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MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

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  • Originariamente inviato da Triky81 Visualizza il messaggio
    io con quei motori non scenderei mai sotto le 10x4.7, anzi li proverei anche con delle 11x4.7
    io li ho usati con le 10x4.7 e 11x4.7 sul tricottero, e ora li uso sul quad con 10x3.8, sempre slowfly.
    con le 10'' il rendimento è praticamente identico ma la stabilità ci guadagna.
    quota, velocità, idee: averne sempre almeno due

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    • aiutino!

      ciao a tutti! esiste un disegnino dell'arduino 2009 con wii??? ho trovato solo quello bellino del nano...ma i nomi di quei sparlettini,(pin?) sembrano diversi...e dopo aver fumato già un nano, non vorrei sbagliare anche con il 2009 premetto che sono alle prime armi...e prima di far volare il TEL, vorrei esercitarmi un pò con il quad! grazie a tutti!

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      • ciao, cerca su rcgroup "multiwii shield for duemilanove", dovrebbe esserci, o almeno mi pare di aver trovato là i disegni...

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        • Originariamente inviato da f-104 Visualizza il messaggio
          ciao a tutti! esiste un disegnino dell'arduino 2009 con wii??? ho trovato solo quello bellino del nano...ma i nomi di quei sparlettini,(pin?) sembrano diversi...e dopo aver fumato già un nano, non vorrei sbagliare anche con il 2009 premetto che sono alle prime armi...e prima di far volare il TEL, vorrei esercitarmi un pò con il quad! grazie a tutti!
          Ciao! (Ciao stefano )...e dopo il mistero del collegamento di Arduino 2009 arriva il mistero dei sensori Wii...ecco un esempio di confronto fra WM+ originale e cloni vari.. (nel sito potete vedere più di un'immagine, guardate nell'album)

          WM+ clones, originale e cloni pictures from sports photos on webshots

          qualcuno vuol sapere se funzionano tutti? Per il momento sembra di si; la cosa importante è stare attenti ai cattivi contatti e vincere la battaglia contro le vibrazioni

          Per i collegamenti: sono molto simili e cmq sempre: l'1 va a D12 (o 3,3V) il 2 va all' A5, 3 e 4 scollegati, il 5 va all'A4 ed il 6 a GND; su tutti i cloni si vedono sempre i riferimenti 1 e 6, gli altri in mezzo si deducono.
          Ultima modifica di Perryosio; 10 dicembre 10, 08:04.
          http://perry-piermaria.blogspot.com/

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          • Originariamente inviato da blinking Visualizza il messaggio
            io li ho usati con le 10x4.7 e 11x4.7 sul tricottero, e ora li uso sul quad con 10x3.8, sempre slowfly.
            con le 10'' il rendimento è praticamente identico ma la stabilità ci guadagna.

            ciao ... mi dai una dritta su dove trovare queste eliche ??? grazie

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            • QuadP vs QuadX

              Oggi mi sono preso una oretta (che recupero' stasera) e ho fatto prove al campo del MultiWii in versione QuadX.
              Confermo le mie prove a banco o in casa (laddove risentiva dell'effetto suolo, anzi materasso visto che ero sopra al letto)

              Ho dovuto abbassare i PID di un casino anzi il Proporzionale di un bel po', tipo da 8 a 5 o una roba del genere, non ho davanti il NetPc per leggere le configurazioni.

              Al di la' di quello non sono ancora in grado di confermare i test di Johexp in quanto a manovrabilita', nel senso che visto il sole odierno e nonostante i led ad alta luminosita' lo pilotavo a memoria, perche' spesso l'orientamento dell'oggetto lo perdevo.

              Sembra comunque piu' lento, ma il vero vantaggio sia ha nel pilotaggio in FPV dove la visuale e' tutta libera, anzi forse anche troppo, in alcuni casi corro il rischio di procedere leggermente sbandato non avendo un riferimento da confrontare con il suolo.
              (anche con l'aereo avere un pezzettino di muso inquadrato non mi dispiace)

              Domani vedo se riesco a fare e postare un video.

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              • Originariamente inviato da Perryosio Visualizza il messaggio
                Ciao! (Ciao stefano )...e dopo il mistero del collegamento di Arduino 2009 arriva il mistero dei sensori Wii...ecco un esempio di confronto fra WM+ originale e cloni vari.. (nel sito potete vedere più di un'immagine, guardate nell'album)

                WM+ clones, originale e cloni pictures from sports photos on webshots

                qualcuno vuol sapere se funzionano tutti? Per il momento sembra di si; la cosa importante è stare attenti ai cattivi contatti e vincere la battaglia contro le vibrazioni

