MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[QuercusPetraea]

Certamente!

E tanto per rovinarmi ho cancellato tutto (anche una dir Arduino che ho trovato nelle, APPdata, riavviato il PC per togliere dalla memoria possibili residui, creato in desktop/Policotteri una nuova Dir 00A test ed inserito in questa unica dir:
-Arducopter
-Arduino (con le sue libraries originali)
-libraries (quelle di Arducopter)
-tools (sempre di Arducopter)
Lancio arduino, spunto Mega 2560/ Mega ADK, apro e carico Arducopter PDE e lancio il compila che subito si arresta, questa volta con un nuovo e differente messaggio che vi allego
Accendo i motori e ci ficco una mano per punirmi?

Sembra che hai un problema con le librerie. La maggior parte dei messaggi si riferiscono alla mancanza di definizione di certi parametri.
Per prova, prima di sacagnarti le dita nei motori, copia la cartella libraries di MPNG in c:\user\quello_che_è\Arduino e ricompila.

[Sergei]

Buongiorno ragazzi, eccomi nuovamente tra di Voi.
Dopo qualche giorno di assenza, leggendo i post arretrati, trovo la novità della nuova release di MPNG prontamente testata da TermicOne che, anche se ancora in beta, sembra promettere bene, mi lancerò presto anch'io in questa avventura.
Claudio vedo che sue immerso in un altro problemone software , a prima vista sembra esclusivamente portato dalla mancanza di librerie, segui i consigli di Giovanni e dovresti risolvere.

[ClaudioALPHA21]

MPNG= Molta Potenza Nel Gruppo

Cari compagni di avventure: senza il vs appoggio avrei provato il decollo del coso direttamente dalla finestra senza batteria (e senza rete).

La bastardaggine dei computer é ancora una volta dimostrata!!!!

Ho cancellato i files (arduino, etc,etc) dalla dir Desktop/Policotteri/AATest
in cui li avevo cacciati tutti assieme (come da istruzioni) ed ho riavviato il PC (tanto per pulire).
Ho creato una dir ARDUINO in Documenti.
Ho scompattato i files originali:
Arduino 1.3,
MPNG_2.9_R6 (da cui Arducopter, Libraries, tools, txt vari)
Ho trasferito da Arducopter, libraries e tools in radice
Per cui ho Document/ Arduino
Arduino contiene:
Arducopter, Arduino_1_0_3
Libraries
Tools

Ho lanciato Arduino, verificato Arduino Mega 2560 o Mega ADK, Open Arducopter.pde (strano non doveva diventare .ino?) e...
MAGIA
Si compila senza problemi ad abbastanza velocemente.

Forse mi cacciano per eccesso di emoticons

Quindi tutto il casino era generato dal fatto di essere troppo nidificato (forse) per cui non trovava le librerie??
Ora devo personalizzarlo per il GPS (RCTimer V2...) e per il BT mentre per il sonar lo farò da MP e vorrei non casinarmi ulteriormente .
Chi mi aiuta con i parametri giusti (tutti 115200?) ??

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port


// For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
//GPS_PROTOCOL_NONE
/*
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF
GPS_PROTOCOL_UBLOX dove metterlo?
GPS_PROTOCOL_MTK19
GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS, may not work
Grazie!!!!!!

[ClaudioALPHA21]

Luciano, se puoi darmi una indicazione entro domani mattina magari, se non nevica, riesco a testarlo nel pomeriggio

Chi mi aiuta con i parametri giusti (tutti 115200?) ??

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port


// For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
//GPS_PROTOCOL_NONE
/*
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF
GPS_PROTOCOL_UBLOX dove metterlo?
Grazie

[TermicOne]

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port


// For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
//GPS_PROTOCOL_NONE
/*
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF
GPS_PROTOCOL_UBLOX

[TermicOne]

Breve video con alcuni test di Loiter, Auto, RTL e autolanding


DIY Quad with MegaPirateNG 2.9 R6 - Testing new baro-acc integration and autolanding - YouTube

[Sergei]

Breve video con alcuni test di Loiter, Auto, RTL e autolanding


DIY Quad with MegaPirateNG 2.9 R6 - Testing new baro-acc integration and autolanding - YouTube

Grazie Luciano per i tuoi puntuali test, certo che sono stati fatti veramente dei grossi miglioramenti sopratutto nell'autolanding, oramai non è molto lontano dai blasonati Naza o WooKong.

[TermicOne]

Naza-MPNG

....oramai non è molto lontano dai blasonati Naza o WooKong.

L'integrazione baro-acc è veramente simile a Naza mentre Naza ha in più un'ottima integrazione gps-acc. In compenso Naza non ha la navigazione per WP con tutte le sue peculiarità (point of interest, ecc.). Anche l'RTL e l'autolanding di MPNG è analogo a quello di Naza.

Sicuramente il loiter e la gestione gps di Naza sono più robusti di MPNG....ma ormai concordo che non siamo molto lontani...e con la gestione dei WP MegaPirateNG ha sicuramente un bel vantaggio....

Luciano

[TermicOne]

Allora, dopo l'ultimo ordine a RCTimer dispongo ora di ben 3 modulini BT Crius. Tutti e tre i modulini funzionano perfettamente se collegati al PC con pennetta bluetooth. Per il collegamento al telefonino android devo invece usare solo uno dei tre moduli che, a prima vista, sembrerebbero perfettamente identici. Il collegamento con android è troppo comodo sia per la modifica dei parametri ma soprattutto per impostare le missioni. Mi tengo ben stretto quest'unico modulino funzionante ma mi piacerebbe capire perchè gli altri non funzionano...

