MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[marchino65]

ecco sia con il canale al minimo che al massimo


la scheda è questa:

MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI

L'accellerometro è attivo, è segnato in verde, logicamente non lo puoi disattivare, hai spuntato tutti e 3 le fasi (low,Mid,Hi)

[leoroby]

ho provato anche una alla volta , se e attivo non dovrebbe essere verde quello di fianco alle fasi?

[marchino65]

ho provato anche una alla volta , se e attivo non dovrebbe essere verde quello di fianco alle fasi?

se guardi sotto la scritta REAR_L vedi in verde la scritte ACC

[leoroby]

no ma sono un co**** -.-" dopo aver spuntato una delle fasi mi ero dimenticato che bisognava premere write .... chiedo perdono

[leoroby]

altro problemino... il quad si alza e gira come una trottola quindi penso che la direzione dello yaw sia sbagliata se adesso è così :

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = Z;}

come posso fare per "raddrizzarlo?

[leoroby]

altro problemino... il quad si alza e gira come una trottola quindi penso che la direzione dello yaw sia sbagliata se adesso è così :

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = Z;}

come posso fare per "raddrizzarlo?

fatto, mancava un meno sulla Z del Gyro. quante domande stupide se un mod puo cancellare i miei ultimi messaggi lo faccia pure visto che io nn posso

[dea90]

ho fatto un piccolo video del quadri in agonia che non riesce ad alzarsi, eppure dalla gui i motori rispondono bene....

[marchino65]

ho fatto un piccolo video del quadri in agonia che non riesce ad alzarsi, eppure dalla gui i motori rispondono bene....

scommetto eliche/motori montati al contrario

[dea90]

scommetto eliche/motori montati al contrario

assolutamente no! semplicemente i motori singhiozzano e girano bene solo quando do un qualche comando che non sia il solo gas (quando si è alzato nel video ho dato tutto direzionale da una parte)

[blackfede]

Massimi e minimi degli esc regolati male?

[TermicOne]

ho fatto un piccolo video del quadri in agonia che non riesce ad alzarsi, eppure dalla gui i motori rispondono bene....

Che cosa hai attivato? Solo ACRO o altri sensori? Che configurazione hai? Che ESC e che motori hai? Senza le eliche i motori singhiozzano cosí? La batteria é a posto?

Luciano

NB
Magari avevi giá postato queste info......ti consiglio di aprire un thread specifico perché continuando su questo é difficile aiutarti perché il tuo problema si mischia ad altri e si perde un pó il filo...

[dea90]

Che cosa hai attivato? Solo ACRO o altri sensori? Che configurazione hai? Che ESC e che motori hai? Senza le eliche i motori singhiozzano cosí? La batteria é a posto?

Luciano

NB
Magari avevi giá postato queste info......ti consiglio di aprire un thread specifico perché continuando su questo é difficile aiutarti perché il tuo problema si mischia ad altri e si perde un pó il filo...

Ok ne apro uno nuovo, devo fare una prova senza eliche comunque il problema c'è sia con niente attivo, con solo acc, con baro e acc, con baro acc e mag...

[ask21]

multiwii 2.1

Ok, ora ho la crius aiop collegata e funzionante.

Quali parametri devo settare prima di portarla in volo?
Ho 3 canali liberi (aux1/2/3).

Provengo da naza, le modalità di volo sono solamente due se non si utilizza il gps. E quello che si seleziona è solamente la modalità. Tutto il resto lo fa la naza.

Quì leggo di attivare accelerometri, il barometro...c'è una guida oppure si può spiegare con poche parole?

[TermicOne]

Ok ne apro uno nuovo, devo fare una prova senza eliche comunque il problema c'è sia con niente attivo, con solo acc, con baro e acc, con baro acc e mag...

Hai provato senza acc....solo gyro (modalitá ACRO)?

Luciano

[TermicOne]

Ok, ora ho la crius aiop collegata e funzionante.

Quali parametri devo settare prima di portarla in volo?
Ho 3 canali liberi (aux1/2/3).

Provengo da naza, le modalità di volo sono solamente due se non si utilizza il gps. E quello che si seleziona è solamente la modalità. Tutto il resto lo fa la naza.

Quì leggo di attivare accelerometri, il barometro...c'è una guida oppure si può spiegare con poche parole?

Su multiwii.com trovi molte spiegazioni. Per darti un ulteriore supporto sarebbe utile sapere che versione hai, se hai giá collegato il pc e dato una occhiata alla GUI e ai parametri da settare, se usi il GPS, ecc.

Un'altra guida la trovi qui

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3458767

Facci sapere...

Luciano