MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[manu_ale9588]

Giovanni dice parole di saggezza. Augh!

Ti suggerirei di lasciare stare i PID a default perchè con tutte le vibrazioni che hai toccare i PID non ha alcun senso e rischi solo di fare peggio.

Le vibrazioni accettabili sono più o meno quelle in figura. Fino a quando non ti avvicini a questi valori non puoi aspettarti un volo decente, soprattutto nella tenuta della quota.

Avevo già visto quella pagina dell'APM, e appunto la base ammortizzata la consigliavano li, dopo averla presa e montata, non ho trovato alcun migliorameno, ma la cosa strana è che in stabilize è fermissimo, il problema si pone quando metto le modalità di volo..

[QuercusPetraea]

Immaginavo fosse quello il problema ! Pero non so piu cosa fare ! Ho pure preso quella base ammortizzata e in più c'è la foam sotto la scheda, i cavi sono collegati alla scheda ma non la toccano.. Pero nel log anche in altri ci sono dei piccoli tratti in cui sono bassissime, ma e davvero per poco

Invece di usare la foam e poi fissare tutto con le fasciette, utilizza dei mounting pad biadesivi. Sono efficaci per mantenere la fc incollata all'ammortizzatore.

Quercia Grigia ha parlato. Augh!

[TermicOne]

Avevo già visto quella pagina dell'APM, e appunto la base ammortizzata la consigliavano li, dopo averla presa e montata, non ho trovato alcun migliorameno, ma la cosa strana è che in stabilize è fermissimo, il problema si pone quando metto le modalità di volo..

Il problema è che la scheda è troppo leggera. Nei casi disperati ho incollato sotto la scatoletta una bella lastrina di piombo. La scatola con la scheda diventa molto più pesante e quindi meno soggetta a vibrazioni. Le fascette poi trasmettono le vibrazioni quindi tutta la schiuma che hai messo sotto non serve più a nulla.

Dai retta al grande capo Quercus. Anch'io utilizzo neoprene biadesivo come quello di HK o come quello per fissare i giroscopi degli elicotteri, naturalmente senza fascette. La scheda deve essere tenuta solo dal biadesivo e deve essere bella morbida (ma non troppo), come anche i cavi che la collegano al mondo esterno.

Quando il modello vola in STABILIZE la scheda risente poco o nulla delle vibrazioni. Appena attivi la navigazione inerziale (LOITER, HYBRID, ALT HOLD, ecc.) le vibrazioni sono disastrose.

[QuercusPetraea]

Funziona bene anche il Powerbound della Tesa che si trova al Brico che è un biadesivo per fissaggio con ottima tenuta e con spessore di un millimetro abbondante.
I cavi che vanno alla FC non farli passare in mezzo all'ammortizzatore ma tienili laterali e un po' laschi, non tesi, in modo da eliminare potenziali sorgenti di vibrazioni.

[manu_ale9588]

Invece di usare la foam e poi fissare tutto con le fasciette, utilizza dei mounting pad biadesivi. Sono efficaci per mantenere la fc incollata all'ammortizzatore.

Quercia Grigia ha parlato. Augh!

La soluzione delle fascette per tenere la scheda l'ho dovuta usare appunto perchè all'inizio ho fissato la scheda alla base ammortizzata col biadesivo... solo che poi mi sono accorto che cosi non potevo ne più aprirla ne toglierla ma i risultati erano davvero scadenti come ora.. le ho provate tutte ormai XD

[sinapse75]

La soluzione delle fascette per tenere la scheda l'ho dovuta usare appunto perchè all'inizio ho fissato la scheda alla base ammortizzata col biadesivo... solo che poi mi sono accorto che cosi non potevo ne più aprirla ne toglierla ma i risultati erano davvero scadenti come ora.. le ho provate tutte ormai XD

Hai già provato altri sistemi di volo?
Rimane un mio parere ma secondo me mpng per i microquad non è molto indicato se non ce un bilanciamento più che eccelso sia su pale che su motori corredato da tutte le calibrazioni possibili , già con motori da 1000kv c'è un gran da fare, figuriamoci con quelli che monti.
PS. Rimane cmq un porting , di tutto rispetto ma è un porting, lo stesso FW su APM si comporta completamente differente sottoposta a vibrazioni (con questo non voglio dire che non è sensibile alle vibrazioni ma che lo è molto meno rispetto alla AIOP con MPNG)