                Per i collegamenti: sono molto simili e cmq sempre: l'1 va a D12 (o 3,3V) il 2 va all' A5, 3 e 4 scollegati, il 5 va all'A4 ed il 6 a GND; su tutti i cloni si vedono sempre i riferimenti 1 e 6, gli altri in mezzo si deducono.
                Ti dirò, non so per i WM+, ma per i nunchuck ho capito che sicuramente non vale la pena andare sui cloni.
                Ho fatto un esperimento, che sarebbe questo: Nunchuck+servo on Vimeo
                Quello che vedi nel video l'ho fatto con il nunchuck originale, poi ho sostituito il nunchuck originale con un clone e poi credendo che qualcosa non funzionasse, ho provato con un altro nunchuck sempre non originale, ed ho scoperto che la sensibilità e precisione che vedi nel video, con quelli non originali te la scordi.
                Quindi direi che per un lavoro di precisione come quello di tenere stabile un quadricoso, sicuramente non è il caso di risparmiare su WM+ e nunchuck
                SDModel -> Eliche controrotanti, motori, ESC, frame.....
                MultiWii Italia

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                • Allora, confermo, l'arduino se n'era andato......chissa' perche' pero' fatto sta che sostituendolo con uno nuovo tutto ok e ieri (e oggi ) ho potuto finalmente provare sta famosa Multiwii.....che dire....rispetto alla KK direi che non c'e' paragone, almeno per me!!
                  Con i PID originali e' gia' stabilissimo anche se si nota chiaramente che un po' c'e' da lavorare.
                  Il quaddino alla fine e' venuto 450 Gr con batterie 3S 2.200 mAh e ad un quarto di gas fa' gia' l'hovering....finalmente sto cominciando a divertirmi

                  Unica cosa: ho provato a dare per una frazione di secondo tutto motore ed e' partito come un razzo e perfettamente livellato....per tornare giu' ho tolto gas forse troppo repentinamente e non sono piu' riuscito a recuperarlo anche se si e' schiantato perfettamente livellato (danni zero!!).
                  A cosa puo' essere dovuto? C'e' da lavorare sui PID? Dopo mi studio per bene la guida al PID tuning ma se qualcuno di voi avesse qualche dritta gliene sarei grato.
                  Ecco un po' di foto dell'oggetto finito:
                  File allegati

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                  • Complimenti

                    Complimenti ragazzi,
                    dove posso acquistare le parti per costruirlo?

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                    • antonio prova ad alzare il timing al nella posizione high

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                      • aiutino ........

                        Sto cercando di capire cosa prendere come elettronica per fare un quadricottero a X ma più leggo i vari forum e meno ne capisco.

                        Puoi aiutarmi con qualche info in + o qualche link dove recuperarle.

                        Grazie
                        Adelchi

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                        • Originariamente inviato da jack-frank Visualizza il messaggio
                          antonio prova ad alzare il timing al nella posizione high
                          Ciao Jack,

                          gia' fatto quando lo provavo al banco in quanto i regolatori perdevano il sincronismo (i motori stridevano e perdevano giri). Una volta settato il timing su high tutto ok.

                          Grazie comunque,

                          Antonio.

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                          • Originariamente inviato da adelchi Visualizza il messaggio
                            Sto cercando di capire cosa prendere come elettronica per fare un quadricottero a X ma più leggo i vari forum e meno ne capisco.

                            Puoi aiutarmi con qualche info in + o qualche link dove recuperarle.

                            Grazie
                            Adelchi
                            ciao
                            dai una riletta qui
                            http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-base.html
                            c'erano un po di link vari ricordo
                            Sbagliare è umano, perseverare è diabolico!!

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                            • Originariamente inviato da squarna Visualizza il messaggio
                              Complimenti ragazzi,
                              dove posso acquistare le parti per costruirlo?
                              Ciao,

                              se ti riferisci al mio i materiali sono per lo piu' di recupero: i piatti centrali sono due dischi di alluminio recuperati da un Hardisk rotto, i gommini per ammortizzare l'elettronica da vecchi lettori CD-Rom rotti, il tubo quadro di alluminio 10x10 lo trovi all'OBI o in qualsiasi ferramenta......per quanto riguarda l'elettronica invece ti basta tornare all'inizio di questo 3d e troverai tutte le indicazioni necessarie.

                              Un saluto,

                              Antonio.
                              Ultima modifica di antonio73c; 11 dicembre 10, 19:55.

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                              • problema multiwii impazzito

                                ciao ragazzi
                                stavo svolazzando per tarare i parametri sul mio quad a X.
                                utilizzavo lo stable attivo, si tirava su perfettamente da solo con soltanto il gas, pende appena a ruotare verso sinistra.
                                lo alzavo e facevo riscendere tranquillamente, dopo appena due minuti all'improvviso dopo che l'ho fatto atterrare perchè iniziava a dare qualche numero, tocco a terra quasi dolcemente metto lo stick gas a zero e lui da qualche sgassata da solo boh, vado a sinistra per spegnerlo, i motori rimangono col minimo e poi danno gas sul fianco e si impenna verso destra.
                                risultato: non si spegneva più, s'è rigirato su un fianco e si è infilato dietro il divano in verticale con i motori che bippavano perchè le eliche non giravano più libere.
                                la batt era carica, la radio comunicava regolarmente leggevo la telemetria.
                                cosa può averlo fatto impazzire gradualmente e poi tutto insieme appena toccato terra?
                                Sbagliare è umano, perseverare è diabolico!!

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                                Sto operando...
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