MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[xnotar]

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...X987477X56.zip
Comunque quella non è la nanowii di Flyduino, ma quella di Hobbyking.
Per il setup devi usare Multiwiiconf, perché Flyduino distribuisce quella GUI per essere utilizzata con le sue schede e con il suo firmware adattato alle loro esigenze.
Poi non vorrei sbagliare, ma prima di armare i motori di un tricottero, devi armare il servo.

Ok, grazie!
Multiwiiconf ce l'ho, ora dovrei capire però quale devo caricare dei file contenuti nello zip che mi hai postato. ce ne sono tanti e quasi tutti con estensione .ino

Devo caricarli nell'IDE di Aruduino come un normale Sketch?
Ultima domanda...
Per armare il servo posteriore come bisogna fare?
Grazie e scusa ancora!

[quadkiller]

Ok, grazie!
Multiwiiconf ce l'ho, ora dovrei capire però quale devo caricare dei file contenuti nello zip che mi hai postato. ce ne sono tanti e quasi tutti con estensione .ino

Devo caricarli nell'IDE di Aruduino come un normale Sketch?
Ultima domanda...
Per armare il servo posteriore come bisogna fare?
Grazie e scusa ancora!

Dovrebbero servire tutti i Files, per armare non saprei, prova a cercare nella wiki di multiwii.

[Lars89]

Assi imu

Tempo fa avevo scritto nella sezione "liste della spesa" per chiedere consigli riguardo i componenti da acquistare.
Dopo averi acquistati ho iniziato ad assemblarli ed ora chiedo aiuto riguardo Arduino e la imu. Dopo aver letto ho capito come risolvere gli "i2c errors", ma adesso che li ho risolti mi sono accorto che ho gli assi invertiti, o almeno credo. Quando ruoto la imu in senso orario su Multiconf l'immagine ruota in senso anti orario. La cosa che ho pensato è che la imu potesse essere capovolta, ma dall'immagine sul Multiconf l'immagine è nel verso giusto.
Dove potrebbe essere il problema?

[Lars89]

Problema inclinazione

Dopo aver postato il precedente post, ci ho sbattuto tanto la testa fino a venirne a capo. Ma adesso che ho sistemato l'orientamento degli assi, è venuto fuori un nuovo problema.
In pratica quando apro Multiwiiconf sembra tutto apparentemente giusto, quando ruoto il quad anche l'immagine ruota. A parte il fatto che non capisco perchè i movimenti sullo schermo non siano fluidi come quelli nella realtà, il vero problema è che quando lo inclino all'indietro sballa tutto. In pratica, se alzo il "muso" l'immagine su Multiwiiconf inizia a ruotare senza una logica, mentre le lo inclino in avanti va tutto liscio.
Qualcuno gentilmente potrebbe aiutarmi?
P.s. Uso Arduino uno con la GY-80 come IMU

[quadkiller]

Dopo aver postato il precedente post, ci ho sbattuto tanto la testa fino a venirne a capo. Ma adesso che ho sistemato l'orientamento degli assi, è venuto fuori un nuovo problema.
In pratica quando apro Multiwiiconf sembra tutto apparentemente giusto, quando ruoto il quad anche l'immagine ruota. A parte il fatto che non capisco perchè i movimenti sullo schermo non siano fluidi come quelli nella realtà, il vero problema è che quando lo inclino all'indietro sballa tutto. In pratica, se alzo il "muso" l'immagine su Multiwiiconf inizia a ruotare senza una logica, mentre le lo inclino in avanti va tutto liscio.
Qualcuno gentilmente potrebbe aiutarmi?
P.s. Uso Arduino uno con la GY-80 come IMU

Sarà il mag calibrato male o che ha interferenze

[Lars89]

Sarà il mag calibrato male o che ha interferenze

Grazie per la velocissima risposta.
Per calibrarlo ho cliccato su Calib_mag ma non cambia nulla. Per ora non ho ancora attaccato la batteria quindi le interferenze sarebbero causate da Arduino?

