MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[P!PP!]

domandina
scaricando i log dalla crius prima potevo visualizzare il volo sul pc e vedere i dati sull'hud di mission planner
ora invece npn me li fa piu fare.
come mai?

[ziofico]

ciao ragazzi, causa nebbia e/o pioggia ancora non ho potuto provare l'ultima versione di megapirate ma sta uscendo il sole

piuttosto ho visto che per apm è pronto un nuovo rilascio con la modalità "hibrid" o "cruise" o come decideranno di chiamarla

sostanzialmente mi pare di ave capito, che anche la modalità di volo controllata col gps diventa "volabile" decentemente

speriamo in un rapido porting

[baccothe]

Ciao a tutti, sono un paio di giorni che mi è arrivata la Crius V2 di RcTimer.

Ho installato la versione 3.0.1 - R2 su un frame(Uno Squid, molti di voi ce l' hanno) ben collaudato con kk2.0, volava una meraviglia.

Tutto ha funzionato sin da subito, il GPS che fixa tranquillamente, calibrati accelerometri e bussola senza problemi.

Faccio il primo hovering in stabilize (con pid di defaul) e il quad vola davvero uno schfo

Continue oscillazioni, quasi ingovernabile, ho dovuto abbassare il P di Roll e Pitch a 1 per avere un qualcosa di "decente"(la kk gli da ancora una pista).

Ho montato la crius con dei semplici distanziali in plastica, potrebbero essere le vibrazioni?(tornando alla kk era montata allo stesso modo)

Succede anche a voi? Su cosa posso lavorare?

Altra piccola stranezza, ho calibrato la radio sul mission planner e tutti i canali erano ok. Vado a fare la prima prova e mi accorgo che il Pitch è invertito. Ho risolto invertendo il canale dalla radio, ma comunque ora sul mission planner il canale "risulta" invertito...non so se mi sono spiegato

Unica nota positiva fin ora è l' AltHold, ottimo mantenimento della quota! Domani provo il Loiter

[baccothe]

Rettifica: ho provato ad alzare Rate Roll e Pitch di 1 e si è ribaltato

[TermicOne]

Ciao a tutti, sono un paio di giorni che mi è arrivata la Crius V2 di RcTimer.

Ho installato la versione 3.0.1 - R2 su un frame(Uno Squid, molti di voi ce l' hanno) ben collaudato con kk2.0, volava una meraviglia.

Tutto ha funzionato sin da subito, il GPS che fixa tranquillamente, calibrati accelerometri e bussola senza problemi.

Faccio il primo hovering in stabilize (con pid di defaul) e il quad vola davvero uno schfo

Continue oscillazioni, quasi ingovernabile, ho dovuto abbassare il P di Roll e Pitch a 1 per avere un qualcosa di "decente"(la kk gli da ancora una pista).

Ho montato la crius con dei semplici distanziali in plastica, potrebbero essere le vibrazioni?(tornando alla kk era montata allo stesso modo)

Succede anche a voi? Su cosa posso lavorare?

Altra piccola stranezza, ho calibrato la radio sul mission planner e tutti i canali erano ok. Vado a fare la prima prova e mi accorgo che il Pitch è invertito. Ho risolto invertendo il canale dalla radio, ma comunque ora sul mission planner il canale "risulta" invertito...non so se mi sono spiegato

Unica nota positiva fin ora è l' AltHold, ottimo mantenimento della quota! Domani provo il Loiter

Strano...io ho la tua medesima configurazione (mpng con crius aio pro su squid - la foto nell'avatar) e vola molto bene.

L'inversione dei canali è normale, non farci caso.

Quale P hai toccato? il rate P o lo stab P?

Magari posta uno screen shot dei tuoi pid.

[ziofico]

buongiorno ragazzi, ho aggiornato il mio quadricottero : nuovo telaio autocostruito, nuovi motori ed eliche e diversi optional, tra cui la telemetria su osd.

mi son munito altresi dei moduli frsky con telemetria per la radio (turnigy x9) che per ora utilizzo solo per il controllo del voltaggio batteria.

ho letto su rcgroups di una modifica : in pratica è possibile trasferire i dati della telemetria della scheda al modulo ricevente frsky grazie al jD-IOBoard v1.0



per poi avere sul display ricevente (o direttamente sulla radio per chi ha la modifica) i dati di bordo, tra cui le coordinate gps, l'altitudine ecc...

[Vulcan76]

Ciao a tutti, sono un paio di giorni che mi è arrivata la Crius V2 di RcTimer.

