MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[TermicOne]

In APM_conifg.h non ci sono quelle stringhe..

"RC Input type configuration

Based on the type of your Receiver you have 3 possible configuration options.

Serial PPM on A8 pin selected (default)
Serial PPM (CPPM) on PL1 pin
Regular PWM inputs A8-A15
If you want to change the type to something other than the default you have to edit the file: libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp"

Occhio che per editarlo devi usare wordpad...non l'editor di arduino.

[Hollai]

"RC Input type configuration

Based on the type of your Receiver you have 3 possible configuration options.

Serial PPM on A8 pin selected (default)
Serial PPM (CPPM) on PL1 pin
Regular PWM inputs A8-A15
If you want to change the type to something other than the default you have to edit the file: libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp"

Occhio che per editarlo devi usare wordpad...non l'editor di arduino.

Ecco spiegato!! Dopo che edito salvo e carico lo sketch con Arduino?

[Hollai]

Come si armano gli ESC ??

[Perryosio]

Come si armano gli ESC ??

YAW tutto a destra per 6 secondi ca.
Il LED di status da lampeggiante prima lampeggia veloce, si spegne e quindi si accende fisso (ARMED).
Per spegnere stessa cosa con YAW finecorsa sinistra per 6 sec ca.

[Hollai]

Niente da fare... Esc che bippa sempre e led A che lampeggia di continuo

Mandato dal mio iPhone 5C color giallo banana

[Hollai]

Non capisco perché faccia così...

Mandato dal mio iPhone 5C color giallo banana

[TermicOne]

Niente da fare... Esc che bippa sempre e led A che lampeggia di continuo

...scusa...ma hai seguito le procedure per calibrare gli ESC da MegaPirateNG?

[Hollai]

...scusa...ma hai seguito le procedure per calibrare gli ESC da MegaPirateNG?

No, non so come si faccia per questo prima ti avevo chiesto se collegavi gli esc alla CRIUS quando la colleghi al PC e di conseguenza Mission planner..

[ziomaruo]

Ciao, li devi collegare uno ad uno alla ricevente... Attacchi la batteria con il gas al max, loro fanno tipo 3 bip e subito dopo abbassi a 0 leva e sentirai un bip di conferma...


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[TermicOne]

No, non so come si faccia per questo prima ti avevo chiesto se collegavi gli esc alla CRIUS quando la colleghi al PC e di conseguenza Mission planner..

...mmmmmhhh...così è un po' difficile arrivare ala fine. Ti suggerirei di leggere bene la documentazione e le guide che trovi qui:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...apirateng.html

in modo da poter affrontare con maggiore consapevolezza e meno rischi le varie fasi di configurazione del tuo multirotore.

In particolare la calibrazione degli ESC è spiegata bene nel sito dedicato ad Arducopter (di cui MPNG è un porting) dove troverai anche tutte le informazioni per configurare il tuo mpng

ESC Calibration | ArduCopter

[gio_lokj]

Per refill,desartstudio e tutti quelli interessati all'osd.

Dopo essermi picchiato per qualche giorno con tx/rx boscam e osd oggi finalmente sono riuscito a far funzionare il Mavlink-osd di rctimer.
Per chi lo usa in parallelo con il modulo 3dr ( o cloni ) deve solo togliere il filo collegato al tx sulla scheda del Mavlink-osd , per usarlo in modalita standalone bisogna metter mano ad alcuni parametri piu precisamente :
1) se collegato su Rx3/Tx3 modificare i seguenti parametri

SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

2) se collegato su Rx0/Tx0

SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

Personalmente ho provato solo su Rx3/Tx3 e funziona.
Fonte https://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
Io ho caricato
fw MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r702.hex
set caratteri MinimOSD_2.3.0.9.mcm
Grazie al tool CT Tool for MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r713 è possibile configurare i valori visualizzati.

[TermicOne]

Ciao, li devi collegare uno ad uno alla ricevente... Attacchi la batteria con il gas al max, loro fanno tipo 3 bip e subito dopo abbassi a 0 leva e sentirai un bip di conferma...

...con i multirotori sconsiglio questo metodo...ormai su tutte le schede e con tutti i sw c'è la procedura di calibrazione direttamente dalla scheda...più sicura (senza eliche!!) e più comoda.

[Hollai]

...con i multirotori sconsiglio questo metodo...ormai su tutte le schede e con tutti i sw c'è la procedura di calibrazione direttamente dalla scheda...più sicura (senza eliche!!) e più comoda.

Quindi devo collegare gli esc ai motori ?

[TermicOne]

Quindi devo collegare gli esc ai motori ?

...ovviamente si...senza eliche...

[Hollai]

...ovviamente si...senza eliche...

Un'ultima cosa, c'è un modo per resettare completamente la TX turnigy 9x? Perché da quando l'ho calibrata con mission planner per mettere il throttle al massimo devo tenere la leva sinistra tutta verso il basso e quella a destra centrata.. Non capsco che è successo..