[quadkiller]

Grazie per la velocissima risposta.
Per calibrarlo ho cliccato su Calib_mag ma non cambia nulla. Per ora non ho ancora attaccato la batteria quindi le interferenze sarebbero causate da Arduino?

Per calibrate il mag devi ruotare il modello attorno ai tre assi, infatti la procedura dura una trentina di secondi, Arduino non da interferenze.

[Lars89]

Per calibrate il mag devi ruotare il modello attorno ai tre assi, infatti la procedura dura una trentina di secondi, Arduino non da interferenze.

Grazie mille. Ho cliccato su calib_mag, ruotato il quadri su tutti e tre gli assi, poi aspettato altri 20 secondi ed infine ho cliccato su write. Tutto è funzionato alla perfezione. Ma appena l'ho inclinato di lato ha sballato tutto di nuovo. Quindi ho chiuso Multiwiiconf per riprovare, ma una volta riaperto mi dava tutto sbagliato di nuovo.
E' possibile? C'è qualcos'altro di sbagliato?

[quadkiller]

Grazie mille. Ho cliccato su calib_mag, ruotato il quadri su tutti e tre gli assi, poi aspettato altri 20 secondi ed infine ho cliccato su write. Tutto è funzionato alla perfezione. Ma appena l'ho inclinato di lato ha sballato tutto di nuovo. Quindi ho chiuso Multiwiiconf per riprovare, ma una volta riaperto mi dava tutto sbagliato di nuovo.
E' possibile? C'è qualcos'altro di sbagliato?

Sì sicuro che l'orientamento l'hai fatto correttamente?

[Lars89]

Sì sicuro che l'orientamento l'hai fatto correttamente?

Scusa l'ignoranza, non vorrei dire cavolate, ma ho messo la y della imu in direzione della parte davanti. Poi ho solo fatto la calibrazione dell'accelerometro cliccando l'apposito tasto e la calibrazione del mag come hai detto.

[quadkiller]

Scusa l'ignoranza, non vorrei dire cavolate, ma ho messo la y della imu in direzione della parte davanti. Poi ho solo fatto la calibrazione dell'accelerometro cliccando l'apposito tasto e la calibrazione del mag come hai detto.

Verifica qui http://www.multiwii.com/wiki/index.p...rs_orientation

[Lars89]

Verifica qui Config.h - MultiWii

Direi che la imu sia orientata bene perché tutti i movimenti me li fa bene. Il problema sorge quando cerco di inclinare (pitch) il quad, perché l'immagine rappresenta prima una rotazione, poi nella nuova posizione acquisita, s'inclina come nella realtà. Ho cercato ovunque ma non riesco a trovare una soluzione.

[quadkiller]

Direi che la imu sia orientata bene perché tutti i movimenti me li fa bene. Il problema sorge quando cerco di inclinare (pitch) il quad, perché l'immagine rappresenta prima una rotazione, poi nella nuova posizione acquisita, s'inclina come nella realtà. Ho cercato ovunque ma non riesco a trovare una soluzione.

A dir la verità, sarebbe meglio che tu guardassi le barre di pitch e roll che ci sono a destra, se quelle corrispondono alle posizioni del modello allora va tutto bene.

[Lars89]

A dir la verità, sarebbe meglio che tu guardassi le barre di pitch e roll che ci sono a destra, se quelle corrispondono alle posizioni del modello allora va tutto bene.

Che sollievo, quindi dato che le due barre nei cerchi rispondono ai movimenti in maniera corretta va tutto bene?
Le due barre sono solo un po' lente a seguire i movimenti, non è un problema, vero?

[quadkiller]

Che sollievo, quindi dato che le due barre nei cerchi rispondono ai movimenti in maniera corretta va tutto bene?
Le due barre sono solo un po' lente a seguire i movimenti, non è un problema, vero?

Dipende cosa intendi per lente.