Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[TermicOne]

vero....non è obbligatorio...peró è interessante vedere cosa succede tra gps e scheda....oltre al sw per collegare il gps al pc devi usare un cavo seriale/usb o un ftdi

[blackfede]

Okei.. farò le mie prove. Ho tutto il necessario per sperimentare. Mi pare diverso pero' il mio gps a vedersi dalle foto, anche se è identico il modello... devo ancora accenderlo però perchè pensavo che prima di mettere il gps dovrei ovviamente avere un quadri volabile con la nuova FC :-)

[TermicOne]

Okei.. farò le mie prove. Ho tutto il necessario per sperimentare. Mi pare diverso pero' il mio gps a vedersi dalle foto, anche se è identico il modello... devo ancora accenderlo però perchè pensavo che prima di mettere il gps dovrei ovviamente avere un quadri volabile con la nuova FC :-)

si si..per avere buoni risultati prima di attivare il gps il multicoso deve essere settato e trimmato per volare quasi da solo senza mani sulla radio con acc, mag e baro attivati (senza vento).

[bandit]

cosa succede se carico il codice con le righe del gps decommentate e poi non lo attacco? Metti che ad un certo punto voglio fare una prova e staccarlo al campo.

[simone76]

cosa succede se carico il codice con le righe del gps decommentate e poi non lo attacco? Metti che ad un certo punto voglio fare una prova e staccarlo al campo.

non succede nulla, mi è capitato di strapparlo in capottata e ho rivolato comunque

[blackfede]

Posso attaccare il BT sulla seriale 3? Sulla 1 ci sarebbe la comunicazione usb, la 2 il gps..
F

[bandit]

PErché non lo metti sulla 0/FTDI?

[bandit]

Primi passi con il GPS. Mi sono costruito una basetta in vetronite ramata opportunamente tagliata per essere montata sopra la crius, lasciando spazio ai connettori, alle porte ed alla USB. Sulla basetta sono previsti i fori di fissaggio per il gps ed ho montato il tutto per essere testato in maniera autonoma.
Il gps l'ho cablato come avete fatto voi in modo da poter prendere l'alimentazione direttamente dalla porta I2C e quindi dalla USB della crius. Inoltre ho lasciato un connettore in parallelo per poter leggere il gps con u-center. Ovviamente si deve staccare il pin della alimentazione.
Quindi leggevo il sistema con due porte USB. La micro USB sulla crius e la mini USB per il GPS. Visto che i portatili non mi leggono la crius, ho preso il desktop e l'ho messo in terrazza ...
A differenza di quello che accadeva a Luciano (forse a causa del diverso sw), posso confermare che quando aggancia i satelliti lampeggiano il LED VERDI e ROSSO con una frequenza molto alta.

Ho preso spunto da questo video.

[TermicOne]

A differenza di quello che accadeva a Luciano (forse a causa del diverso sw), posso confermare che quando aggancia i satelliti lampeggiano il LED VERDI e ROSSO con una frequenza molto alta.

...si... confermo che con le versioni precedenti del sw il fix veniva segnalato con il blinking dei due led mentre con le dev successive hanno cambiato il modo di segnalare il fix:

/* indicate a valid GPS fix with at least 5 satellites by flashing the LED - Modified by MIS - Using stable LED (YELLOW on CRIUS AIO) led work as sat number indicator 
- No GPS FIX -> LED blink at speed of incoming GPS frames
- Fix and sat no. bellow 5 -> LED off
- Fix and sat no. >= 5 -> LED blinks, one blink for 5 sat, two blinks for 6 sat, three for 7 ... */

[TermicOne]

Posso attaccare il BT sulla seriale 3? Sulla 1 ci sarebbe la comunicazione usb, la 2 il gps..
F

Anch'io l'ho sempre collegato sulla FTDI...

[bandit]

Si deve cambiare qualcosa per provare il BT su una seriale diversa? Senza mi sento proprio perso...

[blackfede]

PErché non lo metti sulla 0/FTDI?

Non ti giochi l'usb cosi?

[bandit]

no l'usb è ... l'usb ... ma che schedina hai? hai già il connettore rotto?

ma come si fa a mettere un device su un'altra porta? C'è da definire qualcosa come mnel caso del GPS? Vorrei provare il modulino BT su un'altra porta.

[blackfede]

Primi passi con il GPS. Mi sono costruito una basetta in vetronite ramata opportunamente tagliata per essere montata sopra la crius

Bella! Te la copio :-)
Posso domandarvi una dritta? Come ammortizzi quella struttura con la crius? Nel mio precedente setup con una IMU la incollavo con lo scotch doppio, ma era anche piu' piccola...

[blackfede]

no l'usb è ... l'usb ... ma che schedina hai? hai già il connettore rotto?

ma come si fa a mettere un device su un'altra porta? C'è da definire qualcosa come mnel caso del GPS? Vorrei provare il modulino BT su un'altra porta.

Ho la versione 1.1 senza usb rotto, dovrebbe essere rinforzata...
Quindi dovrei mettere il BT sulla porta 1 affianco al gps, suppongo...

Nell'arduino classico 328p, se attacchi un device al tx-rx ti giochi l'usb. Non sono pratico del Mega...