di stabilita'.

Il P dell'autolevel riguarda la velocità con cui il quad ritorna in assetto orizzontale, non è direttamente collegato al PID dei giroscopi.
Credo.

[Jonny-Paletta]

Mannaggia a Voi e al quadricoso...

Ora è salita la scimmia...

[ToshiroTamigi]

Mannaggia a Voi e al quadricoso...

Ora è salita la scimmia...

benvenuto nel club della multi_scimmia

[Jonny-Paletta]

nel mentre che mi leggo le 156 pagine del topic, mi sorge il dubbio, ma la mia ricevente futaba R146ip a 40Mhz và bene o devo utilizzare altro?

[biv2533]

Ciao, se ha almeno 4 canali direi di si.
Se ne riesci ad avere 5o 6 per altri servizi, meglio ancora.

[arnaldo]

Ciao a tutti,

oggi, dopo diverse ore di volo (si fa per dire, più hovering che altro) ho azzardato qualcosa in più ed è avvenuto il fattaccio.
Ma è solo ed esclusivamente colpa mia, e lo preciso perché ci sarà sicuramente qualche menagramo che dirà: ecco, te l'avevo detto io!!! (LUI sa di chi parlo).

Scusami, Albio, ma in sostanza cos'è che non dovevi fare? scendere velocemente e dare tutto gas?

[albio]

Scusami, Albio, ma in sostanza cos'è che non dovevi fare? scendere velocemente e dare tutto gas?

Non dovevo dare gas troppo velocemente.
Col senno di poi era meglio se lo lasciavo scendere.
Forse facevo meno danni.

[Jonny-Paletta]

Si è una 6 canali, chiedevo perchè è una ricevente in PCM e non ho ben capito se funziona...