MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[TermicOne]

Un saluto a tutto il gruppo, è da parecchio tempo che mi sono allontanato dal quadricottero, e penso che parecchia acqua sia passata sotto i ponti.
Volevo chiedere a magnetron o a termcone o a chi ne abbia voglia di farmi un piccolo riassunto delle puntate precedenti.
Io sono alla 2.0 con la modifica di magnetron (maggio scorso).
Mi sono perso quancosa perchè state parlando di settaggio degli esc con miltiwii, ma io non l'ho mai fatto...
Volevo sapere per la parte SONAR a che punto è ? Funziona ? e con quali risultati?
Ho capito che il GPS è stato integrato ma con arduono uno ce la faccio? o bisogna cambiare a mega? GPS i2C?

Grazie a tutti per la pazienza

Saluti

ooops...mi ero perso questo post !

allora....se vai nello sticky iniziale relativo alla documentazione multiwii trovi un pó di info anche sulla calibrazione esc via multiwii.

Il sonar non l'ho ancora provato mentre il gps funziona bene. Puoi vederlo sui miei video. Su 2560 puoi usare direttamente il gps seriale mentre su 328 devi usare un gps I2C.

Luciano

[silfox70]

ooops...mi ero perso questo post !

allora....se vai nello sticky iniziale relativo alla documentazione multiwii trovi un pó di info anche sulla calibrazione esc via multiwii.

Il sonar non l'ho ancora provato mentre il gps funziona bene. Puoi vederlo sui miei video. Su 2560 puoi usare direttamente il gps seriale mentre su 328 devi usare un gps I2C.

Luciano

Grazie Luciano, i tuoi video li guardo spesso, sempre ben fatti, dalle prove che avete fatto il 328 con GPS i2c a calcoli ce la fa'?

Il fatto di calibrare dli esc è indispensabile? Io con la 2.0 non ho mai calibrato nulla, ho solo impostato in minthrottle poco piu' alto per far partire i motori. (ho fatto male?)

Se passo alla 2.1 devo eseguire la calibrazione degli esc o lascio il minthrottle al mio valore?

Grazie ancora

Ciao

[cecca95]

Reverse di un canale?

mK

io credo che sia un problema di scelta dei assi x y z per il pitch roll e yaw.

ma se sulla gui il mio quad segue i movimenti che fa nella realtà vuol dire che lo fa anche il modello con i motori accesi??

spero di essere stato chiaro

[TermicOne]

Grazie Luciano, i tuoi video li guardo spesso, sempre ben fatti, dalle prove che avete fatto il 328 con GPS i2c a calcoli ce la fa'?

Il fatto di calibrare dli esc è indispensabile? Io con la 2.0 non ho mai calibrato nulla, ho solo impostato in minthrottle poco piu' alto per far partire i motori. (ho fatto male?)

Se passo alla 2.1 devo eseguire la calibrazione degli esc o lascio il minthrottle al mio valore?

Grazie ancora

Ciao

Grazie silfox per l'apprezzamento.

La calibrazione degli esc con multiwii non é indispensabile (basta averla fatta almeno una volta uno per uno con la rx) e impostare un minthrottle un pó piú alto non é sicuramente un problema.

Le shield con 328 usano un gps I2C (o un gps seriale con una board aggiuntiva che ha un 328 dedicato per gestire il parsing e il protocollo I2C) e sui vari forum dicono che vanno bene con il fw di EOSBandi r33. Io ci sto ancora lavorando.

Luciano

[cecca95]

io credo che sia un problema di scelta dei assi x y z per il pitch roll e yaw.

ma se sulla gui il mio quad segue i movimenti che fa nella realtà vuol dire che lo fa anche il modello con i motori accesi??

spero di essere stato chiaro

ok ho risolto...........la stanchezza porta a fare brutte cose

[TermicOne]

ok ho risolto...........la stanchezza porta a fare brutte cose

si peró devi dirci cos'era! ...altrimenti come facciamo a prederti in giro

[cecca95]

si peró devi dirci cos'era! ...altrimenti come facciamo a prederti in giro

avevo invertito il d3 con d10 per il segnale dell'esc.

il bello è che lo avevo controllato pure ed ero sicuro che lo avessi collegato bene

[cecca95]

avevo invertito il d3 con d10 per il segnale dell'esc.

il bello è che lo avevo controllato pure ed ero sicuro che lo avessi collegato bene

e si un bel cavolo ho risolto.

chiedo scusa per lo spam, ma sono esasperato.

provo a spiegare bene cosa mi succede:

sto usando un quadricottero con modalità x.

il quad compensa bene su tutti gli assi,però i motori d9 ,d10(quelli dietro) quando muovo lo stick dello yaw o del roll,aumentano i giri indifferentemente se lo muovo a destra a sinistra.

sulla gui invece leva e aumenta il gas corettamente, mentre i motori non rispondono ai comandi.

questo vale solo per i motori d9, d10 gli altri 2 lavorano bene.

non so che fare, scusate per lo spam.