Ho installato la versione 3.0.1 - R2 su un frame(Uno Squid, molti di voi ce l' hanno) ben collaudato con kk2.0, volava una meraviglia.

Tutto ha funzionato sin da subito, il GPS che fixa tranquillamente, calibrati accelerometri e bussola senza problemi.

Faccio il primo hovering in stabilize (con pid di defaul) e il quad vola davvero uno schfo

Continue oscillazioni, quasi ingovernabile, ho dovuto abbassare il P di Roll e Pitch a 1 per avere un qualcosa di "decente"(la kk gli da ancora una pista).

Ho montato la crius con dei semplici distanziali in plastica, potrebbero essere le vibrazioni?(tornando alla kk era montata allo stesso modo)

Succede anche a voi? Su cosa posso lavorare?

Altra piccola stranezza, ho calibrato la radio sul mission planner e tutti i canali erano ok. Vado a fare la prima prova e mi accorgo che il Pitch è invertito. Ho risolto invertendo il canale dalla radio, ma comunque ora sul mission planner il canale "risulta" invertito...non so se mi sono spiegato

Unica nota positiva fin ora è l' AltHold, ottimo mantenimento della quota! Domani provo il Loiter

Ciao, stessa cosa capitata a me, hai verificato gli Hz dei regolatori da MP verifica che non sia troppo alto.

[P!PP!]

@ziofico
Ma il quad lo usi/userai per fare fpv?perché una volta inforcati gli occhiali credo che la telemetria sulla radio sia inutile.meglio avere un osd negli occhiali.
X quel che riguarda gli Hz prova ad abbassarli a 400 (490 di default) e vedi se cambia qualcosa.


Inviato dal mio iPad con Tapatalk HD

[baccothe]

Strano...io ho la tua medesima configurazione (mpng con crius aio pro su squid - la foto nell'avatar) e vola molto bene.

L'inversione dei canali è normale, non farci caso.

Quale P hai toccato? il rate P o lo stab P?

Magari posta uno screen shot dei tuoi pid.

Ecco i miei PID:



Ho abbassato Stabilize Roll/Pitch da 4.5 di default a 1 e poi a 2. Come dicevo con il valore di default il quad oscillava paurosamente nel tentativo di stabilizzarsi.

Poi per fare una prova ho alzato Rate Roll/Pitch da 0.15 a 1.15, catastrofe, mi si è ribaltato appena alzato

Ciao, stessa cosa capitata a me, hai verificato gli Hz dei regolatori da MP verifica che non sia troppo alto.

Ho controllato, la variabile RC_SPEED indica 490 Hz, gli esc sono quelli di RcTimer da 30 A, purtroppo sul loro sito non indicano a che frequenze lavorano questi esc

Cerco ancora...qualsiasi consiglio è ben accetto

[TermicOne]

Per partire metterei lo stab P a 3 o 3.5 e il rate a 0.10

Salirei con il rate P fino a quando traballa e tornerei indietro.

Poi rifai con lo stab P

Con il rate P non sono mai andato oltre 0.20 Normalmente mi fermo a 0.13-0.15 ...dipende dai modelli.

Ovviamente a 1.15 il quad non vola

[baccothe]

@P!PP!

Scusami non avevo letto bene il tuo messaggio, adesso provo...

[baccothe]

Per partire metterei lo stab P a 3 o 3.5 e il rate a 0.10

Salirei con il rate P fino a quando traballa e tornerei indietro.

Poi rifai con lo stab P

Con il rate P non sono mai andato oltre 0.20 Normalmente mi fermo a 0.13-0.15 ...dipende dai modelli.

Ovviamente a 1.15 il quad non vola

Procedo...provo anche ad abbassare gli hz

[baccothe]

CENTRO Erano proprio gli Hz troppo alti, già è un'altra cosa! Ora proseguo con il pid tuning

[TermicOne]

CENTRO Erano proprio gli Hz troppo alti, già è un'altra cosa! Ora proseguo con il pid tuning

mmmmhh...strano...sul mio squid ho i tui stessi ESC di rctimer con simonk e funzionano con il parametro di default...

[baccothe]

mmmmhh...strano...sul mio squid ho i tui stessi ESC di rctimer con simonk e funzionano con il parametro di default...

Boh ...con il mio è stata una differenza netta...

Per quanto riguarda il pid tuning con stab P a 3.5 e rate P a 0.13 va molto bene, con rate P a 0.15 inizia a traballare un po.

Grazie ragazzi