Avete qualche suggerimento su questo problema? ...quasi quasi spedisco un modulino a sergej che me lo guarda al microscopio per vedere se c'è qualche componente alieno al suo interno ....

Avete qualche suggerimento su questo problemino?

Luciano

Aggiorno questo post per dirvi che ho cambiato telefono e ora uso un Galaxy S3...chissenefrega direte voi...ma ora, come per magia, tutti e tre i modulini bluetooth funzionano perfettamente mentre con il Galaxy S solo uno su tre funzionava.

Come app utilizzo sempre Copter-GCS per settare parametri, pid modi di volo ecc.

Per impostare/modificare le missioni uso invece aq-gcs2

AutoQuad and ESC32 Downloads | AutoQuad

che è la app per la Ground Station android per Autoquad. La gestione dei PID e parametri MPNG ovviamente non funziona ma la gestione del Mission Planner è ottima.

Luciano

[Sergei]

Aggiorno questo post per dirvi che ho cambiato telefono e ora uso un Galaxy S3...chissenefrega direte voi...ma ora, come per magia, tutti e tre i modulini bluetooth funzionano perfettamente mentre con il Galaxy S solo uno su tre funzionava.

Come app utilizzo sempre Copter-GCS per settare parametri, pid modi di volo ecc.

Per impostare/modificare le missioni uso invece aq-gcs2

AutoQuad and ESC32 Downloads | AutoQuad

che è la app per la Ground Station android per Autoquad. La gestione dei PID e parametri MPNG ovviamente non funziona ma la gestione del Mission Planner è ottima.

Luciano

Luciano ottimo telefono, solo che è un pò piu grande del S2 e comincia a diventare ingombrante tenerlo in tasca, anch'io uso i software che usi tu e mi trovo bene.
Usi la 2.9 R7 o la R6 che hai linkato precedentemente ?
Se usi la R7 puoi, per cortesia, dirmi dove si scarica la R7 intera o bisogna portare le modifiche nella R6 linkata ?

[TermicOne]

....
Usi la 2.9 R7 o la R6 che hai linkato precedentemente ?
Se usi la R7 puoi, per cortesia, dirmi dove si scarica la R7 intera o bisogna portare le modifiche nella R6 linkata ?

Io sto usando la R6. Ho scaricato anche la R7 ma non la uso perchè comunque le correzioni sul sonar non vanno bene:

I'm suggest to not use sonar with 2.9.
2.9 uses barometer and accelerometers to hold altitude. Sonar actually not needed.
Also HC-SR04 has low quality and it dangerous to use it above 2m. MPNG code assumes you will use DYP-ME007, which little better and works up to 3.5-4m.

We need more time to verify code with HC-SR04 and adjust maximum altitude for it.

Se la vuoi comunque dimmelo che la posto...a tuo rischio e pericolo...

Luciano

[Sergei]

Io sto usando la R6. Ho scaricato anche la R7 ma non la uso perchè comunque le correzioni sul sonar non vanno bene:



Se la vuoi comunque dimmelo che la posto...a tuo rischio e pericolo...

Luciano

Allora userò la R6, vedendo lo splendido atterraggio automatico del tuo filmato pensavo che tu utilizzassi già la R7 con le modifiche fatte al sonar.
Mi puoi invece passare il link di dove scrive Sir Alex a riguardo dell' MPNG ?

[TermicOne]

Allora userò la R6, vedendo lo splendido atterraggio automatico del tuo filmato pensavo che tu utilizzassi già la R7 con le modifiche fatte al sonar.
Mi puoi invece passare il link di dove scrive Sir Alex a riguardo dell' MPNG ?

eccolo

Pirates' Productions Proudly Presents: the MegaPirate UAV and more... - Page 253 - RC Groups

[ClaudioALPHA21]

Molta Passione Nessun Giovamento

Complimenti Luciano per il video (e soprattutto per il volo).
Io invece sono in una situazione che più nera di così...
Uscito dall'entusiasmo per essere riuscito a far completare la verifica (anche dopo le correzioni) sono precipitato nella impossibilità di caricarlo.
Parte la procedura e continua all'infinito.
Ho provato più volte ma con lo stesso risultato.
Ho provato ad usare un altro PC (questo ultimo con XP) e la prima stranezza é che, decompattando Arduino, mi ha dato il messaggio "CRC unpacking" che credo voglia dire che ha fallito qualche cosa nella checksum.
In ogni caso ho provato a continuare e dopo aver messo le librerie ed Arducopter nella stessa Dir ho lanciato Arduino e tutto é andato bene, ha completato la verifica e poi, collegato alla scheda ha completato la carica.
Alla fine ha scritto "carica completata" ma sotto é apparsa la riga arancione con messaggi di errore di timeout.
???
Ho provato a collegarlo a MP ma non riesco a capire se ha caricato o meno perchè, al solito, non riesco più ad aprire il Cli...

Intanto mi è arrivato minimosd e non so che farmene...che dati di volo posso vedere in casa davanti al PC?
Claudio

[ClaudioALPHA21]

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port

Scusami se insisto, ho guardato la taratura che utilizz(av)o con la versione 2.8R3 e per questa le tre seriali sono tutte e tre a 115200.

E' giusto ora per la 2.9 R6 ritornare ad usare 38400 e 57600 ?

Grazie,
Claudio