MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[P!PP!]

Non so se qualcuno ha già fatto sta domanda ma....sara mai implementato se già non lo e la possibilità di mettere un waypoint a curva?
Mi spiego meglio
Creo un percorso ma vorrei andare da A a B che si trova dietro un albero ma senza che faccia un percorso ad "angoli" e quindi curvato magari potendo anche impostare l' ampiezza della curva

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[QuercusPetraea]

Anche su MPNG ho finalmente applicato dei led esterni al quadri, come appena fatto con Arduflyer, per avere delle indicazioni visive sullo stato GPS:fix/nofix e Motor:Ardmed/disarmed/low_Battery.
Ho usato ULN2803, alimentato a 12V, come driver delle strip.
Perchè funzioni si devono modificare le righe in config.h:

#elif CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_PIRATES
#define COPTER_LED_1 A4        // Motor or Aux LED
#define COPTER_LED_2 A5        // Motor LED
#define COPTER_LED_3 A6        // Motor or GPS LED
#define COPTER_LED_4 A7       // Motor LED

con queste definizioni:

#elif CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_PIRATES
#define COPTER_LED_1 A2        // Motor or Aux LED
#define COPTER_LED_2 A3        // Motor LED
#define COPTER_LED_3 A4        // Motor or GPS LED
#define COPTER_LED_4 A5        // Motor LED

ed impostato in LED_MODE il valore 123.

Ho anche messo un buzzer per le segnalazioni sonore ma, nonostante abbia modificato la linea

#define PIEZO_PIN AN5           //Last pin on the back ADC connector

con

#define PIEZO_PIN 32           //Last pin on the back ADC connector

in defines.h, il buzzer non ne vuol sapere di andare. Se non riesco a risolvere, vorrà dire che uso MPNG in versione non udenti.
Se qualcuno c'è riuscito, potrebbe gentilmenti darmi una dritta?

[angelo.p]

Ciao,
Ad oggi quale versione di mission planner conviene usare con il firmware 2.9?
Avevo installato l'ultima e dava errori nel caricamento della lista firmware.
Ho usato la .53 che mi aveva consigliato un amico e andava bene.
Ieri, costretto ad usare un altro pc mi sono ritrovato (credo per una svista) la .55 e non mi sono piaciute alcune cose, tipo la mancanza di questa pagina
Al posto di questa mi mostra solo i valori di p relativi alla sezione stabilize.
Voi quale usate?

Ciao

[xxxnt]

Ci sono novità per quanto riguarda la versione 3.0 di megapirate?

[P!PP!]

Mi sa che se ne parlerà a settembre

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[TermicOne]

Ciao,
Ad oggi quale versione di mission planner conviene usare con il firmware 2.9?
Avevo installato l'ultima e dava errori nel caricamento della lista firmware.
Ho usato la .53 che mi aveva consigliato un amico e andava bene.
Ieri, costretto ad usare un altro pc mi sono ritrovato (credo per una svista) la .55 e non mi sono piaciute alcune cose, tipo la mancanza di questa pagina[ATTACH]278241[/ATTACH]
Al posto di questa mi mostra solo i valori di p relativi alla sezione stabilize.
Voi quale usate?

Ciao

Io utilizzo la 1.2.57 senza problemi.

Qui la lista delle versioni di MP:

Index of /Tools/MissionPlanner

[Vulcan76]

Ciao ragazzi, eccomi presente all'appello del megapirata.
Finalmente mi è arrivata e grazie a questo tread, che ho letto quasi tutto, sono riuscito, per ora, a caricare il sw 2.9R6 ed interfacciarlo con MP vers. 1.2.67 tramite cavo usb.
Ho smoccolato non poco all'inizio poiché ho acquistato la board vers 2.0, ed infatti caricavo tramite arduino la vers. 2.0 ma non funzionava nulla, poi mi sono detto, stai a vedere che mi hanno inviato la v1.1 ed infatti commentando la v1.1 tutto ok.
Vabbè va bene uguale...
Purtroppo non sono riuscito in nessun modo a collegarlo tramite Bluetooth, ma ho letto che anche ad alcuni di voi non è riuscito, spero di avere più fortuna con la telemetria 3DR radio in arrivo altrimenti sai che palle programmare tutto da usb.
Comunque la cosa che mi ha lasciato subito piacevolmente colpito è la precisione del GPS. Vengo dal multiwii e quando lo collegavo alla GUI il GPS aveva delle oscillazioni nel posizionamento di decine di metri, sicuramente sbagliavo qualche cosa ma purtroppo non ho mai capito cosa e mi ha precluso la possibilità di utilizzare le funzioni del GPS su multiwii.
Invece su megapirate, una volta fatto il fix, anche in casa prende 8-9 satelliti, vedo il drone praticamente nella posizione in cui mi trovo e quasi non ha il minimo scarto.
Utilizzo il medesimo GPS del ublox cn-06 v2.0, misteri dell'elettronica.
Ora non mi resta che montare il tutto sul mio quad per i test, trasferendo prima il Naza lite portandolo sul Y-6.
Grazie ancora a tutti per i preziosi consigli e le innumerevoli dritte che avete condiviso, senza le quali i primi passi in questo mondo sarebbero scoraggianti.
Ciao a tutti

