Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[P!PP!]

Ciao a tutti faccio una domanda qui sperando mi possiate aiutare
Ho una crius con su megapirate e so che qui si parla di apm e arducopter ma essendo un porting....
Vengo alla domanda
Xche in mp non vedo l' altezza?
Vedo l' altezza GPS (altsl)
Vedo la velocità di salita/discesa ma l' altezza da terra no
La cosa strana e che se imposto un altezza da waypoint lui ci va.
Non ne vengo a capo

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[xeshobby]

Ciao a tutti faccio una domanda qui sperando mi possiate aiutare
Ho una crius con su megapirate e so che qui si parla di apm e arducopter ma essendo un porting....
Vengo alla domanda
Xche in mp non vedo l' altezza?
Vedo l' altezza GPS (altsl)
Vedo la velocità di salita/discesa ma l' altezza da terra no
La cosa strana e che se imposto un altezza da waypoint lui ci va.
Non ne vengo a capo

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

A quale schermata di mp ti riferisci?

[alrcthebest]

Giupe hai ragione, infatti neanche a me piace tanto avere troppe cose sparse in giro, infatti col blocchetto integrato sarei piu contento.. però il gps lea che dici lo prendo cmq a parte se compro l'apm 2.6, ma siccome ho preso la nuova arduflyer 2.5.2 allora ho cmq bisogno di una altro gps economico e prenderò il classico neo 6m che gia ho, ma stavolta non lo prendo da rctimer ma quello a torretta di GDB che usa anche Marco Robustini che va alla grande ed è comprensibile che stia usando solo quello nei suoi ultimi video...

Quindi detto ciò a prescindere dalle varie scelte che si possono fare, siccome devo fare questo acquisto da GDB perchè mi serve un altro gps, volevo inserire un magnetometro nel pacchetto ma il mio problema è quale prendere, perchè sono tutti uguali, ma hanno prezzi differenti e non capisco in cosa si differenziano..
Il mag CJMCU-86 mi ci è capitato per sbaglio, non lo volevo linkare..

Ciao io ho appena ordinato questo...l'ho visto usare su un thread di Rcgroups....male che vada ho buttato 2 euri....però ci mette un mese ad arrivare!!
Per il discorso GPS credo che Robustini usi il Lea 6H e non il Neo 6M...infatti il uso il Lea 6h di good Luck e devo dire che è veloce nel fix e precisissimo...per dare un parametro di velocità in 3 Secondi mi fa il Fix e lo faccio volare in una valle piuttosto stretta con montagne alte piu di 2000 metri tutto attorno!
Vi farò sapere per il discorso del magnetometro...piu avanti!!!...e ci aggiungo anche due stratini di Mumetal!!
Ciao e buon volo

[TermicOne]

Ciao a tutti faccio una domanda qui sperando mi possiate aiutare
Ho una crius con su megapirate e so che qui si parla di apm e arducopter ma essendo un porting....
Vengo alla domanda
Xche in mp non vedo l' altezza?
Vedo l' altezza GPS (altsl)
Vedo la velocità di salita/discesa ma l' altezza da terra no
La cosa strana e che se imposto un altezza da waypoint lui ci va.
Non ne vengo a capo

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

Se guardi nei parametri mavlink di MP dovresti trovate anche alt che è l'altezza asl ..è lo stesso valore sia in mpng che in arducopter che in Arducopter32.

[xeshobby]

Ciao a tutti faccio una domanda qui sperando mi possiate aiutare
Ho una crius con su megapirate e so che qui si parla di apm e arducopter ma essendo un porting....
Vengo alla domanda
Xche in mp non vedo l' altezza?
Vedo l' altezza GPS (altsl)
Vedo la velocità di salita/discesa ma l' altezza da terra no
La cosa strana e che se imposto un altezza da waypoint lui ci va.
Non ne vengo a capo

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

Se clicchi due volte nella schermata QUICK in FLIGHT DATA, appare questa tabella per settare le visualizzazioni

[il_Zott]

Ma per H6 nessuna info ?

Ciao ;)


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[QuercusPetraea]

Ho finalmente applicato dei led esterni al quadri con Arduflyer per avere delle indicazioni visive sullo stato GPS:fix/nofix e Motor:Ardmed/disarmed/low_Battery.
Partendo dalle indicazioni di questo blog di diydrones, ho costruito una schedina con ULN2803 utilizzato come driver di pilotaggio (schema) delle strip di leds e per il buzzer, con questa connessione:

A7: ARM
A6: GPS
A5: Beeper
A4: Motor LED (ripete le indicazioni fornite da A7)

I leds pilotati da A7 e A6 sono stati posti nella parte superiore dei bracci posteriori, mentre A4 è stato messo nella parte inferiore del frame per avere la visibilità dello stato quando il quadri è in volo. Ho poi impostato nel parametro LED_MODE con il valore 123 di abilitazione della bit mask.
Ora, quando la batteria arriva al livello di warning, i leds connessi ad A7/A4 iniziano a lampeggiare ed il beeper a suonare.
Il circuito ULN-LED è stato alimentato con la tensione della LiPo così le strip possono essere alimentate direttamente dalla batteria; il buzzer, ovviamente, deve essere a 12V.
Insomma, molto comodo soprattutto l'indicazione visiva di low battery segnalata dai led posti inferiormente, perchè il beeper rischio di non sentirlo se il quadri è un po' lontano da me.

