OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[l3l3key]

Thanks

Dimenticavo di dirti che nelle varie prove che ho fatto, ho notato un netto miglioramento impostando in RC input il Response Time (RT) sul pitch a 45ms, pero poi logicamente ne risente un po la risposta...

[TermicOne]

Arrivata finalmente la cc3d! Domani si inizia a pasticciare con il fw. ...

Caricato sw, driver e GCS senza grossi problemi. Aggiornato il fw sulla scheda e al banco sembra che i sensori funzionino. Prima di proseguire mi sono guardato un po' il wiki di OpenPilot. E' molto ricco...ma non di semplice consultazione.

Mi sono anche sparato 135 pagine di questo thread per non scoprire l'acqua calda e devo dire che si fa un po' fatica a leggerlo perchè ci sono anche molti post che raccontano la storia di questa bella avventura, i prezzi, i tempi di consegna, ecc. sicuramente interessanti, ma forse poco utili a chi si avvicina a questa FCB. Sarebbe forse utile riassumere nel post iniziale o in un thread di sola documentazione le cose veramente importanti che un niubbo come me si deve leggere per usare questa scheda senza leggersi tutta la storia dall'inizio....le cose importanti da sapere in fondo non mi sembrano molte perchè la GCS è ricchissima, veramente ottima e gradevole come grafica ...e ci si fa veramente di tutto (forse troppo). Nonostante ciò ci sono diverse indicazioni che ho letto qui e là nelle 135 pagine di interventi che sono fondamentali per non fare casino e/o perdere tempo a fare tentativi o spulciare il wiki o rifare sul thread sempre le medesime domande (il reset, l'OPtune, il TxPID, la telemetria, si collega il GPS?, ecc.)

...in ogni caso mi sembra che ci si possa divertire un sacco.

A presto

Luciano

[Buddyclub]

ciao a tutti, questo è un video fatto ieri colmicro e cc3d, quando do thr a manetta sfarfalla un pochino, lo fa anche a voi? sara' alto qualcosa nei parametri..

https://www.youtube.com/watch?v=PBEQ...ature=youtu.be

[bandit]

probabilmente devi usare l'equivalente del throttle pid attenuation di mwii.

[rodolfo70]

Anche il mio sfarfallava a manetta, poi ho regolato i pid con il calculator e calibrato bene radio ed esc, adesso sale in verticale e apro il gas a manetta senza il minimo tentennamento

[liftbag]

ciao a tutti, questo è un video fatto ieri colmicro e cc3d, quando do thr a manetta sfarfalla un pochino, lo fa anche a voi? sara' alto qualcosa nei parametri..

https://www.youtube.com/watch?v=PBEQ...ature=youtu.be

probabilmente devi usare l'equivalente del throttle pid attenuation di mwii.

Anche il mio sfarfallava a manetta, poi ho regolato i pid con il calculator e calibrato bene radio ed esc, adesso sale in verticale e apro il gas a manetta senza il minimo tentennamento

Probabilmente il proportional è un po' altino.
Come dice Roberto, sarebbe utile e soprattutto concettualmente corretto scalare i PID in base al throttle, ma questo sarà possibile solamente a partire dalla 14.10 (11, 12, chissà...).
Nel frattempo, il consiglio di Rodolfo è quasi sempre risolutivo, in quanto OP Tune tende a lasciare il proportional entro un buon margine di sicurezza per evitare sfarfallamenti.

[liftbag]

Caricato sw, driver e GCS senza grossi problemi. Aggiornato il fw sulla scheda e al banco sembra che i sensori funzionino. Prima di proseguire mi sono guardato un po' il wiki di OpenPilot. E' molto ricco...ma non di semplice consultazione.

Mi sono anche sparato 135 pagine di questo thread per non scoprire l'acqua calda e devo dire che si fa un po' fatica a leggerlo perchè ci sono anche molti post che raccontano la storia di questa bella avventura, i prezzi, i tempi di consegna, ecc. sicuramente interessanti, ma forse poco utili a chi si avvicina a questa FCB. Sarebbe forse utile riassumere nel post iniziale o in un thread di sola documentazione le cose veramente importanti che un niubbo come me si deve leggere per usare questa scheda senza leggersi tutta la storia dall'inizio....le cose importanti da sapere in fondo non mi sembrano molte perchè la GCS è ricchissima, veramente ottima e gradevole come grafica ...e ci si fa veramente di tutto (forse troppo). Nonostante ciò ci sono diverse indicazioni che ho letto qui e là nelle 135 pagine di interventi che sono fondamentali per non fare casino e/o perdere tempo a fare tentativi o spulciare il wiki o rifare sul thread sempre le medesime domande (il reset, l'OPtune, il TxPID, la telemetria, si collega il GPS?, ecc.)