[angelo.p]

ciao,
mi è appena successa una cosa assurda.
Ho resettato tutto perchè nel tentativo di configurare i pid con il canale6 si erano sballati.
Ho fatto delle prove in casa e tutto andava bene.
Siccome non mi convinceva il passaggio dal modo stabilize al modo alt hold ho abbassato i valori di stabilize control che originariamente erano a 4,5 (o 4 non ricordo più) portandoli a 2,5 come avevo visto nella configurazione di un mio amico.
Il test in casa non mi ha convinto e li ho portati a 3 come nella figura seguente




Sono appena andato a fare una prova all'aperto e appena ho impostato il modo alt hold è schizzato nel cielo (roteando anche su se stesso)!
Ho subito disattivato la modalità ma il rientro è stato disastroso e si è pure schiantato rompendo i braccetti.

Ora che scrivo mi sto ricordando che non avevo ancora fatto la compass calibration che avevo rimandato proprio alla prova esterna.

Può essere stato quello oppure uno dei parametri?

ciao

[angelo.p]

ciao,
mi è appena successa una cosa assurda.
Ho resettato tutto perchè nel tentativo di configurare i pid con il canale6 si erano sballati.
Ho fatto delle prove in casa e tutto andava bene.
Siccome non mi convinceva il passaggio dal modo stabilize al modo alt hold ho abbassato i valori di stabilize control che originariamente erano a 4,5 (o 4 non ricordo più) portandoli a 2,5 come avevo visto nella configurazione di un mio amico.
Il test in casa non mi ha convinto e li ho portati a 3 come nella figura seguente




Sono appena andato a fare una prova all'aperto e appena ho impostato il modo alt hold è schizzato nel cielo (roteando anche su se stesso)!
Ho subito disattivato la modalità ma il rientro è stato disastroso e si è pure schiantato rompendo i braccetti.

Ora che scrivo mi sto ricordando che non avevo ancora fatto la compass calibration che avevo rimandato proprio alla prova esterna.

Può essere stato quello oppure uno dei parametri?

ciao

Ciao,
Riporto l'esito delle prove successive in modo da essere smentito se ho sbagliato o di aiuto ad altri se ci ho azzeccato.
Con l'aiuto di un amico che tenrva il quad bloccato abbiamo scoperto che diminuendo i seguenti parametri il fenomeno è sparito

parameters to control climb rate: AUTO_VELZ_MIN, AUTO_VELZ_MAX -allows you to control the maximum climb and descent rates of the autopilot (in cm/s) PILOT_VELZ_MAX - allows you to control the maximum climb/descent rate when in alt hold or loiter (in cm/s)

La cosa strana è che erano impostati a 125 e -125 che dovrebbero essere i valori di default.

Qualcuno sa spiegarmelo?

Ciao

Inviato dal mio GT-i9220 con Tapatalk 2

[P!PP!]

qualche giorno fa non ricordo se qui o sull'altra discussione (arducopter) avevo scritto di un mio problema con l'altimetro
ho visto su youtube che altri hanno questo problema e cosi vi linko il video che mostra cio che avviene
lasciando perdere l'inizio che non ci interessa andate dal minuto 2:30 da li inizia a capirsi il problema
qualcuno ha un'idea del perche'???
se non sono troppo di disturbo

[birrozza]

Alcune versioni di Mission Planner presentano il difetto di mostrare sempre il valore zero per l'altimetro. Che versione usi di Mission Planner?
Io personalmente non aggiorno più e sono fermo alla 1.2.53.

Le versioni più recenti sono scritte per Arducopter 3.xx

Prova a fare un downgrade di MP.

[blackfede]

Alcune versioni di Mission Planner presentano il difetto di mostrare sempre il valore zero per l'altimetro. Che versione usi di Mission Planner?
Io personalmente non aggiorno più e sono fermo alla 1.2.53.

Le versioni più recenti sono scritte per Arducopter 3.xx

Prova a fare un downgrade di MP.

Ah interessante... Io ho qualche problema oscuro alle volte, ho la versione 1.2.59 sul megapirate 2.9.6
Ritieni sia un Planner troppo nuovo?
Fede

[Zniggurat]

Io uso la 1.2.68 con MPNG 2.9 R6 senza nessun problema

[P!PP!]

FUNZIONA!!!!
Versione mission planner 1.2.47

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[birrozza]

Non so dirti se la versione 1.2.59 sia più meno buona per MegaPirateNG 2.9R6.

Sul mio esa anche io ho quella versione di MegaPirate su di una Crius V2 by RcTimer ed uso appunto Mission Planner 1.2.53. Le versioni successive non mi sono piaciute e poi le ultimissime sono disegnate per la versione 3.xx di Arducopter.

Comunque leggo su RcGroups che il porting di Arducopter 3.0.1 e' in fase beta-test.

Ah interessante... Io ho qualche problema oscuro alle volte, ho la versione 1.2.59 sul megapirate 2.9.6
Ritieni sia un Planner troppo nuovo?
Fede