MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[TermicOne]

Ciao, ho fatto questo fine settimana il mio primo sguardo in fpv. Io e il mio spotter cyrus ci siamo resi conto che non ho molto il senso di "muovi piano gli stik" se non vedo il quadri da fuori :-)

Come si fa per addolcire la curva del gas in modo da non ritrovarmi in un attimo altissimo e l'attimo dopo quasi precipitato?

Fede

Puoi farlo sulla GUI dando esponenziale negativo al throttle....ma devo dirti che le prime volte anche con la curva più piatta è normale avere problemi con la quota perchè devi acquisire la sensibilità alla velocità verticale ...per quello ci vuole un po' di tempo...

[saviothecnic]

Da non crederci dovrei frustarmi Da Solo

Tutto sto casino e avevo collegato male il GPS
mi ha ingannato la foto esempio scaricata da HobbyKing e grazie al mio monitor
non dei migliori ho scambiato colore e collegato il filo Blu al Posto del verde

Adesso collegati bene vedendo la scheda con i connetotre seriali sotto e la conessione USB a DX partendo da SX verso DX
Nero Giallo Bianco Verde e i due estremi liberi Blu e Rosso nella GUI
Vedo il led PKT del GPS lampeggiare

Adesso secondo voi che versione mi conviene installare la 2.0 o la 2.1 ?

Ovviamente escludere le DEV esatto ?

A giorni dovrebbe arrivarmi il modulo Bluetooth
Che dite mi consigliate saldare la Strip sulla Com 1 e mettere li il Modulo GPS e la Bluetooth sulla 2 dove ora è connesso il GPS ?

Dato che mi avete suggerito di iniziare a provare senza GPS
per disabilitarlo basta scollegarlo o devo anche o flaggare // la config
della porta seriale GPS ?

Potete darmi una dritta al volo da voi compaesani dato che in Italiano non ho visto nulla su come fare la prima taratura dei vari sensori Giro magnetometri
steek regolaroi ecc ecc ? E il mio primo MultiWii prima avevo una KK

Grazie

[bandit]

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3594165

[nlenzini]

Da non crederci dovrei frustarmi Da Solo

Tutto sto casino e avevo collegato male il GPS
mi ha ingannato la foto esempio scaricata da HobbyKing e grazie al mio monitor
non dei migliori ho scambiato colore e collegato il filo Blu al Posto del verde

C@zzo non sono caduto in quel tipo di errore per un soffio , verissimo dalla foto su HK si confondono i collegamenti....minchi@ non ho proprio pensato all'errore che potevi aver commesso e non ho suggerito in tempo !!!!!
io ci sono uscito perche' non mi tornava la nomenclatura dei terminali sul gps + - tx rx !!!!

[saviothecnic]

C@zzo non sono caduto in quel tipo di errore per un soffio , verissimo dalla foto su HK si confondono i collegamenti....minchi@ non ho proprio pensato all'errore che potevi aver commesso e non ho suggerito in tempo !!!!!
io ci sono uscito perche' non mi tornava la nomenclatura dei terminali sul gps + - tx rx !!!!

E già mi sono troppo fidato delle foto e non ho manco letot e visto i collegamenti
Infatti dato che avevo visto a ritroso video e config e tutto mi sembrava ok mi dono detto andiamo a vedere tutto partendo da 0 e Tak è uscito inghippo del collegamento pero ho ore quello o il GPS rotto meglio cosi

Ho scaricato la Guida di bandit che anche se parla di un altor modulo ma mi sembra molto simile credo che mi sara d' aiut se riesco stasewra testo il tutto anche perche è arrivato un pachettino e spero proprio che sia il Mobulo BT aproposito dove mi conviene saldare la strip per il mobulo BT sulla COM1 o sulla 3
A meverebbe da collegarlo sulla 1 che la cita anche come Serial1 GPS port
cosi da spostare il GPS sulla 1 e il BT sulla Due

Come ricevente ho questa FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH Receiver with Telemetery
Come ESC ho questi HobbyKing 40A BlueSeries Brushless Speed Controller

Va bene la config di serie ?

In questo topic MultiWii on HK MultiWii Mega Board WITH MTK 3329 GPS - RC Groups

Consigliano un Condensatore da 16V 3300uf voi avete usato ?

[saviothecnic]

Menomale nel pacchetto di ieri era effettivamente il modulo BT
Mi rispondo dasolo ho visto meglio IL PCB il Modulo BT va connesso di Lato
A questo punto oggi mi saldo tutte le Strip Line cosi poi se mi viene in mente qualcosaltro ho già tutti i chiodini delle connessioni messi
Il GPS poi lo sposoto nella sua porta Nativa che dovrebbe essere la 1
Nelle ricghe del Arduino facendo un cerca non ho trovato nulla sul BT
Quindi presumo che lo monto e lo vede esatto ?

Ho visto che esistono nche gli APP per Android per il MultiWii quale mi consigliate ?

