MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[P!PP!]

Altra domanda... Ma esiste un comando/impostazione che fa in modo che in auto se tra un waypoint e l' altro c'è diversità di altezza lui si muova in diagonale x raggiungere l'altro punto?in pratica adesso prima di partire si alza/abbassa e poi parte

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[TermicOne]

Altra domanda... Ma esiste un comando/impostazione che fa in modo che in auto se tra un waypoint e l' altro c'è diversità di altezza lui si muova in diagonale x raggiungere l'altro punto?in pratica adesso prima di partire si alza/abbassa e poi parte

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

La navigazione 3D tra waypoint con la gestione di linee rette in caso di cambio di quota è stata sviluppata in Arducopter 3.0 (...e funziona molto bene) quindi occorre attendere il porting della 3.0 su MegaPirate.

[P!PP!]

Ok grazie ancora.

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[blackfede]

Cappero voglio anche io le funzioni della 3... uff uff

[xxxnt]

Il mio quaddino con 2.9.6 ormai vola molto bene e le funzioni vanno alla stragrande... il problema è che con il vento... il modello non si comporta molto bene, tende ad oscillare un pò troppo (quasi come se i pid fossero alti ma non è quello il problema dato che ho provato a diminuirli) ed è poco stabile.
Ora mi domando...si può fare qualcosa con i settaggi o ho scoperto i limiti di megapirate 2.9.6 per quanto riguarda il volato (ovviamente in stabilize)? O è un "problema" del mio quaddino che è piccolo (clone dji f450) e pesa circa 900 gr?

[blackfede]

ma quanto vento ? :-)

[xxxnt]

ma quanto vento ? :-)

Non so quantificare quanto vento ma ovviamente peggiora con l'aumentare del vento.
Già con poco vento non è stabile e preciso come se non ci fosse vento!

[blackfede]

Non so, mi pare strano che sia un problema strettamente della scheda. Il mio in stabilize non traballa con vento modesto, ho un quadri da 1.5kg su per giu' da 52cm motore motore. Per farlo funzionare su megapirate ho dovuto abbassare praticamente ogni pid.
Per contro ad esempio ho problemi diversi, in RTL per dire arriva lungo di qualche metro e poi fa retromarcia per centrarsi...
Fede

[P!PP!]

Fede quali pid ha abbassato e a quanto
Magari metti una fotina della pagina pid.
Che versione di mission planner usi?

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[blackfede]

Fede quali pid ha abbassato e a quanto
Magari metti una fotina della pagina pid.
Che versione di mission planner usi?

Eh... questa sera metto uno screenshot e le revisioni. Sono sicuro solo della build di partenza di megapirate, che e' 2.9 di termic. Ho variato tutta una serie di opzioni qui e la via cellulare e ora a memoria non ricordo piu'.

[xxxnt]

Non so, mi pare strano che sia un problema strettamente della scheda. Il mio in stabilize non traballa con vento modesto, ho un quadri da 1.5kg su per giu' da 52cm motore motore. Per farlo funzionare su megapirate ho dovuto abbassare praticamente ogni pid.
Per contro ad esempio ho problemi diversi, in RTL per dire arriva lungo di qualche metro e poi fa retromarcia per centrarsi...
Fede

Non ne ho idea... Se aggiungo 300 GR di piombo vola decisamente meglio!
Anche io ho lo stesso problema con l'RTL ma non mi da alcun fastidio, considerando che è discretamente preciso

[DavaD]

Che differenza c'é tra Arducopter e Megapirate?

[P!PP!]

Arducopter e nativo x schede apm originali megapirate e un porting di arducopter x schede "aperte" tipo la crius all in one.spero di aver detto giusto. ;-)

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[TermicOne]

Arducopter è un progetto OpenSource e gira su hw altrettanto open (tanto è vero che RCtimer ha abbondantemente clonato la APM con la sua Arduflyer). MegaPirate, altrettanto opensource, era nato come porting di Arducopter, quando le schede APM costavano parecchio, per poter far girare Arducopter su piattaforme sempre open ma più economiche.

Ora, visto il basso costo delle schede che supportano direttamente Arducopter, forse non ha più molto senso acquistare schede a basso costo e usare MegaPirateNG a meno che non si disponga già di schede adeguate (es. CRIUS AIO PRO) magari acquistate per fare girare MultiWii. In tal caso non ha molto senso acquistare una APM in quanto la differenza in prestazioni tra MPNG e Arducopter, a partità di release, fino ad adesso non è particolarmente apprezzabile.

Con MegaPirateNG rimane il problema del porting. MegaPirateNG è per parecchio tempo una versione indietro rispetto a quanto disponibile su Arducopter e in alcuni casi la differenza è significativa. Oggi su MegaPirateNG è disponibile solo la versione 2.9 che vola benissimo ma non ha le funzioni di navigazione inerziale disponibili sulla 3.0...che non si sa quando sarà "portata".

Luciano

[P!PP!]

Cosa intendi x navigazione inerziale.

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