Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[ciskje]

In effetti non da avvisi del genere, ma se dai un touch sul punto di home se non hai il fix non dovrebbe dartelo.
Comunque certo, non credo che mandi gli avvisi sull'hud come il planner, domani controllo sabotandogli il gps al volo...

Il fix c'era (10 sat), il problema e che non avendo armato non c'era la home, e senza la home ero fuori dal fence, il problema del gatto che si mangia la coda.

[redfox74]

Il fix c'era (10 sat), il problema e che non avendo armato non c'era la home, e senza la home ero fuori dal fence, il problema del gatto che si mangia la coda.

Scusa e come la risolvi ? Se non hai la home e non puoi inserirlo perche' hai un fault sul fence ? Disattivi il fence , armi cosi' hai la home riattivi il fence e poi voli giusto

Basterebbe fare in modo che non arma ma rimappa la home cosi' risolvi il problema del fence ;)

[ciskje]

Scusa e come la risolvi ? Se non hai la home e non puoi inserirlo perche' hai un fault sul fence ? Disattivi il fence , armi cosi' hai la home riattivi il fence e poi voli giusto

Basterebbe fare in modo che non arma ma rimappa la home cosi' risolvi il problema del fence ;)

è un problema della 3.1.11 perchè il fence lo avevo sempre abilitita

[ciskje]

è un problema della 3.1.11 perchè il fence lo avevo sempre abilitita

Confermo è una novità della 3.1rc5

b) pre-arm check that copter is moving less than 50cm/s if arming in Loiter or fence enabled

[saeli]

Perchè cosa fa "male" arducopter (il software, perchè ormai come hardware c'e' l'imbarazzo della scelta)?

APM Copter (questo è il nuovo nome, dimentichiamoci Arduino, ora si usa ARM, l'Atmel è al limite) ha un grosso difetto, non è fatto per chi non ne ha una vaga idea...

Uso arducopter da un bel po, ultimamente ha fatto dei bei passi avanti ma volate in alt-hold o in loiter con APM e col naza e vedrete le differenze poi se non vogliamo essere obbiettivi...

[ciskje]

Uso arducopter da un bel po, ultimamente ha fatto dei bei passi avanti ma volate in alt-hold o in loiter con APM e col naza e vedrete le differenze poi se non vogliamo essere obbiettivi...

Scusami ma non ho mai avuto un wookong ma solo naza, le mie esperienze sono diverse, ma mi interessa invece la tua opinione, quali sono le differenze che senti?

[P!PP!]

Su mission planner se non ricordo male si può settare la home a mano dalla mappa.ricordo male?

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e utilizzando Tapatalk

[Bobo67]

La differenza del "volare" in position hold concordo, sto spingendo molto da sempre perchè venga migliorato quell'essere così "inchiodato" sugli spostamenti, ma non è facile convincere Randy che questa cosa non funziona bene, proverò a ribadirlo.
La sua risposta è stata "non conosco Wookong e non m'interessa come volano le altre elettroniche" (LOL), e gli ho detto che è un testone...
Sulle differenze in blocco altitudine ma anche no, i due sistemi si equivalgono, anzi, AC è molto più configurabile sulle percentuali d'intervento nel riposizionamento in altezza, ed in merito alla precisione zero differenze.

[saeli]

Scusami ma non ho mai avuto un wookong ma solo naza, le mie esperienze sono diverse, ma mi interessa invece la tua opinione, quali sono le differenze che senti?

L'ho scritto prima, volare in alt-hold o in loiter (gps col naza) I prodotti dji sono un passo avanti, non ho px4 o simili, può essere che con le nuove schede il divario non ci sia più grazie alla maggior velocità di calcolo ed è possibile che questo traguardo si raggiunga anche con APM in future release.
Poi ti ripeto, sono un utilizzatore strafelice di arducopter e arduplane ma sono anche obbiettivo

Inviato con... Topatalk

[Bobo67]

Se vuoi saeli ho riaperto la discussione in merito a questa questione, sul riposizionamento in gps hold posso assolutamente confermare, da sempre mi lamento su questa cosa, sul resto no, siamo ormai a livelli di DJI, al quale poi manca lo Stabilize, che per i piloti esperti è una manna, in ATTI/GPS non riesci a fare un volato equiparabile ad AC, manco morto...
Se vi interessa partecipare e dire la vostra scrivete qui.

[ciskje]

riposizionamento in gps hold

Cosa intendi con riposizionamento?

Comunque confermo con DJI, in GPS/ATTI non vai da nessuna parte (troppo addormentato!), infatti con APM uso stabilize per divertirmi, e Loiter per farlo vedere ai pivelli, è talmente addormentato e sicuro che non è mai successo niente anche con chi non ha mai visto un radiocomando in vita sua.

Quindi in sostanza GPS/ATTI è equiparabile al Loiter, ma manual è molto inferiore a Stabilize.

[Bobo67]

Praticamente Francesco quando sei in Loiter e provi con ALE/ELE a muoverlo lo senti "legato", inchiodato all'inerziale che tende a tenerlo legato nella sua posizione.
Con DJI appena muovi gli stick in positon hold è come se commutassi temporaneamente in ATTI, lo muovi molto velocemente come se fosse solo in blocco altitudine, e non c'è pezza, in questo è superiore.
E' solo una pigrizia di "Randy e Leonard" sul poterlo rendere o meno identico, non mi ascoltano... fanno orecchie da mercante con il "lead tester", ma si può?
Cipollando con i parametri in AC qualcosa si migliora ma poca roba.

[ciskje]

Confermo assolutamente la "legnosità" il controllo sembra fatto sul punto di riferimento invece che direttamente sulla velocità del drone, non che con DJI in GPS sia poi molto più "rapido".

Quando passo alla KK2 mi sembra di avere una Ferrari:

[Bobo67]

Con DJI è gestibile, tanto che molti piloti volano esclusivamente in gps hold preferendolo all'ATTI nelle emrgenze.
Vediamo come si evolve la discussione sulla dev list, partecipate, non lasciatemi da solo o non mi considerano più di tanto!
Anche il "Circle" non funziona, l'hai provato? A me fa cerchi sempre a velocità di molto inferiore al WP_SPEED, c'è un bug da qualche parte, ne stiamo discutendo io, Randy e Leonard via mail.
Sto lavorando con Jason al nuovo "Toy", vediamo cosa salta fuori...

[ciskje]

Anche il "Circle" non funziona, l'hai provato?

Si ho provato, ma non ho modificato ne guardato la velocità.