MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[saviothecnic]

Io mi ci ero impazzito e alla fie avevo collegato male i cavi dal GPS al MultiWii
Se il GPS è abilitato a 115200 e Il MulTiWii alla stessa velocita e hai settato i tre parametri ce ci sono nella guida dovrebbe andarti prova con una DEV dove so che vanno meglio per provare i GPS

[blackfede]

Ciao a tutti,
stavo verificando la dev 1317 e ho visto che alla voce mediamobile è apparso un default "MMGYRO 10".
Cercando ho visto che è stato introdotto nella 1241 e la documentazione al solito scarsa dice solo

//#define MMGYRO 10 // (*) Active Moving Average Function for Gyros
//#define MMGYROVECTORLENGTH 15 // Length of Moving Average Vector (maximum value for tunable MMGYRO

E nella nota di rilascio:

+ make MMGYRO a tunable parameter

Che valore indica questo associato a MMGYRO dunque??

[saviothecnic]

Ho seguito il Consiglio di Bandit per trovarmi con la sua guida
e caricato una Dev al posto della 2.1 ufficiale

Per esatezza MultiWii dev version r1317 (20130120)

Be sono rimasto postivamente sodisfatto del Multiwii
Senza toccare neanche un settaggio volava meglio della KK
dopo giorni di sbattimenti a settarla

Ovviamente non rimane ancora femro quando lascio il radiocomando
ma i movimenti per tenerlo fermo sono veramente contenuti
poi mi vado a leggere meglio la sezione per il settaggio

Unica cosa ho dovuto invetire nel radiocomando il canale caba picchia
perche era invertito ma credo non è la cosa corretta e da invertire
qualche giro nella config esatto ? Ma non ho capito come

Adesso una curiosità/domanda due canali gli perdo per il brandeggio videocamera OK

Quindi mi restano solo due canali e conviene usare con pulsante a tre posizioni diciamo Uno su memorizza posizione GPS centrale non fa nulla sotto torna alla posizione gps salvata e quindi fuori un canale per il GPS
Per altro canale sempre tre posizioni che mi conviene settare sopratutto
ora che sono in fase di test settaggio ?
Voi come avete settato ?

Grazie

[bandit]

Sulla crius i giroscopi non si invertono come sulla KK. Si invertono solo i comandi sulla radio.

[saviothecnic]

Sulla crius i giroscopi non si invertono come sulla KK. Si invertono solo i comandi sulla radio.

Cirus e quello che uso io sono simili esatto ?
Ok allora ho fatto bene era utile averne conferma
Perche ricordavo che mi avvi scritto qualcosa sulla verifica direzione
dello yav mi pare ma non trovavo piu il messagigo e credevo che era inerente
a questa inversione di canale che ho eseguito e che invece forse andava fatta da parametri o config multiwii

Allora vado avanti con la calibrazione fine per il fatto
che non resta fermo e solo da giocare sul PID o anche sulla config multiwii?

Per gli altri consigli che ho chiesto su come settare i canali
per le varie config di volo cosa consigli ?

La comunicazione Bluetooth non è in tempo reale ha un ritardo
bello evidente rispetto a quando è in USB è normale o significa
che ho sbagliato qualcosa la comunicazione adesso è configurata a 115200 ?

Grazie

[TermicOne]

Sulla crius i giroscopi non si invertono come sulla KK. Si invertono solo i comandi sulla radio.

Occhio a non confondere l'azione dei sensori con l'azione dei comandi.
E' esattamente come la KK. L'azione dei comandi si inverte sulla radio e l'azione dei sensori si inverte in config.h (se hai settato la scheda correttamente in config.h non hai bisogno di gestire l'azione dei sensori).

/* individual sensor orientation */
      #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  = Z;}
      #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] =  -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
      #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH]  = Y; magADC[YAW]  = Z;}

[bandit]

ops, si ho semplificato troppo. se definisci la crius nel config.h non c'è bisogno di invertire i sensori.

