MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Gordian]

QuadX non vola

Infatti non vorrei che è proprio un problema relativo alle masse in quanto io ho apportato una piccola modifica al progetto: arduino è alimentato direttamente da una batteria da 9V e non da Vin tramite i +5V del bec dell'esc come la ricevente.

In allegato in config.h

Grazie a tutti Gabriele

[quadkiller]

Infatti non vorrei che è proprio un problema relativo alle masse in quanto io ho apportato una piccola modifica al progetto: arduino è alimentato direttamente da una batteria da 9V e non da Vin tramite i +5V del bec dell'esc come la ricevente.

In allegato in config.h

Grazie a tutti Gabriele

Devi avere tutte le masse in comune, fai questo e vedrai che funziona. Poi alimentare in modo differente non è logico, o alimenti tutto con il bec, o alimenti tutto dai +5v di Arduino, che a sua volta può essere alimentato dalla stessa lipo dei motori se non è più di 3S.
Nessuno vola con la fc alimentata da una batteria a 9V.

[Gordian]

QuadX non vola

Finalmente, alimentando la ricevente da arduino, ho ottenuto valori stabili e quindi sulla GUI i parametri vengono letti tutti correttamente. Il throttle al min è 1051 e al max 1873, per gli altri valori ci aggiriamo come min intorno ai 1050-1060 e come max tra i 1850-1860 e come valore medio circa 1465-1476

[Gordian]

Tutto okkey funziona ho calibrato le lunghezze dei canali sulla radio e il quad si arma, i motori girano ma ancora non risponde bene, difatti il throttle, che viene letto correttamente alla gui sembra non arrivare correttamente ai motori.

Diciamo che il throttle viene letto da ciascun motore in modo diverso

Ho impostato tutte le piste da 1050 a 1920 con valore medio 1500

L'unico problema è stata la configurazione di "mode", che non sono riuscito a farla

[quadkiller]

Tutto okkey funziona ho calibrato le lunghezze dei canali sulla radio e il quad si arma, i motori girano ma ancora non risponde bene, difatti il throttle, che viene letto correttamente alla gui sembra non arrivare correttamente ai motori.

Diciamo che il throttle viene letto da ciascun motore in modo diverso

Ho impostato tutte le piste da 1050 a 1920 con valore medio 1500

L'unico problema è stata la configurazione di "mode", che non sono riuscito a farla

Che i motori non aumentino in modo lineare è corretto, per la configurazione di "mode" non ho capito di cosa si tratta.

[TermicOne]

Tutto okkey funziona ho calibrato le lunghezze dei canali sulla radio e il quad si arma, i motori girano ma ancora non risponde bene, difatti il throttle, che viene letto correttamente alla gui sembra non arrivare correttamente ai motori.

Diciamo che il throttle viene letto da ciascun motore in modo diverso

Ho impostato tutte le piste da 1050 a 1920 con valore medio 1500

L'unico problema è stata la configurazione di "mode", che non sono riuscito a farla

Come ti ha già detto quadkiller non puoi verificare nulla relativamente ai motori quando il modello è fermo sulla scrivania. Puoi solo vedere se quando dai gas i motori accelerano ma non puoi verificare se tutto è OK.

Per quanto riguarda i modi di volo per ora ti suggerirei di lasciare perdere. Il primo obiettivo è di far volare e trimmare il modello in modalità ACRO (quindi solo gyro) e per fare questo non ti serve nessun canale....ti serve invece un po' di pratica di pilotaggio. Se non hai mai pilotato elicotteri sarà sicuramente un po' difficile fare i primi voli con il modello non trimmato e non in modalità autolivellante. Se conoscessi qualcuno che sa pilotare elicotteri o multicotteri in manuale potresti chiedere una mano per i primi voli e per il trimmaggio in ACRO. Quando sarà trimmato in acro potrai attivare la modalità ANGLE o HORIZON in modo da avere un modello autolivellante, più facile da pilotare.

[Gordian]

Grazie mille per i consigli, comunque ho già pilotato spesso i quadricotteri, l'unica cosa che mi lascia perplesso è questa:

La Gui riceve tutti i parametri correttamente e il throttle risponde benissimo, mal'unico problema è che i motori però girano come vogliono e il disarmamento non funziona (anzi quando disarmo girano al massimo dei giri). Per esempio con lo stick del throttle, poco sotto la metà, i motori sono fermi mentre se abbasso lo stick a zero girano tutti al massimo e nelle altre condizioni girano solo alcuni. Bho non saprei.

Comunque sarei molto interessato ad imparare quelle cose su angle e horizon.

Grazie intanto

[quadkiller]

Grazie mille per i consigli, comunque ho già pilotato spesso i quadricotteri, l'unica cosa che mi lascia perplesso è questa:

La Gui riceve tutti i parametri correttamente e il throttle risponde benissimo, mal'unico problema è che i motori però girano come vogliono e il disarmamento non funziona (anzi quando disarmo girano al massimo dei giri). Per esempio con lo stick del throttle, poco sotto la metà, i motori sono fermi mentre se abbasso lo stick a zero girano tutti al massimo e nelle altre condizioni girano solo alcuni. Bho non saprei.

Comunque sarei molto interessato ad imparare quelle cose su angle e horizon.

Grazie intanto

Devi calibrare il minimo e massimo degli ESC.
O usi la procedura usando Multiwii o li calibri uno alla volta con la radio; se non sai come fare, cerca nel forum che è stato spiegato decine di volte.

[Gordian]

QuadX non vola

Okkey grazie mille effettuerò tutte le modifiche domani e vi farò sapere.

[Gordian]

QuadX non vola

Oggi ho rimesso un po' apposto i parametri sia sul software multiwii, sia sulla radio, ma ancora il quadricottero non risponde bene. I motori girano come vogliono (e gli esc sono calibrati), il minthrottle viene letto bene dalla gui mentre i motori girano al massimo e dovrebbero rimanere fermi perchè ho lo stick a zero.

Cosa mi consigliate?

[TermicOne]

Oggi ho rimesso un po' apposto i parametri sia sul software multiwii, sia sulla radio, ma ancora il quadricottero non risponde bene. I motori girano come vogliono (e gli esc sono calibrati), il minthrottle viene letto bene dalla gui mentre i motori girano al massimo e dovrebbero rimanere fermi perchè ho lo stick a zero.

Cosa mi consigliate?

posta uno screeshot della GUI con la scheda collegata, armata e motore al minimo

[Gordian]

Ecco fatto, motori armati, arduino collegato

[TermicOne]

Ecco fatto, motori armati, arduino collegato

non vedo nulla di anomalo in questa gui per quanto riguarda i motori; le barre dei motori sono al minimo. Cosa succede se alzi il gas?

i sensori si muovono...il modello era fermo sul tavolo? hai fatto calibrazione accelerometri con il pulsante?

[Gordian]

Si calibrazione effettuata da pulsante e quad sul tavolo. Il problema credo che sia il software (qualche parametro errato). Oltretutto credo che ai miei esc non gli piace la calibrazione.

[crick]

Multiwii IMU grafici

Ciao,
ho configurato un arduino con IMU gy-80,aprendo il MultiwiiConf i sensori vengono letti e rappresentati sul grafico x/y correttamente, invece le altre rappresentazioni grafiche non variano (grafici a dx)

avete qualche idea?