MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[blackfede]

trimmato e piddato sotto la pioggia.

ho solo un dubbio che non mi torna per il mio tricottero, col quale pero' normalmente volo...

il motore di coda e' sempre leggermente piegato a destra, anche quando non armato, e sempre piegato a destra anche in volo stazionario (e questo e' normale). Pero' questo vuol dire che lo stick di yaw da un lato fa meno escursione che dall'altro.. e' multiwii che ci pensa o dovrei "trimmare" la corsa del servo per prestazioni ottimali?

[system450]

I PID della 2.2 sono compatibili e si possono riportare nella 2.3 o sono completamente diversi ?

[ttcorse]

I PID della 2.2 sono compatibili e si possono riportare nella 2.3 o sono completamente diversi ?

Sono compatibilissimi io uso sempre quelle che usavo con la 2.1.

[ttcorse]

Dimenticavo, la ultima DEV di eosbadi va scaricata da questo link:
Downloads » EosBandi.com
Non ricordo il motivo per cui non la aveva messa dall'altra parte.
Questa è quella con autolanding

[klamath]

Dimenticavo, la ultima DEV di eosbadi va scaricata da questo link:
Downloads » EosBandi.com
Non ricordo il motivo per cui non la aveva messa dall'altra parte.
Questa è quella con autolanding

Grazie, infatti stavo proprio guardando la versione presente su gcode e non trovavo questa funzione

[blackfede]

I MIEI PRIMI FLIP CON MULTIWII (e di sempre in realta') !! YEEEE

Tricottero (gigante, interasse 60-70 non ricordo, eliche da 10 a 3s) con pid standard, attenuazione di "0.3" su pitch e roll, RCRATE a 1.5 (valori tagliati con la scure trovati sui forum on line.

Dai gas, togli un po', pich e flippi, riprendi

Ad averlo saputo iniziavo mooolto prima! :-) Adesso devo affinarlo un po' pero' che figo. Multiwii mi da ancora belle soddisfazioni! E pensare che e' un mezzo costruito con gli avanzi, arduino diecimila e imu 9dof drotek separata!

Tra le altre cose ho usato per la prima volta la mia nuova taranis, ottimo battesimo!

Fede

[blackfede]

[marchino65]

Grande !! vede che ti progressi ne hai fatti dall'ultima volta che ci siamo visti

[system450]

Dimenticavo, la ultima DEV di eosbadi va scaricata da questo link:
Downloads » EosBandi.com
Non ricordo il motivo per cui non la aveva messa dall'altra parte.
Questa è quella con autolanding

Io ho una multiwii se con atmega328p e nav board separata i2c (con connesso gps seriale) sempre atmega328p.
Posso usare l'autolanding o non riesco a uploadare il codice perché troppo grande ?

[klamath]

Io ho una multiwii se con atmega328p e nav board separata i2c (con connesso gps seriale) sempre atmega328p.
Posso usare l'autolanding o non riesco a uploadare il codice perché troppo grande ?

Ho provato pure io, purtroppo quella release funziona solo con arduino mega, perché lo schech è troppo grosso per il 328

[system450]

A me basterebbe che il quad ritornasse e stazionasse ad una determinata altitudine... tipo 3 metri sopra la home.
La navigazione a waypoint non mi interessa.
Sarebbe forse possibile usando la nav board solo per quello e mi pare ci sia qualcosa nel codice che ci ho messo, ma non so come usarlo.

[lucafuria]

Delucidazioni sulla conf.h

Salve a tutti.
Sto configurando la mia "multiwii 328p", acquistata da HK, su di un quadri a x.
Sulla conf.h devo commentare tutto cio che palesemente non riguarda il mio caso?
Perché ho visto ( sono alle prime armi in fatto di programmazione) che ci sono delle righe relative agli heli gia decommentate di default.
Ho letto varie guide, tra cui questa, e se non ho capito male devo compiere tale operazione.
Mi potete dare conferma?
Ringrazio anticipatamente.

[blackfede]

Grande !! vede che ti progressi ne hai fatti dall'ultima volta che ci siamo visti

Grazie ma non credere, rimango il piu' famigerato schiantatore di cotteri del mondo :-(
Da bologna il tricottero sara' rinato tre volte (due negli ultimi due giorni da quando ho iniziato a provare le acrobazie) e il quadri un paio... Diciamo che "oso" :-)

Fede

[ttcorse]

Salve a tutti.
Sto configurando la mia "multiwii 328p", acquistata da HK, su di un quadri a x.
Sulla conf.h devo commentare tutto cio che palesemente non riguarda il mio caso?
Perché ho visto ( sono alle prime armi in fatto di programmazione) che ci sono delle righe relative agli heli gia decommentate di default.
Ho letto varie guide, tra cui questa, e se non ho capito male devo compiere tale operazione.
Mi potete dare conferma?
Ringrazio anticipatamente.

Non importa, perchè l'ide compilera solo quello che serve.
Esempio se metti quad x lui ignorera tutto quello che non gli riguarda.lascia pure decommentato quello che trovi di defolt per eli e airplane, tanto verranno ignorati.

[lucafuria]

Non importa, perchè l'ide compilera solo quello che serve.
Esempio se metti quad x lui ignorera tutto quello che non gli riguarda.lascia pure decommentato quello che trovi di defolt per eli e airplane, tanto verranno ignorati.

Perfetto, grazie mille.
Era una quesito che mi stava mettendo i dubbi.
Proverò a rivedere il tutto.
Non è che ti verrebbe in mente cosa potrebbe essere la causa del fatto che i motori non partano tutti simultaneamente?
Tieni presente che ho fatto la calibrazione degli esc sia singolarmente che in conf .h