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[tommy88]

Io ho provato con i PID consigliati da Luciano.. Sempre uguale.. Convulsioni a tutt'andare

[manu_ale9588]

Hai già provato altri sistemi di volo?
Rimane un mio parere ma secondo me mpng per i microquad non è molto indicato se non ce un bilanciamento più che eccelso sia su pale che su motori corredato da tutte le calibrazioni possibili , già con motori da 1000kv c'è un gran da fare, figuriamoci con quelli che monti.
PS. Rimane cmq un porting , di tutto rispetto ma è un porting, lo stesso FW su APM si comporta completamente differente sottoposta a vibrazioni (con questo non voglio dire che non è sensibile alle vibrazioni ma che lo è molto meno rispetto alla AIOP con MPNG)

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

Grazie delle risposte..Ma comunque non penso sia un microquad..in ogni caso è un frame da 480 mm motori da 1000kv con eliche 10x4,5, proverò a vedere altre soluzioni.

[tommy88]

Perfetto.. Iniziavo a sospettare che megapirate e miniquad non andassero molto d'accordo!
Grazie mille.
Tommaso.

[sinapse75]

Grazie delle risposte..Ma comunque non penso sia un microquad..in ogni caso è un frame da 480 mm motori da 1000kv con eliche 10x4,5, proverò a vedere altre soluzioni.

Scusa, ma mi riferivo a tommy88 che ha in miniquad
PS. Mpng xon la classica configurazione (motori da 1000kv eliche eliche.10-4.7 e feame 450 ) non dovrebbe dare particolari noie, se hai gia eseguito tutte le calib e compassmot e bilanciamenti,puoi provare nel caso il peso complessivo non supera il kilo a mettere le eliche da 9, è una prova.

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[manu_ale9588]

Scusa, ma mi riferivo a tommy88 che ha in miniquad
PS. Mpng xon la classica configurazione (motori da 1000kv eliche eliche.10-4.7 e feame 450 ) non dovrebbe dare particolari noie, se hai gia eseguito tutte le calib e compassmot e bilanciamenti,puoi provare nel caso il peso complessivo non supera il kilo a mettere le eliche da 9, è una prova.

inviato dal mio GT-I9300
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Ah ok XD peccato che il mio quad pesi un pochino all'incirca sul kilo e due..quindi non posso scendere a 9, il compassmot non posso farlo perche non ho il sensore di tensione !

[sinapse75]

Ah ok XD peccato che il mio quad pesi un pochino all'incirca sul kilo e due..quindi non posso scendere a 9, il compassmot non posso farlo perche non ho il sensore di tensione !

Non è necessario, verrà calcolato in funzione del throttle.
PS. così vedi anche come stai messo a interferenze.


inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[TermicOne]

Grazie delle risposte..Ma comunque non penso sia un microquad..in ogni caso è un frame da 480 mm motori da 1000kv con eliche 10x4,5, proverò a vedere altre soluzioni.

Quando hai finito le risorse, se ti fa piacere, vieni a trovarmi (siamo a pochi km) e vedrai che lo facciamo andare! Ho avuto 4 quad (e altrettanti di amici) con mpng con configurazioni simili alla tua e funzionavano tutti perfettamente.

[P!PP!]

Hai pensato di fissare la fc al telaio in modo fisso?
Io la mia crius ce l'ho montata fissa (con le viti) direttamente al telaio e faccio un volato perfetto. Loiter fisso in mezzo metro e althold fisso anche lui nel mezzo metro.se vai sul mio canale youtube (cerca megapirate pippi) cerca negli ultimi video che ho caricato le mie prove di loiter e vedi come vola.

Inviato dal mio DRONE

[fede1]

Schema

ciao a tutti..
esiste uno schema dei pin dell'atmega 2560 per costruirsi una specie di crius?
grazie a tutti