MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[John Fitz]

Ma non mi serve un misuratore di corrente?
Ma se con l'usb attaccata stacco l'alimentazione e tramite batteria alimento solo gli esc e i motori potrebbe funzionare?

[John Fitz]

Il CompassMOT serve a ridurre le interferenze dei motori sulla bussola, qua c'è una spiegazione, te dovresti seguire la procedura da riga di comando: Advanced Compass Setup — Copter documentation

Il risultato deve essere inferiore al 30/40% altrimenti devi spostare la crius o rivedere i cablaggi.

Per l'alimentazione mi pare che ci sia una procedura da seguire per evitare danni alla porta usb.. mi pare che prima devi attaccare la batteria e poi l'USB.. per scollegare prima l'USB e poi la batteria.

Il compassmot funziona solo col misuratore di corrente o anche con i volt della batteria? E se usassi una resistenza di shunt e un op amp come ua471 secondo voi potrebbe funzionare?

[TermicOne]

Il Compassmot funziona bene anche senza sensore di corrente e utilizza il throttle come riferimento. La cosa importante è che le interferenze stiano sotto il 30% altrimenti tutte le funzioni che usano gps e bussola praticamente non funzionano e il modello o si mette a ruotare (toilet effect) o parte per la tangente...

[John Fitz]

Il Compassmot funziona bene anche senza sensore di corrente e utilizza il throttle come riferimento. La cosa importante è che le interferenze stiano sotto il 30% altrimenti tutte le funzioni che usano gps e bussola praticamente non funzionano e il modello o si mette a ruotare (toilet effect) o parte per la tangente...

Ok allora provo a fare il compassmot, poi vi dico.

[John Fitz]

Devo fare ancora la prova per motivi di tempo...Ma prima di farla volevo accertarmi di non combinare danni; se io alimento gli esc e i motori dalla batteria e la scheda la alimento tramite usb ci possono essere problemi?

[John Fitz]

Nessuno può aiutarmi?

[John Fitz]

Alla fine ho fatto il test ed è risultata un'interferenza del 130% (sinceramente non riesco ancora a capire come sia possibile);
in ogni caso ci sono dei metodi per schermare le interferenze oltre a quello di alzare la scheda? (Infatti più di un centimetro non posso alzarla).
Grazie in anticipo

[TermicOne]

Alla fine ho fatto il test ed è risultata un'interferenza del 130% (sinceramente non riesco ancora a capire come sia possibile);
in ogni caso ci sono dei metodi per schermare le interferenze oltre a quello di alzare la scheda? (Infatti più di un centimetro non posso alzarla).
Grazie in anticipo

L'unica soluzione è allontanare i cavi di potenza degli ESC dalla scheda oppure usare un compass esterno. Io sono sempre riuscito ad allontanare i cavi dalla scheda. Bastano pochi cm.

[John Fitz]

Salve a tutti.
Ho spostato la scheda ed effettuato delle migliorie sui cavi di alimentazione, così ho raggiunto un interferenza di circa il 30%.
Oggi però ho provato il gps, all'inizio sembrava funzionare abbastanza bene in loiter, a parte il difetto di volare continuamente in cerchio attorno alla posizione; in un altro volo però le modalità loiter e RTL hanno incominciato a dare problemi, causando un volo incontrollato del quad.
Dall'analisi dei log è emerso che il numero dei satelliti variava tra 8 e 7 con un hdop costantemente sopra 2 (mai sotto); può essere questo il motivo del malfunzionamento?
è vero che sono tra le case, ma in un prato...il luogo mi sembra abbastanza ampio.
P.S. dai log sono inoltre emersi due gps error, più precisamente 0 e 2; cosa può essere?
Grazie in anticipo

[John Fitz]

In aggiunta alla domanda sopra...Qualcuno sa indicarmi l'ultimo firmware disponibile per la crius, e dove questo possa essere scaricato?
Grazie ancora

[aberto]

l'ultimo è il 3.1.5. Ormai trattasi si una fc obsoleta.. comunque lo trovi quà MegaPirateNG | MPNG living here

[John Fitz]

Ok grazie...Riguardo alla domanda sopra qualcuno ha riscontrato questi problemi?

[TermicOne]

Salve a tutti.
Ho spostato la scheda ed effettuato delle migliorie sui cavi di alimentazione, così ho raggiunto un interferenza di circa il 30%.
Oggi però ho provato il gps, all'inizio sembrava funzionare abbastanza bene in loiter, a parte il difetto di volare continuamente in cerchio attorno alla posizione; in un altro volo però le modalità loiter e RTL hanno incominciato a dare problemi, causando un volo incontrollato del quad.
Dall'analisi dei log è emerso che il numero dei satelliti variava tra 8 e 7 con un hdop costantemente sopra 2 (mai sotto); può essere questo il motivo del malfunzionamento?
è vero che sono tra le case, ma in un prato...il luogo mi sembra abbastanza ampio.
P.S. dai log sono inoltre emersi due gps error, più precisamente 0 e 2; cosa può essere?
Grazie in anticipo

Se in loiter non sta fermo e gira in cerchio (toilet effect) è meglio non attivare funzioni automatiche.

Questo effetto normalmente è causato da una bussola non ben calibrata, interferenze sulla bussola, hdop troppo alto. Fai bene la calibrazione bussola e compassmot poi prova ad andare in uno spazio aperto, lontano dalle case in modo da avere almeno 8-9 satelliti e un hdop ben sotto il 2. Il Loiter deve essere bello fermo altrimenti è inutile (e pericoloso) fare altre cose (RTL, follow me,waypoints, ecc.)

[John Fitz]

Grazie Termicone...Un'ultima domanda; ma secondo te possono esserci problemi col gps che non riesce a prendere più di 7-8 satelliti, e ha sempre un hdop abbastanza alto?
Perchè la bussola mi sembra calibrata bene, e il compassmot mi dà un'interferenza di circa il 30% che non dovrebbe essere altissima...O mi sbaglio?

P.S. Siccome ho il firware 3.1.5R2 installato tramite flashtool, pensando potesse essere un problema del software ho provato a caricare sulla crius megapirate 3.0.1R4; con questo ho provato a fare il compassmot, ma esce perchè mi dice Throttle not at zero position o una cosa del genere, anche se ovviamente lo stick è in fondo. Qualche idea?
Grazie ancora

[TermicOne]

Grazie Termicone...Un'ultima domanda; ma secondo te possono esserci problemi col gps che non riesce a prendere più di 7-8 satelliti, e ha sempre un hdop abbastanza alto?
Perchè la bussola mi sembra calibrata bene, e il compassmot mi dà un'interferenza di circa il 30% che non dovrebbe essere altissima...O mi sbaglio?

P.S. Siccome ho il firware 3.1.5R2 installato tramite flashtool, pensando potesse essere un problema del software ho provato a caricare sulla crius megapirate 3.0.1R4; con questo ho provato a fare il compassmot, ma esce perchè mi dice Throttle not at zero position o una cosa del genere, anche se ovviamente lo stick è in fondo. Qualche idea?
Grazie ancora

Ti consiglio di usare la 3.1.5. Rifare daccapo calibrazione bussola e compassmot. Il GPS deve riuscire a prendere almeno 8-9 satelliti e l'HDOP deve poter scendere almeno a 1,7 - 1,8 Naturalmente devi essere in spazio aperto e lontano dalle case. Non so tu dove sia ma per esempio in montagna a volte puo' essere difficile avere hdop bassi.