MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Lars89]

Dipende cosa intendi per lente.

Intendo dire che:
Se inclino bruscamente il quad da 0° a 45°, la barra in questione ci mette dal mezzo ad un secondo per indicare tale inclinazione.
Se invece inclino più dolcemente il quad ci mette circa mezzo secondo a rappresentare la variazione.

[quadkiller]

Intendo dire che:
Se inclino bruscamente il quad da 0° a 45°, la barra in questione ci mette dal mezzo ad un secondo per indicare tale inclinazione.
Se invece inclino più dolcemente il quad ci mette circa mezzo secondo a rappresentare la variazione.

È da un po' che non uso multiwii, ma mi pare un po' troppo lento......
Verifica sul grafico che sia i giroscopi che gli accelerometri rispondano esattamente e prontamente ai movimenti, mi ricordo di un caso in cui assendo difettoso il giroscopio i movimenti erano rallentati.
Quando ruoti, i giroscopi devono dare dei picchi, mentre il valore degli acc. varia in base all'inclinazione

[Lars89]

È da un po' che non uso multiwii, ma mi pare un po' troppo lento......
Verifica sul grafico che sia i giroscopi che gli accelerometri rispondano esattamente e prontamente ai movimenti, mi ricordo di un caso in cui assendo difettoso il giroscopio i movimenti erano rallentati.
Quando ruoti, i giroscopi devono dare dei picchi, mentre il valore degli acc. varia in base all'inclinazione

Secondo me i sensori funzionano, perchè quando ruoto il quad, la linea rosa relativa al GYRO -> YAW fa dei picchi, stessa cosa quando l'inclino con il PITCH.
Forse è un problema di Multiwiiconf, perchè è tutto un po' rallentato quando lo uso, tipo quando col cursore devo selezionare la porta, ci mette mezzo secondo prima che si illumini in modo che la possa cliccare.

[quadkiller]

Secondo me i sensori funzionano, perchè quando ruoto il quad, la linea rosa relativa al GYRO -> YAW fa dei picchi, stessa cosa quando l'inclino con il PITCH.
Forse è un problema di Multiwiiconf, perchè è tutto un po' rallentato quando lo uso, tipo quando col cursore devo selezionare la porta, ci mette mezzo secondo prima che si illumini in modo che la possa cliccare.

Allora puoi solo provare in pratica; puoi anche tenerlo con una mano facendo molta attenzione, per vedere se non tenta di ribaltarsi e se risponde ai comandi.

[Lars89]

Allora puoi solo provare in pratica; puoi anche tenerlo con una mano facendo molta attenzione, per vedere se non tenta di ribaltarsi e se risponde ai comandi.

Grazie mille per i chiarimenti, allora dire che molto probabilmente il tutto funziona ma che Multiwiiconf non gira bene sul mio pc. Ora ho montato tutto, ma siccome mi manca l'adattatore tra batteria e scheda di distribuzione (che vado a prendere domani con la speranza di trovarlo), non posso fare molto. Non mi rimane che sperare che i collegamenti con la ricevente siano giusti e che il tutto funzioni.
Appena lo proverò ti farò sapere

[Lars89]

Ciao a tutti, chiedo aiuto di nuovo
Questa volta, superato il problema della imu, sono alle prese con l'armare i motori. Premetto che ho letto e ho provato a capire dove sto sbagliando ma niente, nulla da fare.
Per prima cosa ho controllato di aver tutte le masse degli esc connesse e per farlo le ho collegate tutte e 4 a quattro segnali della ricevente, e poi, da un quinto canale ho preso una massa e l'ho portata ad Arduino per alimentarlo. Quindi da un esc ho preso i 5v per la ricevente e da un altro esc 5v per Arduino.
Poi ho letto che bisogna settare il MINTHROTTLE a 1200 e il MAXTHROTTLE a 1800.
Ma tutto questo non bastava e nonostante provassi ad armare i motori con la leva a sinistra (mode 2) in basso a destra, non succedeva niente.
Allora ho provato ad abbassare il MINCOMMAND fino a 850, ma niente lo stesso.
Eppure collegando arduino al pc e aprendo multiwii riesco a vedere i valori del radiocomando che sono nella norma, cioè il throttle che va da un minimo da 1000-1100 ad un massimo di 1900-2000, stessa cosa per gli altri canali.
Poi infine ho provato a portare a 120% i canali (ho la turnigy 9x, setting ->E. point-> tutti i canali a 120%) ma non sono sicuro che la procedura sia giusta.
Qualcuno potrebbe dirmi cosa sto sbagliando, sono bloccato da due giorni e non capisco cosa non vada

[quadkiller]