Grazie

[saviothecnic]

Attenzione al files http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...2X19082X23.pdf é invertita la piedinatura GND con la Segnale fidatevi di quella stampigliata sul PCB

Allora Ieri ho montato tutto anche il Modulo BT vedo un Linvor o qualcosa di simile non ho capito se la parita è con 1234 o con 0000 ma credo con la prima
Solo che con il cell e la sua APP ne ho due montate su una crascia
e una non vede nulla

Ho trovato una vecchia scheda BT Tecom BT3030 montata bsul pc
installata la vede generic BT ma non va non mi esce nesusn panello neanche per cercare le periferiche com virtuale paring ecc ecc
Pazienza mi sono detto non sara compatibile con Win7 ho ordinato questa eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso per 2€ si puo fa speriamo arriivi presto

Ma in tutto questo ovviamente non riesco ad armare i motori ?

Premetto piloto con il Gas a DX che devo mettere nella config del MultiWii ?

Seguendo la guida di Bandit ho disabilitato questo

//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL

Dipende da questo che non riesco ad armare o forse è per i valori
delle corse degli Stik ?

Grazie

[saviothecnic]

Be Ragazzi mai una volta che mi andasse qualcosa bene a prima botta

Ho montato il Mobulo BT stavolta reduce della CaxxxxxTa fatta sul GPS
mi sono rivisto i collegamanti una 10 di volte

Il Modulo lo vedo a PC come Linvor e lo accoppio con il paring 1234

Mi crea due COM virtuali su PC so che di default se non ho letto male comunica
a 9600 bps

Quindi setto le com a questa veloctà come anche in MultiWii
pero non vedo nulla

Su una porta si connette e non cambia nessuno stato
se setto altra com GUI si pianta

Stessa cose nel APP sul Cell ne ho due una icona Gialla
un altro icona Nera MultiWii EZ-GUI ma questo crascia direttamente

Aiuto consigli ? Mica devo comprarmi un cavo USB FTI
e riprogrammare il modulo BT a 115200 ?

Mica va settato qualcosa nel config.h per abilitare il modulo BT ?

Grazie

[BBC25185]

il modulo bluetooth và configurato per funzionare alla stessa velocità della MultiWii che, di default, è 115200 Kbps...
Se il modulo Bluetooth non è configurato per funzionare a quella velocità, iniziano i problemi... perchè bisogna accendere il modulo bluetooth in modalità AT e inviare dei comandi di configurazione neccessari a settare tutti i parametri... Non è proprio una cosa intuitiva...

ha già... la porta seriale vista dal pc non serve a niente toccarla!!!

PS: giusto per far capire... Il Bluetooh è come un qualcosa che, in parole semplici, ha 2 porte seriali... 1 è quella collegata alla multiwii e che và settata per funzionare con la MultiWii... l'altra è quella che viene vista al computer usando il bluetooth (le 2 porte seriali che si creano) e, come tali, essendo 2 porte diverse, hanno settaggi diversi!!!

[saviothecnic]

Umm era quello che Temevo

Ma non posso abassare la velocita tutta a 9600 per poter settare
il BT connesso all' Arduino del MultiWII ?


Sto provando con un terminale teraterm a mandare comandi AT
ma non mi risponde

Ma posso comandarlo tramite arduino o devo procurarmi una convertitore
tipo questo ? USB 2.0 to TTL UART 6PIN Module Serial Converter CP2102 STC PRGMR

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Grazie

[kekia22]

aiuto ... come si fa per abilitare il gps config.h ( MT3329 GPS 10Hz ) arduino mega 2560. con gli setaggi di defoult del gps ?... grazie in anticipo

[saviothecnic]

aiuto ... come si fa per abilitare il gps config.h ( MT3329 GPS 10Hz ) arduino mega 2560. con gli setaggi di defoult del gps ?... grazie in anticipo

Presumo che hai la mia stessa scheda di HK

Qui ti trovi una Config gia fatta http://www.rcgroups.com/forums/showa...7&d=1357013810

MultiWii on HK MultiWii Mega Board WITH MTK 3329 GPS - Page 25 - RC Groups

Spero qualcuno mi sa dire qualcosa sul BT

[kekia22]

no... ho proprio un arduino mega con sensori separati,ma penso che il funzionamento e uguale visto che ha stesso procesore cambia la forma e basta. per il BT mi sta arrivando poi provo e ti sapro dire... ma e normale che il led sul gps continua a lampeggiare? come si comporta quando fa il fix,smette di lampeggiare? grazie molte

[BBC25185]

Umm era quello che Temevo

Ma non posso abassare la velocita tutta a 9600 per poter settare
il BT connesso all' Arduino del MultiWII ?


Sto provando con un terminale teraterm a mandare comandi AT
ma non mi risponde

Ma posso comandarlo tramite arduino o devo procurarmi una convertitore
tipo questo ? USB 2.0 to TTL UART 6PIN Module Serial Converter CP2102 STC PRGMR

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Grazie

Prova a settare, sul Config.h, sezione 5 - alternate setup, la seguente riga:
#define SERIAL_COM_SPEED 9600

Prova a vedere se così il bluetooth funziona!!!

[saviothecnic]

Prova a settare, sul Config.h, sezione 5 - alternate setup, la seguente riga:#define SERIAL_COM_SPEED 9600 Prova a vedere se così il bluetooth funziona!!!

Si perfetto cosi va Per armare i Motori non è che devo modificare
#define MINTHROTTLE 1150
#define MAXTHROTTLE 1900
Questi sono i valori Minimi e Max che leggo muovelo lo Stik accelleratore
Io volo con il Gas a DX devo settare da qualche parte il modo di Volo ?

Grazie