MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[AjKRC]

Ecco.. Anch'io cercavo di resistere ma niente.. La prendo anch'io!
Per sicurezza, state parlando di questa? http://www.rctimer.com/index.php?gOo...4&productname=

[QuercusPetraea]

QuercusEcc. ....sei peggio di Egisto! Ora mi tocca prenderlo!

Mi sembrava che ci stessi già pensando di tuo. Ti mancava solo una piccola spinta...

Luciano, se prendi arduflyer ti seguiamo ...

Il kit di telemetria faceva parte del kit che comprende ArduFlyer e l'UBLOX CN-6 v2. Ora sto aspettando il contenitore per la APM2.5 per mettere tutto sul frame x525.
Intanto prendo confidenza con MPNG sul muletto.

[QuercusPetraea]

Ecco.. Anch'io cercavo di resistere ma niente.. La prendo anch'io!
Per sicurezza, state parlando di questa? 433Mhz Radio Telemetry Kit - Telemetry System - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

Esatto.

[TermicOne]

Luciano, se prendi arduflyer ti seguiamo ...

La scheda APM mi tenta molto ma sono indeciso tra il kit originale di 3Drobotics da 150 euro e il kit di rctimer da 89,99 + 26,99 di GPS..la differenza non é molta ma non ho ancora capito se ci sono dei vantaggi o meno a prendere l'originale. Il clone mi sembra piú compatto mentre l'originale fatto a wafer per pochi euro ha la sua comoda scatolina....se ci lanciamo in quest'altra avventura cosa scegliamo?

Luciano

[TermicOne]

Oggi ho fatto eseguire la prima missione al quadricoso

Impostato col planner un tragitto di circa 300m composto da 10 waypoint, con un loiter di 10 secondi su un punto a metà tragitto. Quota 20metri costante (x evitare alberi) ed al ritorno approach a 2 metri.
Tutto ok, funziona alla grande, con un'ottima precisione di percorso.
Per rendere i passaggi meno bruschi e tenere tutto sotto controllo ho ridotto la velocità fra waypoint a 2m/s. L'heading ruota correttamente in direzione del waypoint successivo, ed in caso di RTL attivato in un momento qualsiasi della missione (l'RTL è sempre in override) punta dritto verso la home.

Che dire, piccoli droni crescono!

Ottimo...hai notato anche tu come la rotazione sia assai brusca ?

Comunque vedere il coso che vola da solo le prime volte é veramente emozionante!

Luciano

[saeli]

La scheda APM mi tenta molto ma sono indeciso tra il kit originale di 3Drobotics da 150 euro e il kit di rctimer da 89,99 + 26,99 di GPS..la differenza non é molta ma non ho ancora capito se ci sono dei vantaggi o meno a prendere l'originale. Il clone mi sembra piú compatto mentre l'originale fatto a wafer per pochi euro ha la sua comoda scatolina....se ci lanciamo in quest'altra avventura cosa scegliamo?

Luciano

Il kit originale viene 179 dollari con il case, il sensore di corrente e il gps economico, da prendere in considerazione l'acquisto del più performante ublox per 30 dollari in più, l'altra differenza è che l'originale arriva già con i piedini saldati e si può scegliere se averli dritti o di lato mentre col clone si devono saldare. Mi sembra cambi qualche connettore di qualche porta altrimenti come schede sono identiche.
Io mi sono fatto due conti e ho preso l'originale, con gli accessori il prezzo si equivale e non mi devo sbattere col saldatore
Un ultima cosa, se prendete l'originale aggiungete qualche cavo gps di lunghezze diverse, può tornare comodo e costa qualche dollaro.
P. S. Cosa vuol dire fatto a wafer? sono uguali, non è che hai visto la foto della vecchia 2.0 quella col gps saldato sulla scheda?
Questa è l'ultima :
http://code.google.com/p/arducopter/...board_Overview

Inviato con... Topatalk

[saeli]

È un po di parte ma potete dare un occhiata a questa discussione :
http://diydrones.com/forum/topics/rc...ght-controller
Magari l'avete già vista ma c'è anche questa su rcg:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752761

Inviato con... Topatalk

[TermicOne]

Ma secondo voi il clone di rctimer si può mettere nella scatolina? A occhio le schede sembrano proprio identiche come dimensioni e posizione dei connettori.

Facendo un pó di conti il clone rctimer con il suo gps ublox costa parecchio meno dell'originale con il gps ublox....anche se occorre sbattersi un pochino per saldare i connettori....

Luciano

[bandit]

quei connettori sono davvero semplici da saldare. Niente di microscopico. La scatolina mi interessa poco. Al limite si prende solo quella ... .
Il kit originale con GPS costa 230$ in pratica quanto la NAZA senza GPS che costa altri 180$.
Se si tratta di risparmiare 180$ rispetto alla NAZA ... ora come ora non sono convinto, mi devo ancora riprendere dallo "stress da multiwii" per far volare la crius ... .

[saeli]

Il kit originale viene 179.99 dollari col gps mediatek

Inviato con... Topatalk

[bandit]

ma se vuoi il GPS uBlox, come suggerisci tu, devi aggiungere 50$. (Sul loro sito)

[TermicOne]

....Cosa vuol dire fatto a wafer? sono uguali, non è che hai visto la foto della vecchia 2.0 quella col gps saldato sulla scheda?
...

...si si...ho fatto casino...la 2.5 è una scheda unica...

[QuercusPetraea]

Se si prende il kit UAV da RCTimer si risparmia non poco rispetto all'originale 3DR che costa, assemblato, 259.99$ (15$ in meno se non si vuole il modulo di alimentazione che funge anche da sensore di tensione e corrente assorbita).
E' vero che quello cinese arriva con i connettori da saldare ma sono saldature facili da eseguire, ed i connettori forniti ti permettono di fare il montaggio verticale od orizzontale.
Se poi uno riutilizza l'UBLOX CN-6 che usa su AIPRO ci sono ulteriori 26.99$ di risparmio. E la Arduflayer è esattamente un clone paro paro dell'originale 3DR.

Questo è il mio parere; non voglio fare l'Egisto...

[QuercusPetraea]

Troppo tardi per fare l'edit.
Volevo rimarcare che l'APM2.5 è un progetto open source e gli schemi elettrici sono disponibili sul sito di 3DR in formato Eagle.

[AndyB]

Ottimo...hai notato anche tu come la rotazione sia assai brusca ?
Comunque vedere il coso che vola da solo le prime volte é veramente emozionante!
Luciano

Le rotazioni sono brusche se la velocità fra waypoint elevata, com'è in default.
Abassandola a 2 o 3m/s il quad procede tranquillo e senza scapicollarsi nei cambi di direzione. Diventa un piacere vederlo andare e probabilmente se si vogliono fare riprese aeree è meglio così (oltre a consumare meno energia).

Si, sono veramente entusiasmanti questi piccoli droni, poi realizzare il tutto da sé moltiplica il divertimento. Se fosse un oggetto comprato fatto e finito mi divertirei molto di meno, anzi quasi per niente...

Ora il prossimo step sarà fargli fare una missione più articolata, magari con tanto di video.
Devo ancora tunare bene i PID per il loiter. In assenza di vento è bello stabile, ma in caso di raffiche lo vedo reagire ancora un po' scomposto...