MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Lars89]

Se ti partono due motori così, hai certamente sbagliato qualcosa. Cancella la eeprom con eeprom_clear e teinstalla tutto

Sono riuscito a farli partire tutti e quattro. Purtroppo il problema è che l'ho fatto modificando i trimmer per raggiungere il valore necessario a armare i motori. Forse è proprio per questo che uno gira più piano nonostante abbia calibrato gli esc. Come faccio ad aumentare il valore massimo dello yaw?
Però è successo un guaio, la prima volta in cui l'ho provato mi sono accorto del motore che girava più piano, poi una volta spento il telecomando, il quad piuttosto che spegnersi ha iniziato ad accelerare fino a sollevarsi ed andarsi a schiantare contro un albero (per fortuna è ancora intatto). Quindi mi chiedo perchè sia impazzito, è dovuto al fatto che non armo i motori correttamente?

[marchino65]

Ciao a tutti
io ho comprato questa FC :Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
e non so come collegarla con gli ESC e la radio Turnigy 9x
avete qualche idea ?
Grazie in anticipo

Vai nella TAB file e li c'è tutto

[antoniokando]

Vai nella TAB file e li c'è tutto

cosa sono le TAB file ?

[marchino65]

cosa sono le TAB file ?

Vai nella pagina HobbyKing della scheda e cerca Files

[rickybags]

AIUTO programmare multiWii PRO con GPS MTK

ciao a tutti, premetto che ho aperto questa discussione dopo aver cercato infinite guide e tutorial senza riuscire a venirne a capo. ho acquistato un quadricottero con scheda multiWii pro con gps MTK, ho installato arduino e dopo qualche lettura su internet sono riuscito a caricare correttamente in codice e a usare multiwiiGUI per settare i PID ecc...
L'unica cosa che non riesco a far funzionare è il gps. ho tentato commentando sono NMEA, sono MTK o entrambi, ma non riesco a farlo funzionare.
allora ho voluto provare con il codice di megapirateNG, nella speranza che funzionasse e che inoltre mi permettesse di utilizzare mission planner, ma mi è andata anche peggio, nel senso che sono riuscito a compilare senza errori il codice e a caricarlo sulla multiwii, ma poi aprendo mission planner non riesco per esempio a armare il drone, trovare la posizione tramite gps, scaricare il firmware ecc... riesco solamente a vedere le regolazioni di accelerometri e magnetometro.
da tutte le guide in inglese che ho letto (perché in italiano non ne ho trovate) non sono riuscito a capire né come far funzionare il gps con multiwii GUI né come riuscire ad usare correttamente megapirate e mission planner, che avendo io un MAC OS X è APM planner 2.0
confido in qualche chiarimento perché non riesco davvero a capire dove sbaglio

[racers96]

Ciao a tutti , ho costruito un quadricottero con arduino per la maturità e lunedi prossimo ho l'esame orale e dovrei esporre appunto questo progetto, pero ho un domanda da farvi, i motori brushless sono simili ai motori asincroni trifase ? Se no cosa cambia? Potete spiegarmi in po perpiacere? Chiedo gentilmente di astenersi le persone che scrivono pur non sapendo .. grazie ragazzi

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[racers96]

Ciao a tutti , ho costruito un quadricottero con arduino per la maturità e lunedi prossimo ho l'esame orale e dovrei esporre appunto questo progetto, pero ho un domanda da farvi, i motori brushless sono simili ai motori asincroni trifase ? Se no cosa cambia? Potete spiegarmi in po perpiacere? Chiedo gentilmente di astenersi le persone che scrivono pur non sapendo .. grazie ragazzi

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E come mai hanno bisogno di un esc con 3 cavi? Perche non vanno soltanto con fase e neutro? Poi vanno in dc giusto?

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[quadkiller]

Non fai prima a cercare su Wikipedia?

[racers96]

Ho cercato ma e abbstanza confusionario , magari qui ce qualcuno con esperienza personale

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[TermicOne]

E come mai hanno bisogno di un esc con 3 cavi? Perche non vanno soltanto con fase e neutro? Poi vanno in dc giusto?

I motori brushless che stai usando sono in pratica dei motori a corrente alternata trifase. L'ESC per motori brushless "trasforma" l'alimentazione in corrente continua dalla LIPO (due fili + e -) in alimentazione a corrente alternata trifase (tre fili) controllata da un segnale PWM che arriva dalla ricevente. L'ESC spesso alimenta anche la ricevente con 5V a corrente continua.

Qui una spiegazione più completa:

https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

[biv2533]

Ciao a tutti , ho costruito un quadricottero con arduino per la maturità e lunedi prossimo ho l'esame orale e dovrei esporre appunto questo progetto,

Sei stato bravo in poco tempo ti sei fatto il quadricottero e hai studiato argomenti nuovi.
Sono certo che te la caverai bene, anche qualcuno in famiglia da me sarà davanti ad una commissione proprio lunedi.
Quindi super in bocca al lupo

[racers96]

Grazie mille , crepi!

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[aberto]

ciao a tutti, ho un problema con multiwii. Possiedo una crius se v2.5 con multiwii 2.4. Quando apro multiwii conf i led tx e rx della ftdi lampeggiano a una frequenza di circa 1hz (lentissimo). Ovviamente ruotando la board mi si muove tutto a scatti Appena vado su "setting" tx e rx lampeggiano ad alta frequenza e, ruotando la board è tutto fluidissimo. Come posso risolvere? preciso che sono solamente crius e ricevente collegati..

[quadkiller]

ciao a tutti, ho un problema con multiwii. Possiedo una crius se v2.5 con multiwii 2.4. Quando apro multiwii conf i led tx e rx della ftdi lampeggiano a una frequenza di circa 1hz (lentissimo). Ovviamente ruotando la board mi si muove tutto a scatti Appena vado su "setting" tx e rx lampeggiano ad alta frequenza e, ruotando la board è tutto fluidissimo. Come posso risolvere? preciso che sono solamente crius e ricevente collegati..

Hai calibrato l'acc?

[aberto]

Si, l'accellerometro l'ho calibrato. Ho rifatto l'operazione ma non cambia nulla.