MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[danveal]

problemi risolti, almeno per adesso......

le oscillazioni roll e picth, sul mio quad, erano dovuti al settaggio dei PID.
adesso la mia config hai seguenti valori: P 5.00 I 0.00 D 0.00 ....

ma il mio è così composto:
blacci 38cm motore<-> centro.
motori EMAX CF2812
Eiche 10 x 4.7 (2CW APC- 2CCW Clone APC)
ESC pentium 18A
Ubec 5A
Gyro WM+ (clone ma uguale all'originale)
Acc NK (originale)
Batteria 2650mah

si attende meno vento per collaudo in esterno.....

In pratica voli con solo P, e non trai nessun vantaggio dal progetto.
Volare con solo P equivale a volare con la scheda KK e cioe' nessun controllo dell'angolo ne correzione alle eventuali variazioni dello stesso che in giorni di vento / influenze esterne equivale ad avere scarsa stabilita'.
Se vuoi ottenere il massimo da questo progetto ti consiglio di individuare le motivazioni che non consentono di avere I attivo

Ciao

[leonking]

In pratica voli con solo P, e non trai nessun vantaggio dal progetto.
Volare con solo P equivale a volare con la scheda KK e cioe' nessun controllo dell'angolo ne correzione alle eventuali variazioni dello stesso che in giorni di vento / influenze esterne equivale ad avere scarsa stabilita'.
Se vuoi ottenere il massimo da questo progetto ti consiglio di individuare le motivazioni che non consentono di avere I attivo

Ciao

ciao,
purtroppo non ho risolto.....

il problema è che mentre sembra funzionare alla perfezione in hovering, anche con i PID di default P 4.0 I 0.030 D -0.13 in Roll comincia ad oscillare perdendo di stabilità. Con e senza vento.
Questa sera ho rimesso il BaronPilot di Francesco e questo problema non lo riscontro. Addirittura riuscivo a contrastare il vento che a poco si portatava via il quad. Ho anche notato che il problema è più evidente con la V. 1.2b che con la 1.0.

Tenendolo in mano e dando gas sento che è stabile, ma quando dò un colpo sul roll, la reazione è immediata ma di entità superiore al colpo ricevuto innescando così una oscillazione a loop.

[Elmessicano]

Oggi ho collegato anche il nunchuk,apro il configuratore e muovo il quad ma appena faccio il movimento il grafico dei sensori lo mostra ma dopo un paio di secondi il grafico mi fà una riga piatta e non risponde più ad alcun movimento,è successo a qualcun altro oppure qualcuno sà da cosa può dipendere?

Grazie

è successo solo a mè

nessuno ha qualche idea?

Ciao

[jhoexp]

ciao,
purtroppo non ho risolto.....

il problema è che mentre sembra funzionare alla perfezione in hovering, anche con i PID di default P 4.0 I 0.030 D -0.13 in Roll comincia ad oscillare perdendo di stabilità. Con e senza vento.
Questa sera ho rimesso il BaronPilot di Francesco e questo problema non lo riscontro. Addirittura riuscivo a contrastare il vento che a poco si portatava via il quad. Ho anche notato che il problema è più evidente con la V. 1.2b che con la 1.0.

Tenendolo in mano e dando gas sento che è stabile, ma quando dò un colpo sul roll, la reazione è immediata ma di entità superiore al colpo ricevuto innescando così una oscillazione a loop.

E' strano perchè sembrerebbe un problema di vibrazioni e i gyro sentono troppo rumore. Devi ripensare lo smorzamento del wmp e vedrai che riuscirai ad alzare molto il gain, specie col tuo setup da 38cm che è molto più facile da rendere stabile.

D dovrebbe essere qualcosa tipo -13 -20, non -0.13! Se oscilla perchè sovracompensa abbassa D. Se è troppo reattivo e veloce nella correzione, abbassa I.
Non annullare I e D ma cerca il settaggio giusto e soprattutto devi arrivare ad alzare P il più possibile senza vibrazioni nelle discese veloci, altrimenti vuol dire che meccanicamente non sei a posto.
Sei sicuro di avere gli stessi paramentri su rolle pitch' perchè se lo fa solo sul roll e non sul pitch mi sa che hai fatto casino da quache parte...

Comunque, pasticci di configurazione esclusi, se non riuscite a settarlo su quad così grossi è perchè dovete rivedere la meccanica per ridurre vibrazioni e rumore.

@carlonb
Quando hai il throttle al minimo, anche con i motori accesi, i comandi non hanno alcune effetto sui motori, quindi il problema che riporti non può verificarsi. Verifica di non avere qualche casino sulla radio come travel/endpoint settati male o miscelazioni inutili.