Ciao a tutti, chiedo aiuto di nuovo
Questa volta, superato il problema della imu, sono alle prese con l'armare i motori. Premetto che ho letto e ho provato a capire dove sto sbagliando ma niente, nulla da fare.
Per prima cosa ho controllato di aver tutte le masse degli esc connesse e per farlo le ho collegate tutte e 4 a quattro segnali della ricevente, e poi, da un quinto canale ho preso una massa e l'ho portata ad Arduino per alimentarlo. Quindi da un esc ho preso i 5v per la ricevente e da un altro esc 5v per Arduino.
Poi ho letto che bisogna settare il MINTHROTTLE a 1200 e il MAXTHROTTLE a 1800.
Ma tutto questo non bastava e nonostante provassi ad armare i motori con la leva a sinistra (mode 2) in basso a destra, non succedeva niente.
Allora ho provato ad abbassare il MINCOMMAND fino a 850, ma niente lo stesso.
Eppure collegando arduino al pc e aprendo multiwii riesco a vedere i valori del radiocomando che sono nella norma, cioè il throttle che va da un minimo da 1000-1100 ad un massimo di 1900-2000, stessa cosa per gli altri canali.
Poi infine ho provato a portare a 120% i canali (ho la turnigy 9x, setting ->E. point-> tutti i canali a 120%) ma non sono sicuro che la procedura sia giusta.
Qualcuno potrebbe dirmi cosa sto sbagliando, sono bloccato da due giorni e non capisco cosa non vada

Controlla se non hai il reverse su qualche canale

[Lars89]

Controlla se non hai il reverse su qualche canale

Sono tutti uguali, cioè, quando nei setting seleziono la voce reverse, tutti hanno la parte nera a sinistra. Quando invece quando creo il system e selziono mode 2 mi chiede se voglio il throttle reverse, io clicco direttamente su exit.
E' corretto?

[quadkiller]

Sono tutti uguali, cioè, quando nei setting seleziono la voce reverse, tutti hanno la parte nera a sinistra. Quando invece quando creo il system e selziono mode 2 mi chiede se voglio il throttle reverse, io clicco direttamente su exit.
E' corretto?

Neanche so che radio hai........
il valore deve essere al minimo con gli sticks tutti giù o a sinistra.

[Lars89]

Neanche so che radio hai........
il valore deve essere al minimo con gli sticks tutti giù o a sinistra.

Ho la turnigy 9x (mode 2), si i valori minimi li ho con le levette in basso a sinistra

[quadkiller]

Ho la turnigy 9x (mode 2), si i valori minimi li ho con le levette in basso a sinistra

Metti una schermata di multiwiiconf nelle condizioni in cui tenti di armare.

[Lars89]

Metti una schermata di multiwiiconf nelle condizioni in cui tenti di armare.

Scusa ma ieri sono stato occupato tutto il giorno.
Stamattina improvvisamente ho riprovato per fare la foto e ho notato che senza fare modifiche, una volta connesso a arduino al pc, aperto multiwii e acceso gli esc, due motori si sono armati da soli (senza combinazioni di stick) e una volta alzato il throttle questi si sono messi a girare, poi però hanno smesso di girare dopo poco.
Comunque i valori sono:
THROTTLE 1054 (minimo)
YAW 1889 (massimo)

[quadkiller]

Scusa ma ieri sono stato occupato tutto il giorno.
Stamattina improvvisamente ho riprovato per fare la foto e ho notato che senza fare modifiche, una volta connesso a arduino al pc, aperto multiwii e acceso gli esc, due motori si sono armati da soli (senza combinazioni di stick) e una volta alzato il throttle questi si sono messi a girare, poi però hanno smesso di girare dopo poco.
Comunque i valori sono:
THROTTLE 1054 (minimo)
YAW 1889 (massimo)

1889 non è sufficiente

[Lars89]

1889 non è sufficiente

Ok, ho portato lo yaw massimo a 1915, ma persiste il problema precedente. Con multiwii aperto e il quad collegato si armano due motori, gli altri due invece non rispondo ai comandi. Con il quad scollegato dal pc invece non si arma nulla.
Ci sono altre cose da fare per armare i motori? Si potrebbe armare tramite uno switch se non si riesce a risolvere questo problema?

[quadkiller]

Ok, ho portato lo yaw massimo a 1915, ma persiste il problema precedente. Con multiwii aperto e il quad collegato si armano due motori, gli altri due invece non rispondo ai comandi. Con il quad scollegato dal pc invece non si arma nulla.
Ci sono altre cose da fare per armare i motori? Si potrebbe armare tramite uno switch se non si riesce a risolvere questo problema?

Se ti partono due motori così, hai certamente sbagliato qualcosa. Cancella la eeprom con eeprom_clear e teinstalla tutto