...in ogni caso mi sembra che ci si possa divertire un sacco.

A presto

Luciano

Hai ragione da vendere.
Ci vuole tempo per farlo.
Se un giorno mi trovo senza avere nulla su cui trafficare, avvio il progetto.
Poi, anche se non nel primo post, che spetterebbe al thread opener previo permesso da parte degli admin, lo pubblico e me lo metto in firma.

[alesu87]

anche io ho questo problema che sfarfalla...come si può regolare?? cioè precisamente dove si deve andare a correggere??

[liftbag]

anche io ho questo problema che sfarfalla...come si può regolare?? cioè precisamente dove si deve andare a correggere??

La risposta semplice, incompleta e scorretta: devi abbassare i valori di Roll e Pitch Proportional in Rate Stabilization (Inner Loop).

La risposta corretta: devi regolare opportunamente i tre parametri PID per i tre assi.

[liftbag]

Gia che ci sono, riporto un trucchetto per usare TXPID per coloro che non hanno potenziometro ma hanno il roller per le regolazioni del menu, tipo DX6.

Si può creare un mix canale su se stesso per il canale libero, quello che poi viene linkato su Aux0 nella GCS.

Supponiamo sia il CH6. Il mix deve quindi essere CH6 che comanda CH6.

Per usarlo come potenziometro, bisogna entrare nel menu del mix e poi volare. Si attiva la modifica del valore del mix e si usa il roller come fosse un potenziometro per cambiare il valore del CH6.
In questo modo si possono trovare velocemente gli UOV necessari per calcolare i PID con OPTune.

[liftbag]

@liftbag

Spero domani di riuscire a replicare il test per scombussolare la revo

[Skud85]

Gia che ci sono, riporto un trucchetto per usare TXPID per coloro che non hanno potenziometro ma hanno il roller per le regolazioni del menu, tipo DX6.

Si può creare un mix canale su se stesso per il canale libero, quello che poi viene linkato su Aux0 nella GCS.

Supponiamo sia il CH6. Il mix deve quindi essere CH6 che comanda CH6.

Per usarlo come potenziometro, bisogna entrare nel menu del mix e poi volare. Si attiva la modifica del valore del mix e si usa il roller come fosse un potenziometro per cambiare il valore del CH6.
In questo modo si possono trovare velocemente gli UOV necessari per calcolare i PID con OPTune.

Lift ne hai anche una per chi ha chi ha dx7 e non ha ne l'una ne l'altra opzione?

[liftbag]

Lift ne hai anche una per chi ha chi ha dx7 e non ha ne l'una ne l'altra opzione?

Perché la DX7 non ha il roller?!

[alesu87]

La risposta semplice, incompleta e scorretta: devi abbassare i valori di Roll e Pitch Proportional in Rate Stabilization (Inner Loop).

La risposta corretta: devi regolare opportunamente i tre parametri PID per i tre assi.

quindi dovrei regolare i valori pitch e roll in rate Stabilization (Inner Loop), però li dovrei abbassare o alzare??

[Skud85]

Perché la DX7 non ha il roller?!

No lascia perdere..
infatti il settaggio lo sto trascurando parecchio, mi son rotto del vecchio metodo tradizionale, troppo complesso e lungo trovare il giusto setting, devo prendere una radio con dimer al piu presto, appena posso è un acquisto che ho in programma, mi serve anche per altro.
Ma la Taranis non la voglio, preferisco una Spektrum Dx9 o una Futaba t14, quindi è una spesa..
In realtà ho anche una Futaba t8j ma non mi piace proprio, e una optic6 ma lasciamo perdere..

Poi quando dici che è semplicissimo settare con TxPID rosico di brutto, sopratutto a vedere poi quanto volano bene i tuoi dopo che sono affinati a dovere.. vabbè che tu poi cominci a modificare il capello, ma quello è un altro discorso, tu sei imbattibile..