[biv2533]

Non capisco come mai mi fosse scappato questo 3d e in ogni caso non mi sarei fidato dei risultati, come secondo nome mi chiamo Tommaso.

Oramai ce ne sono davvero troppi di *quad in giro e vanno piu' o meno tutti uguali....

Questo visto di persona oggi al FPV Day mi ha lasciato veramente di stucco e posso dire di averne visti diversi di Multicotteri in giro.

Come rapporto prezzo prestazioni e sicuramente tra i numeri uno, anzi chiudo in fretta questo post per poter andare ad ordinare il materiale per farmene uno.

Stabilita' e manovrabilita' ai massimi livelli considerando anche il fatto che i bracci erano veramente corti.

Certo i pollici di Jhoexp fanno la differenza, ma le correzioni in modo stabile erano veramente poche e di vento oggi ce ne era parecchio.

Grazie per la live demo e spero di poter presto postare anche il mio prossimo quad

[MarcAntonio]

Preso l'Arduino Nano con l'Atmega 328.

Ormai non si torna indietro. Questo è il mio nuovo progetto.
Mi fido di BIV a occhi chiusi... e anche con gli occhiali.

Sarebbe opportuno poter creare una guida passo passo, dai pezzi da prendere ai software da installare e come programmarli etc.
Io posso aiutare a crearla visto che comincio proprio da 0 con sta roba e dovrò sbattere il naso e sudare su tutti i passaggi.

[danveal]

Non capisco come mai mi fosse scappato questo 3d e in ogni caso non mi sarei fidato dei risultati, come secondo nome mi chiamo Tommaso.

Oramai ce ne sono davvero troppi di *quad in giro e vanno piu' o meno tutti uguali....

Questo visto di persona oggi al FPV Day mi ha lasciato veramente di stucco e posso dire di averne visti diversi di Multicotteri in giro.

Come rapporto prezzo prestazioni e sicuramente tra i numeri uno, anzi chiudo in fretta questo post per poter andare ad ordinare il materiale per farmene uno.

Stabilita' e manovrabilita' ai massimi livelli considerando anche il fatto che i bracci erano veramente corti.

Certo i pollici di Jhoexp fanno la differenza, ma le correzioni in modo stabile erano veramente poche e di vento oggi ce ne era parecchio.

Grazie per la live demo e spero di poter presto postare anche il mio prossimo quad

Si anche nel suo video si vede che e' ottimo, pensa che ho letto un commento del creatore del progetto che dopo aver visto il video di Jhoexp non poteva credere che fosse cosi stabile in quanto il loop di controllo a detta sua e' abbastanza lento, sui 166Hz e in effetti e' un po lentino, armquad gira a 2000Hz
A questo punto e' importante la riproducibilita' dei risultati di Jhoexp anche da parte di altri utenti altrimenti significa che sotto c'era un altra scheda di controllo
A parte gli scherzi, anche secondo me e' un ottimo progetto questo.

[MarcAntonio]

Si anche nel suo video si vede che e' ottimo, pensa che ho letto un commento del creatore del progetto che dopo aver visto il video di Jhoexp non poteva credere che fosse cosi stabile in quanto il loop di controllo a detta sua e' abbastanza lento, sui 166Hz e in effetti e' un po lentino, armquad gira a 2000Hz
A questo punto e' importante la riproducibilita' dei risultati di Jhoexp anche da parte di altri utenti altrimenti significa che sotto c'era un altra scheda di controllo
A parte gli scherzi, anche secondo me e' un ottimo progetto questo.

Danveal, appena ho i fondi disponibili prendo anche la scheda arm e la tua gyroboard 3 assi, vola da dio anche il tuo quad.

[albo86]

@MarcAntonio: siamo in 2 a cominciare da 0.. ieri ho finito il frame e ho cominciato a fare i supporti per i motori.. girando per la rete ho visto le foto di un yaw che mi piaceva da matti per come era fatto e ho intenzione di riprodurlo e di adattarlo al mio tri..

[Paperinik.]

Preso l'Arduino Nano con l'Atmega 328.

Ormai non si torna indietro. Questo è il mio nuovo progetto.
Mi fido di BIV a occhi chiusi... e anche con gli occhiali.

Sarebbe opportuno poter creare una guida passo passo, dai pezzi da prendere ai software da installare e come programmarli etc.
Io posso aiutare a crearla visto che comincio proprio da 0 con sta roba e dovrò sbattere il naso e sudare su tutti i passaggi.

E bravo Mark
mmi sembra un'iniziativa perfetta
stavo giustappundo iniziando anche io l'avventura...
per cominciare ad esempio... dove hai acquistato l'Arduino?