[AleBS]

Miscelazione attivata sulla radio ? se sulla gui i motori rispondono bene però non dovrebbe essere manco quella, ma quindi se dai sx o dx di yaw il quad avanza aumentando di giri i motori posteriori ?

[biv2533]

e si un bel cavolo ho risolto.

Ciao
a motori con un filo dei 3 staccati o senza eliche verifica che i comandi che dai con la radio siano correttamente interpretati a video sulla GUI.
La prima cosa da fare come ti ha detto AleBS verificare che il programma della radio non abbia miscelazioni, quindi in modo aereo e non elicottero e inoltre che sia il giusto MODE.
Il fatto che lo faccia solo tra Yaw e Roll mi fa pensare ad un MODE3 piuttosto che MODE1 o viceversa, stessa cosa tra MODE2 e MODE4.

In sostanza sulla GUI dovresti poter armare il quad e verificare lasciando con i gas circa a meta, dovresti poter vedere che contrastano i motori correttamente a seconda di come lo muovi.

Stessa cosa deve avvenire dando i comandi con la radio.
Se tutte le prove sopra sono fallite potrebbe essere la scheda montata non correttamente ovvero che non rispetta gli standard, ad esempio se hai i sensori separati potrebbero essere montati capovolti, che significa che il comportamento indicherebbe di dover fare il reverse o dei canali radio o del senso di correzione dei sensori.
La ritengo una procedura sconsigliata, nella maggior parte delle volte, se i motori sono montati correttamente e i sensori pure, raramente e' necessario fare il reverse della correzione sul codice arduino.

[SenzaManico]

collaudo abortito

Ciao a tutti,

Ieri volevo fare il mio primo volo con il quad, ma purtroppo i problemi che avevo segnalato alcuni giorni fa su un ESC sono confermati: se anche a voi capita che dopo la calibrazione uno dei motori non si avvia il problema non è la multiwii, ma i/il regolatore (o magari il motore...).

Ne ho ordinato uno nuovo, confermerò poi!

mK

[saviothecnic]

Salve stavo finendo il mio MultiWii con Imu 10 DOF Drotek
ma girandomi in torno ho visto MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

Che HobbyKing vende ad un prezzo molto interessante

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

Qualcuno di voi ha provata

Che Firmware MultiWii ci dovrei mettere su perhce mi sa che mi conviene
comprare questa e vedere quello che ho ora ansiche aggiungere il GPS alla mia

Grazie

[silfox70]

Salve stavo finendo il mio MultiWii con Imu 10 DOF Drotek
ma girandomi in torno ho visto MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

Che HobbyKing vende ad un prezzo molto interessante

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

Qualcuno di voi ha provata

Che Firmware MultiWii ci dovrei mettere su perhce mi sa che mi conviene
comprare questa e vedere quello che ho ora ansiche aggiungere il GPS alla mia

Grazie

Vedi pagina 688 ultimo post.

[memeMarchetto]

Deadband Multiwii 2.1

Buongiorno a tutti, stavo guardando la versione multiwii 2.1 ,più precisamente questa deadband:


/* introduce a deadband around the stick center
Must be greater than zero, comment if you dont want a deadband on roll, pitch and yaw */
//#define DEADBAND 6

/* defines the neutral zone of throttle stick during altitude hold, default setting is
+/-20 uncommend and change the value below if you want to change it. */
//#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20


qualcuno di voi l'ha provata per caso? Magari la mia è una domanda stupida....ma volevo capirne qualcosa di più.

[AjKRC]

Com'è scritto il valore di default è 20, quindi normalmente è 20.

Se desideri un intervallo maggiore puoi alzare il valore ad esempio a 30 e decommentare la riga:

#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 30

utile ad esempio se durante l'altitude hold vuoi agire sullo yaw senza rischiare di modificare l'altezza impostata, il livello di throttle. (questo nel caso di una radio in mode2)