MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[carlonb]

Mi sa che ho un bel problemino...ho la scheda nella cover con spugnetta e collegata al mission planner il valore altitude varia in continuazione fino a numeri negativi, ora appena collegata parte con un valore di -0,30 e in giro di pochissimo tempo sono a -1,15, potrebbe essere il barometro guasto ?

Aspetta qualche giorno, ora il tempo è butto... il barometro sta sentendo la pressione atmosferica che cambia in continuazione.
Io una volta nel giro di mezz'ora mi è cambiato di una decina di metri...stava arrivando un temporalaccio.
Ciao

[manu_ale9588]

Ah grazie del consiglio pensavo già di dover cambiare la scheda ! Ma anche con la spugna sopra ne risente cosi tanto ?

[carlonb]

Ah grazie del consiglio pensavo già di dover cambiare la scheda ! Ma anche con la spugna sopra ne risente cosi tanto ?

La spugna non è (e non deve essere) un tappo se no, come fa a sentire la differenza di pressione tra suolo (al decollo) e altitudine (dopo il decollo)?
La spugna serve ad evitare colpi di pressione generato dalle eliche e/o dai movimenti rapidi durante il volo che falserebbero la lettura del baro, fa come da filtro/ammortizzatore di pressione.

Nota: La spugna serve anche ad evitare che la luce diretta colpisca il baro, è sensibile anche alla luce.
Ciao

[giacomo.bonatti]

popcorn

Nessuno ha mai avuto questo problema? In pratica sento sul mio quad degli scoppiettii quasi come quando si fanno i pop corn per intenderci.. provenienti dagli esc o motori.. a cosasono dovuti questi rumori? Devo fare qualcosa per toglierli?

[carlonb]

Nessuno ha mai avuto questo problema? In pratica sento sul mio quad degli scoppiettii quasi come quando si fanno i pop corn per intenderci.. provenienti dagli esc o motori.. a cosasono dovuti questi rumori? Devo fare qualcosa per toglierli?

mah... potrebbe essere il timing impostato sugli ESC che non va d'accordo con i motori. Prova ad aumentarlo o diminuirlo.

[giacomo.bonatti]

Ho provato e cambiare il timing non serve 😞

[microchip]

yuuuu motori arrivati e montati
certo che a vederlo fa paura ahhahahaah
all'inizio aveva i 2216 con pale da 10" , ora siamo a 4006 con pala da 12"

appena ho tempo si parte con i test e le calibrazioni (sempre riprendendo il consiglio di termicone di partire senza gps) e vediamo di postare un videuzzo

[tommy88]

https://vimeo.com/112148840
Ok.. Giuro di avercela messa tutta.. La FC è montata sui pad per gyro/fc di HK, eliche e motori sono bilanciati.. Calibrazione degli accelerometri fatta.. Ho riinstallato più volte MPNG.. Possibile che oscilli così?? I settaggi sono quelli di base.. Dove sbaglio??
Grazie in anticipo.
Tommaso.

[sinapse75]

https://vimeo.com/112148840[ATTACH]314904[/ATTACH]
Ok.. Giuro di avercela messa tutta.. La FC è montata sui pad per gyro/fc di HK, eliche e motori sono bilanciati.. Calibrazione degli accelerometri fatta.. Ho riinstallato più volte MPNG.. Possibile che oscilli così?? I settaggi sono quelli di base.. Dove sbaglio??
Grazie in anticipo.
Tommaso.

Devi sicuramente trovare il modo di diminuire le vibrazioni sulla FC.
Ma il tuo microquad come è equipaggato?
Motori da 2300 con eliche da 6?

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[TermicOne]

https://vimeo.com/112148840[ATTACH]314904[/ATTACH]
Ok.. Giuro di avercela messa tutta.. La FC è montata sui pad per gyro/fc di HK, eliche e motori sono bilanciati.. Calibrazione degli accelerometri fatta.. Ho riinstallato più volte MPNG.. Possibile che oscilli così?? I settaggi sono quelli di base.. Dove sbaglio??
Grazie in anticipo.
Tommaso.

Oltre a sistemare le vibrazioni comincerei a portare i PID I a 0,010, P a 3.5, rate a 0,10 e D a 0,060 e vedere se si calma....secondo me si calma!

