Anche nella AIO Pro se colleghi il BT alla FTDI non funziona più l'FTDI via USB (sono entrambi sulla seriale 0)
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Originariamente inviato da blackfede Visualizza il messaggioCome ammortizzi quella struttura con la crius?
scaricati questo:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.p...1.0;attach=940
intanto attendo che qualcuno mi dica se e come posso collegare il BT su un'altra seriale.La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
ATOM 500 - Blade 400 FBL STRETCHED 6s - 120SR.
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Originariamente inviato da blackfede Visualizza il messaggioBella! Te la copio :-)
Posso domandarvi una dritta? Come ammortizzi quella struttura con la crius? Nel mio precedente setup con una IMU la incollavo con lo scotch doppio, ma era anche piu' piccola...
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Io ho per caso 4 di questi
ma pensavo che fosse troppo leggera la scheda per essere ammortizzata da questi.
Per quello che riguarda l'ftdi / bt, era per questo che chiedevo se altre porte fossero utilizzabili, anche se devo verificare che la mia release del programma per android di xrotor funzioni con le dev...
Grazie per il pdf :-)
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La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
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Ecco il risultato di chi ci sa fare davvero
MultiWii Poshold at the verge of a storm - YouTube
non ho ancora capito (tra le mille cose) sta cosa del parsing binario del GPS...La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
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Originariamente inviato da blackfede Visualizza il messaggioIo ho per caso 4 di questi
ma pensavo che fosse troppo leggera la scheda per essere ammortizzata da questi.
Per quello che riguarda l'ftdi / bt, era per questo che chiedevo se altre porte fossero utilizzabili, anche se devo verificare che la mia release del programma per android di xrotor funzioni con le dev...
Grazie per il pdf :-)
Luciano
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Si può attaccare il cavetto usb quando la scheda è alimentata anche dalla batteria?La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
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Originariamente inviato da bandit Visualizza il messaggionon ho ancora capito (tra le mille cose) sta cosa del parsing binario del GPS...
Il GPS emette i dati in formato stringa, se NMEA, o in binario se MTK o UBLOX. Il parsing in questi casi consiste nel verificare l'intestazione di ogni stringa che descrive il tipo di dato che viene consegnato e la lettura dei dati, associati alla stringa, nella forma corretta (gradi, minuti, secondi, altitudine ecc.)
Si può attaccare il cavetto usb quando la scheda è alimentata anche dalla batteria?Giovanni
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Grazie.
cercavo di orizzontarmi tra i miliardi di post su RCgroups e non ho capito se il gps preso su rctimer è binario o nmea. Dai settaggi mi pare NMEA ... quindi dovrebbe tirare fuori una stringa con le coordinate. Ma tu mi dici che è binario ... so confuso. Scusate.
Ho trovato anche il post dove EOSbandi descrive le varie "patch" su come montare il gps ("ublox-hw-hack"). Li dice di mettere una resistenza da 10K non 1K sulla linea TXcrius- RXgps. Inoltre mi pare strano che se uno compra il gps già tutto montato da RC Timer debba comunque montare questa resistenza.La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
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Originariamente inviato da bandit Visualizza il messaggioGrazie.
cercavo di orizzontarmi tra i miliardi di post su RCgroups e non ho capito se il gps preso su rctimer è binario o nmea. Dai settaggi mi pare NMEA ... quindi dovrebbe tirare fuori una stringa con le coordinate. Ma tu mi dici che è binario ... so confuso. Scusate.
Per UBlox l'ho desunto dalla lettura "grezza" dei valori di comunicazione tra la AIOPRO e Mission Planner di MegaPirateNG, ma mi riservo di approfondire la cosa.
Originariamente inviato da bandit Visualizza il messaggioHo trovato anche il post dove EOSbandi descrive le varie "patch" su come montare il gps ("ublox-hw-hack"). Li dice di mettere una resistenza da 10K non 1K sulla linea TXcrius- RXgps. Inoltre mi pare strano che se uno compra il gps già tutto montato da RC Timer debba comunque montare questa resistenza.
Per i segnali di Output il discorso è diverso perchè un valore di 3V viene considerato come 1 logico.
Signori, via auguro un buon inizio anno perchè ora me ne vado alcuni giorni in montagna a ritemprarmi lo spirito davanti ad una stufa a legna e con un buon brulè da sorseggiare. Al prossimo anno.Ultima modifica di QuercusPetraea; 29 dicembre 12, 14:20.Giovanni
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Prendi questa informazione con le pinze, ma penso che il GPS ublox forse si può impostare in entrambi i modi.
Il codice di EOSbandi infatti invia dei comandi che oltre ad impostare il baudrate, setta anche la modalità NMEA.
Per quanto riguarda la resistenza da 1k, è stato un mio errore, intendevo 10k, scusa
Il fatto è che questa è elettronica di consumo, aggiungere una resistenza farebbe lievitare i costi
Visto che "può" funzionare anche senza, l'hanno omessa. Ma guardando le caratteristiche elettriche del chip ublox è ben specificato che la tensione massima è 3,6V e quindi se l'atmega della CRIUS lavora a 5V e trasmette sulla linea TX 5V, sicuramente il chip ublox non è contentissimo.
EDIT: QuercusPetraea è stato più veloce di me a rispondere buone vacanze anche a te!
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Originariamente inviato da QuercusPetraea Visualizza il messaggioQuindi, se non si usa un Logic Level Converter su questi pin, è necessario limitare il valore in input interponendo una resistenza in serie ai pin di input.
grazie ed auguri.La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
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Oggi fatta la prima prova di poshold. C'era un bel vento a raffiche quindi non proprio l'ideale. cmq qualcosa fa ... . E' arrivato a spostarsi massimo di 5m per poi tornare verso la posizione iniziale.
Ho volato con i parametri di default POS=0.11, 0.
Pensavo di incrementarli un po' ...
cos'è il parametro POSR? non riesco a trovare la spiegazione googlando ...La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
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