[simone76]

visto che ne stiamo parlando, c'è nessuno che abbia montato la AIO a testa in giu e già sappia come intervenire per far funzionare correttamente mag ed acc? quei cavolo di connettori verticali della V2 mi danno qualche grattacapo a far stare l'ESC quattro e la fc all'interno del frame f450, com'era con la V1.

[TermicOne]

visto che ne stiamo parlando, c'è nessuno che abbia montato la AIO a testa in giu e già sappia come intervenire per far funzionare correttamente mag ed acc? quei cavolo di connettori verticali della V2 mi danno qualche grattacapo a far stare l'ESC quattro e la fc all'interno del frame f450, com'era con la V1.

...sai che ci stavo pensando anch'io...mi verrebbe proprio comodo, per altre ragioni, montarla a testa in giù...chissà se qualcuno lo ha già fatto...

[simone76]

su due piedi invertirei due assi sia per il mag che per gli acc, lascerei stare i gyro. ma siccome ho appena sostituito fc, due bracci e un motore mi spiacerebbe crashare subito per qualche fattore a cui non ho pensato...

[biv2533]

È un periodo che sono abbastanza incartato con la testa ma se non ricordo male in uno dei miei primi tricoteri con solo i giroscopi avevo montato i sensori rovesciati e credo di aver definito il valore negativo nel config.h
Comunque da MuliWii config lo vedi subito a video se lavorano bene e se fanno rispondere i motori nrl giusto modo.

[QuercusPetraea]

Ci ho provato anchio tempo fa per poter ribaltare la FC. Funziona gyro ed acc ma non il magnetometro che scambia i poli . Poi ho lasciato perdere ma sarebbe intressante riprovarci. Vedremo.
Avevo modificato i valori in def.h con questi valori

Crius AIOP V1
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  -Z;} 
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = -Z;} 
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  -X; magADC[PITCH]  =  -Y; magADC[YAW]  = -Z;}

Ovviamente bisogna ricalibrare l'acc con la scheda ribaltata.

[saviothecnic]

ops, si ho semplificato troppo. se definisci la crius nel config.h non c'è bisogno di invertire i sensori.

Allora usando MultiWii dev version r1317 (20130120).zip
Ho cambiato in config.h solo i parametri per definire la scheda
Quindi tipo di config multirotore nel mio caso quad x
GPS la parte per minimo e max degli stek radio l' inclinazione magnetica
tutto il resto è lasciato di dafault quindi se cosi facendo mi sono trovato
invertito il cabrapiccchia con la radio significa che ho calibrato qualcosa male esatto?

Unica cosa che non mi sono trovato ma di pochi gradi è la calibrazione del mangetometro la freccia che vedo sulla gui non e come quella stampata sulla
scheda dipende da questo ?

Grazie

[colpiumb]

non e' la risposta solutiva al tuo problema ma vedendo la tua foto sono a suggerirti di sposterei il modulo BT . io lo allontanerei dalla sk .

Allora usando MultiWii dev version r1317 (20130120).zip
Ho cambiato in config.h solo i parametri per definire la scheda
Quindi tipo di config multirotore nel mio caso quad x
GPS la parte per minimo e max degli stek radio l' inclinazione magnetica
tutto il resto è lasciato di dafault quindi se cosi facendo mi sono trovato
invertito il cabrapiccchia con la radio significa che ho calibrato qualcosa male esatto?

Unica cosa che non mi sono trovato ma di pochi gradi è la calibrazione del mangetometro la freccia che vedo sulla gui non e come quella stampata sulla
scheda dipende da questo ?

Grazie

[saviothecnic]

non e' la risposta solutiva al tuo problema ma vedendo la tua foto sono a suggerirti di sposterei il modulo BT . io lo allontanerei dalla sk .

Be ho postato apposta la foto cosi se avevo sbagliato qualcosa potevate
consigliarmi Quindi da cosa devo metterlo lontano dalla scheda e dal GPS ?

Il problema è che non ha molto cavo ok mo se è vedo di metterlo sotto
cosi sta lontano da tutto eslcuso la batteria pero.