[albo86]

se posso dare anche io la mia esperienza, sui siti italiani non sono riuscito a trovala la scheda arduino pro mini, tranne che per questo sito:
.: Robot Italy WebSite:. : Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz [709218] - 18,50EUR 18.5euri
poi però ho trovato questo altro sito tedesco che mi ha fatto addiritturaa risparmiare un po':
Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz - Watterott electronic 14.95
e c'è la possibilità di scegliere tra i 5V e i 3.3V..
(spese di spedizione non incluse)

[jhoexp]

se posso dare anche io la mia esperienza, sui siti italiani non sono riuscito a trovala la scheda arduino pro mini, tranne che per questo sito:
.: Robot Italy WebSite:. : Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz [709218] - 18,50EUR 18.5euri
poi però ho trovato questo altro sito tedesco che mi ha fatto addiritturaa risparmiare un po':
Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz - Watterott electronic 14.95
e c'è la possibilità di scegliere tra i 5V e i 3.3V..
(spese di spedizione non incluse)

Non complicatevi la vita con l'arduino mini (a meno che non vogliate fare veramente qualcosa di microscopico), prendete almeno l'arduino nano e la sua shield, o magari la nuova piattaforma romeo che integra una shield completa. Meglio ancora il mega se prevedete futuri sviluppi, interfaccia wireless o nuovi sensori.

Questo rivenditore in UK è affidabile ed economico:
New Arduino Nano V3.0 (ATmega328) - D-Robotics UK su eBay.it Components Supplies, Electrical Test Equipment, Business, Office Industrial

[mekfly]

Preso l'Arduino Nano con l'Atmega 328.

Ormai non si torna indietro. Questo è il mio nuovo progetto.
Mi fido di BIV a occhi chiusi... e anche con gli occhiali.

Sarebbe opportuno poter creare una guida passo passo, dai pezzi da prendere ai software da installare e come programmarli etc.
Io posso aiutare a crearla visto che comincio proprio da 0 con sta roba e dovrò sbattere il naso e sudare su tutti i passaggi.

STRAQUOTO marcantoniooo...

guida passo passo...ma x analfabeti! quindi evitare termini troppo specifici e divagazione troooooppo tecniche...

jonny sai quanto ti odio da 1 a 100????? + infinitoooooo

non sono riuscito a far funzionare nemmeno la scheda KK che te ne esci con questa cosa qua!?!?!?!?! se non l'avessi visto ieri non ci avrei nemmeno pensato, ma ora come si fa a non farlo?????

su su...3D specifico...ormai non puoi esimerti!!!!!!!

l'hai fatta la tuaaaaaa

[MarcAntonio]

E bravo Mark
mmi sembra un'iniziativa perfetta
stavo giustappundo iniziando anche io l'avventura...
per cominciare ad esempio... dove hai acquistato l'Arduino?

Veramente ieri sera ero l'high bidder per un nano con il 328 poi , a pochi secondi dall'aggiudicarmelo per 19$ +9 di spedizione, ecco che mi viene soffiato.
Oggi ho ordinato uno più grande non il nano, ma il duemilanove.
Preso qui:
eBay - New & used electronics, cars, apparel, collectibles, sporting goods & more at low prices
Sono andato col risparmio 21$ inclusa spedizione dalla Cina, saranno 15€ spedito. Penso che meno di così non si possa fare. Ho pensato che il quadwii lo farò da 0 più grandicello. Bracci da 35cm con quadrelli da 15mm di alluminio e motori inrunner (ho trovato un inrunner da 1000 kv di dimensioni e peso decenti). Con gli inrunner si possono tranquillamente far girare le 12x4.5 la corrente in più gli fa il solletico e le vibrazioni sono moolto meno di quelle degli outrunner, per non parlare dei cuscinetti che sono in genere più grossi e performanti in trazione. Insomma i 20 grammi in più che peserà rispetto al nano ve li regalo tranquillamente...

P.S. il mio tricottero completo di scheda KK (vedi video sul thread "tricottero semplice") è ufficialmente in vendita per finanziare quest'avventura.

[blinking]

Oggi ho ordinato uno più grande non il nano, ma il duemilanove.
Preso qui:
eBay - New & used electronics, cars, apparel, collectibles, sporting goods & more at low prices
Sono andato col risparmio 21$ inclusa spedizione dalla Cina, saranno 15€ spedito. Penso che meno di così non si possa fare.

scusa vedo sul link che il venditore scrive che per alcuni paesi tra cui l'italia è previsto un supplemento per la spedizione registrata, ti han chiesto qualcosa in più?

dai dicci qualcosa sul motore. Che a cercarli su hobbycity ci va una giornata intera, li dividessero almeno per peso o alla peggio per Kv...