[P!PP!]

Allora la schermata che intendo io e quella principale dove si vede mappa e hud.ho provato ad aggiungere la voce alt,altsl ecc ma l'altezza non me la rileva lo stesso.anche nella shermata strumenti niente altezza.la stranezza e che però se imposti un altezza al waypoint lui ci va.
Ovviamente x sapere l' altezza ho la telemetria 3dr

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[TermicOne]

Allora la schermata che intendo io e quella principale dove si vede mappa e hud.ho provato ad aggiungere la voce alt,altsl ecc ma l'altezza non me la rileva lo stesso.anche nella shermata strumenti niente altezza.la stranezza e che però se imposti un altezza al waypoint lui ci va.
Ovviamente x sapere l' altezza ho la telemetria 3dr

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

Ok..ma nella schermata principale nella finestra status ci sono tutti i parametri che vedi anche un telemetria. Uno di questi è Alt. Come è valorizzato?

[ClaudioALPHA21]

Leds

Ho finalmente applicato dei led esterni al quadri con Arduflyer per avere delle indicazioni visive sullo stato GPS:fix/nofix e Motor:Ardmed/disarmed/low_Battery....
Ho poi impostato nel parametro LED_MODE con il valore 123 di abilitazione della bit mask.
...
Insomma, molto comodo soprattutto l'indicazione visiva di low battery segnalata dai led posti inferiormente, perchè il beeper rischio di non sentirlo se il quadri è un po' lontano da me.

Intrigante!
mi piacerebbe avere anche il solo allarme visivo Low Battery ed ho letto i tuoi riferimenti ma poiché, come sai, sono digiuno di elettronica & informatica ti faccio un paio di domande che spero non riterrai troppo banali.
1-L'ULN2803 non richiede altri collegamenti oltre a quelli che vedo? Dunque lo compro e lo saldo come da schema?
2-il valore 123 è quello che nell'articolo l'autore indica "Go to the parameters list and find LED_Mode. It should be set to something like 9. Change that to 170" ? o cosa?
3- tutto così anche se non collego il buzzer?
Grazie,
Claudio

[QuercusPetraea]

Intrigante!
mi piacerebbe avere anche il solo allarme visivo Low Battery ed ho letto i tuoi riferimenti ma poiché, come sai, sono digiuno di elettronica & informatica ti faccio un paio di domande che spero non riterrai troppo banali.
1-L'ULN2803 non richiede altri collegamenti oltre a quelli che vedo? Dunque lo compro e lo saldo come da schema?
2-il valore 123 è quello che nell'articolo l'autore indica "Go to the parameters list and find LED_Mode. It should be set to something like 9. Change that to 170" ? o cosa?
3- tutto così anche se non collego il buzzer?
Grazie,
Claudio

1. Lo schema è esattamente quello, semplice semplice.
2. 123 è il valore che ti permette di avere le indicazioni di ARM/GPS/LOW_Battery, come pure l'indicazione di WP raggiunto.
3. Tutto così anche senza buzzer, ma tieni presente che già i led ARM oltre a lampeggiare quando non sei armed, lampeggiano quando la batteria è bassa; quindi quella strip con il buzzer in parallelo la puoi evitare e mettere, a discrezione, solo il buzzer.

[P!PP!]

@termicone il valore e sempre 0.
Funziona solo l' altezza GPS quella relativa al livello del mare.

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[ClaudioALPHA21]

Magnetometro separato

Per acquistare magnetometro esterno a 10 € = 15,82 € spedito da Francia c'è anche
www.drotek.fr - Magnetometer sensor - HMC5883L
Originale 3DR $17.99
Claudio

[ClaudioALPHA21]

1. Lo schema è esattamente quello, semplice semplice.
2. 123 è il valore
3. Tutto così anche senza buzzer

Grazie, come sempre.
Claudio

PS
se riduco il numero delle striscie, non cambia nulla, vero? Devo solo considerare la resistenza da usare come carico per ogni singola striscia.

[QuercusPetraea]

Grazie, come sempre.
Claudio

PS
se riduco il numero delle striscie, non cambia nulla, vero? Devo solo considerare la resistenza da usare come carico per ogni singola striscia.

Io ho usato striscie di led che si possono tagliare a gruppi di 3 led minimo; queste striscie vanno alimentate da 9 a 15V e non hanno bisogno di resistenza di carico, in quanto ne è già presente una ogni 3 led. (se ho capito la domanda)