Sto terminando l'assemblaggio della AIOP sul muletto così spero al più presto di iniziare a fare un po di tuning.
Ho ritagliato un pezzo di vetronite da circuito stampato con forma analoga all'Extend Board di RCTimer per avere un piano di appoggio per il GPS e la telemetria (così come avevo visto fare da un utente del forum), ma il problema maggiore è il piazzamento del modulo RF aereo. In pratica non ci sono fori sul PCB per fissare il modulo e con l'antenna risulta tutto un po' ingombrante . Se poi si considera che la ricevente del telecomando, una turnigy 8 canali abbinata al TX 9X, è decisamente enorme e la scelta di utilizzare un UBEC per alimentare la FC (se alimentata direttamente dalla LiPo il regolatore di tensione scalda parecchio), alla fine lo spazio è molto limitato.
Quello che a mio parere è un limite della AIOP è il connettore che racchiude ben 3 UART costringendoti ad un cablaggio molto filoso ed a prelevare la VCC per altri dispositivi seriali dal connettore FTDI.
Comunque, risolto il problema del modulo aereo, sta venendo un buon lavoro. Se la neve si astiene dal cadere, come pare dalle previsioni meteo, spero in pochi giorni di fare le prime prove.
Luciano, ti seguo nella tua esplorazione. Sei un ottimo apri-pista.
P.S. Non ho abbandonato MultiWii, al quale sono affezionato e per il quale tifo, ma bisogna ammettere che l'eco-sistema ArduCopter + Mission Planner è notevole ed il codice di Arducopter ha una organizzazione e leggibilità anni luce più avanti di MWII.
Ho ritagliato un pezzo di vetronite da circuito stampato con forma analoga all'Extend Board di RCTimer per avere un piano di appoggio per il GPS e la telemetria (così come avevo visto fare da un utente del forum), ma il problema maggiore è il piazzamento del modulo RF aereo. In pratica non ci sono fori sul PCB per fissare il modulo e con l'antenna risulta tutto un po' ingombrante . Se poi si considera che la ricevente del telecomando, una turnigy 8 canali abbinata al TX 9X, è decisamente enorme e la scelta di utilizzare un UBEC per alimentare la FC (se alimentata direttamente dalla LiPo il regolatore di tensione scalda parecchio), alla fine lo spazio è molto limitato.
Quello che a mio parere è un limite della AIOP è il connettore che racchiude ben 3 UART costringendoti ad un cablaggio molto filoso ed a prelevare la VCC per altri dispositivi seriali dal connettore FTDI.
Comunque, risolto il problema del modulo aereo, sta venendo un buon lavoro. Se la neve si astiene dal cadere, come pare dalle previsioni meteo, spero in pochi giorni di fare le prime prove.
Luciano, ti seguo nella tua esplorazione. Sei un ottimo apri-pista.
P.S. Non ho abbandonato MultiWii, al quale sono affezionato e per il quale tifo, ma bisogna ammettere che l'eco-sistema ArduCopter + Mission Planner è notevole ed il codice di Arducopter ha una organizzazione e leggibilità anni luce più avanti di MWII.
. Ero già contento prima (Hold roccioso! ed home dignitoso).
ma sono disperato: senza PC e con dentro tutto (Multiwii, Megapirate,...) ecc. ecc.
sto quasi per rinunciare, questo fine settimana ci riprovo con pazienza, se non ne vengo fuori lascio purtroppo
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