MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[crick]

Ciao,
ho configurato un arduino con IMU gy-80,aprendo il MultiwiiConf i sensori vengono letti e rappresentati sul grafico x/y correttamente, invece le altre rappresentazioni grafiche non variano (grafici a dx)

avete qualche idea?

Come non detto, riavviato il pc e funzia

[Gordian]

QuadX non vola

Salve a tutti, ancora non riesco ad ottenere un throttle stabile sui motori, il problema credo che sia una sorta di calibrazione che gli esc fanno ogni volta che ricarico il codice su arduino: in pratica accendo arduino, carico il codice, collego la batteria, accendo la radio, armo i motori e fino qui tutto procede bene. Poi alzo il throttle al massimo e gli esc iniziano a fare 6 - 7 beep e poi si fermano, abbasso il throttle al minimo e di nuovo altri 6 - 7 beep e così per un paio di volte finchè o mentre alzo lo stick o mentre abbasso lo stick del gas i motori iniziano a girare. Prima ne parte uno, poi sembra che finisce la calibrazione il successivo e parte anche quest'ultimo con una velocità differente e così via. Quindi realmente i valori sono sballati, però sulla GUI tutto perfetto, neanche un minimo di interferenza.

Che ne pensate?

[quadkiller]

Salve a tutti, ancora non riesco ad ottenere un throttle stabile sui motori, il problema credo che sia una sorta di calibrazione che gli esc fanno ogni volta che ricarico il codice su arduino: in pratica accendo arduino, carico il codice, collego la batteria, accendo la radio, armo i motori e fino qui tutto procede bene. Poi alzo il throttle al massimo e gli esc iniziano a fare 6 - 7 beep e poi si fermano, abbasso il throttle al minimo e di nuovo altri 6 - 7 beep e così per un paio di volte finchè o mentre alzo lo stick o mentre abbasso lo stick del gas i motori iniziano a girare. Prima ne parte uno, poi sembra che finisce la calibrazione il successivo e parte anche quest'ultimo con una velocità differente e così via. Quindi realmente i valori sono sballati, però sulla GUI tutto perfetto, neanche un minimo di interferenza.

Che ne pensate?

E agli ESC le masse sono collegate bene?
Che ESC sono?

[Gordian]

Grazie mille era proprio quello, ho collegato le masse bene e il throttle funziona benissimo!!!

L'unico problema è che ora non funzionano più i due motori davanti...

Come se fossero disattivati

[quadkiller]

Grazie mille era proprio quello, ho collegato le masse bene e il throttle funziona benissimo!!!

L'unico problema è che ora non funzionano più i due motori davanti...

Come se fossero disattivati

Ti si saranno stearati; prova a calibrarli di nuovo

[Gordian]

Okkey Grazie riprovo la calibrazione allora

[Gordian]

QuadX non vola

Finalmente oggi ho rifatto la calibrazione in modo decente e funziona tutto, il quad risponde precisamente. Grazie a tutti ora farò i primi test di volo e le configurazione del PID grazie ancora a tutti quanti siete mitici!!

[Marcofan76]

Ciao a tutti, secondo voi è normale questo comportamento del GPS quando armo i motori?

http://youtu.be/D1E0_wQzNJs

[sinapse75]

Ciao a tutti, secondo voi è normale questo comportamento del GPS quando armo i motori?

http://youtu.be/D1E0_wQzNJs

Probabilmente i cavi di corrente passano troppo vicino la FC, è cmq un problema di interferenze

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[Marcofan76]

credi? eppure il gps è in una posizione elevata rispetto al resto e la FC dai cavi potenza dista almeno 3 cm... posto una foto..

[Marcofan76]

ecco le foto...

[marchino65]

Ciao a tutti, secondo voi è normale questo comportamento del GPS quando armo i motori?

http://youtu.be/D1E0_wQzNJs

Quello non è il GPS ma il magnetometro, fai il test fuori casa

[Marcofan76]

scusa, ma quindi ci sono "due" indicatori per il magnetometro? vedo la freccia bianca..... che quando muovo il quadri segue il nord..... la freccia gialla si attiva solo quando armo i motori, a volte combacia con la bianca, altre volte invece si comporta come nel video...


mentre invece gli sbalzi di "velocità" sui paramentri del gps sono normali?

[marchino65]

scusa, ma quindi ci sono "due" indicatori per il magnetometro? vedo la freccia bianca..... che quando muovo il quadri segue il nord..... la freccia gialla si attiva solo quando armo i motori, a volte combacia con la bianca, altre volte invece si comporta come nel video...


mentre invece gli sbalzi di "velocità" sui paramentri del gps sono normali?

mi fai venire dubbi.... comunque provare il GPS in casa non ha senso

[Marcofan76]

si sono daccordo, riproverò i test all'esterno