NB
I=0,1 è troppo alta!

[tommy88]

Grazie mille! Le vibrazioni dovrebbero essere basse.. E la FC è montata sui pad.. Proverò con i settaggi suggeriti, grazie mille Luciano!
Sinapse i motori sono da 2400kv mi sembra.. Le eliche sono le classiche 6x3.. Diciamo che è una bella bestiolina incazzosa 😜 con multiwii mi ci sono divertito parecchio!

[manu_ale9588]

Salve, ho approfittato della bella giornata di oggi per andare a provare il quad dopo averlo aggiornato ad mpng 3.1.5r2, vi allego l'immagine dei log imu più quella dei pid e di come è fissata la scheda. Io proprio non capisco come mai i valori siano cosi alti nella imu; un altro problema che non capisco è quando volo in stabilize con pid di default devo dire che è ottimo, se lascio la leva devo throttle un pelo sotto il 50% il quad rimane in hover come se fosse in loiter a parte che tende ad andare un pochino in avanti, appena metto il loiter invece inizia tutto a tremane ed oscillare, decisamente pessimo; mentre l'alt holt insomma..scende un po' troppo in certi casi, quindi cosa può essere il motivo che nelle due modalità il volo è pessimo ? e poi devo agire sui pid ?

[QuercusPetraea]

Salve, ho approfittato della bella giornata di oggi per andare a provare il quad dopo averlo aggiornato ad mpng 3.1.5r2, vi allego l'immagine dei log imu più quella dei pid e di come è fissata la scheda. Io proprio non capisco come mai i valori siano cosi alti nella imu; un altro problema che non capisco è quando volo in stabilize con pid di default devo dire che è ottimo, se lascio la leva devo throttle un pelo sotto il 50% il quad rimane in hover come se fosse in loiter a parte che tende ad andare un pochino in avanti, appena metto il loiter invece inizia tutto a tremane ed oscillare, decisamente pessimo; mentre l'alt holt insomma..scende un po' troppo in certi casi, quindi cosa può essere il motivo che nelle due modalità il volo è pessimo ? e poi devo agire sui pid ?

Hai un sacco di vibrazioni su tutti gli assi da risolvere, nonostante l'ammortizzatore sotto la FC. E' per quello che in loiter da fuori di matto; verifica che i cavi e tutto il contorno della scheda non trasmettano disturbi.

[manu_ale9588]

Hai un sacco di vibrazioni su tutti gli assi da risolvere, nonostante l'ammortizzatore sotto la FC. E' per quello che in loiter da fuori di matto; verifica che i cavi e tutto il contorno della scheda non trasmettano disturbi.

Immaginavo fosse quello il problema ! Pero non so piu cosa fare ! Ho pure preso quella base ammortizzata e in più c'è la foam sotto la scheda, i cavi sono collegati alla scheda ma non la toccano.. Pero nel log anche in altri ci sono dei piccoli tratti in cui sono bassissime, ma e davvero per poco

[TermicOne]

Salve, ho approfittato della bella giornata di oggi per andare a provare il quad dopo averlo aggiornato ad mpng 3.1.5r2, vi allego l'immagine dei log imu più quella dei pid e di come è fissata la scheda. Io proprio non capisco come mai i valori siano cosi alti nella imu; un altro problema che non capisco è quando volo in stabilize con pid di default devo dire che è ottimo, se lascio la leva devo throttle un pelo sotto il 50% il quad rimane in hover come se fosse in loiter a parte che tende ad andare un pochino in avanti, appena metto il loiter invece inizia tutto a tremane ed oscillare, decisamente pessimo; mentre l'alt holt insomma..scende un po' troppo in certi casi, quindi cosa può essere il motivo che nelle due modalità il volo è pessimo ? e poi devo agire sui pid ?

Giovanni dice parole di saggezza. Augh!

Ti suggerirei di lasciare stare i PID a default perchè con tutte le vibrazioni che hai toccare i PID non ha alcun senso e rischi solo di fare peggio.

Le vibrazioni accettabili sono più o meno quelle in figura. Fino a quando non ti avvicini a questi valori non puoi aspettarti un volo decente, soprattutto nella tenuta della quota.